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開源嵌入式

基于ARMLinux嵌入式測(cè)控平臺(tái)設(shè)計(jì)

本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。結(jié)合目前比較流行的SOC硬件技術(shù)，嵌入式軟件技術(shù)，以及目前較前沿的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)構(gòu)建一個(gè)既能進(jìn)行本地多傳感器信息采集又能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及具有人機(jī)交互界的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì)，即采用ARM+Linux架構(gòu)。論文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括核心板設(shè)計(jì)和應(yīng)用底板設(shè)計(jì)。其中核心板又包括微處理器的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)；對(duì)于應(yīng)用板，介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計(jì)，基于RS232和RS485的串行總線設(shè)計(jì)，以及基于ZigBee的無線模塊設(shè)計(jì)。同時(shí)，本論文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設(shè)計(jì)，并針對(duì)本系統(tǒng)的板級(jí)硬件對(duì)U-Boot進(jìn)行了移植。結(jié)合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念，并對(duì)Linux進(jìn)行了板級(jí)移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)，并結(jié)合現(xiàn)有的開源軟件Busybox搭建了一個(gè)完整的根文件系統(tǒng)命令集。在本系統(tǒng)硬、軟件平臺(tái)上，研究了終端應(yīng)用層上的開發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植，并且為系統(tǒng)開發(fā)出相應(yīng)的I/O和A/D設(shè)備驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序。論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用，即利用QT圖形庫(kù)和多線程編程技術(shù)，在現(xiàn)有的硬件平臺(tái)上設(shè)計(jì)出了一個(gè)溫度和濕度的無線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀，界面友好，體現(xiàn)了本平臺(tái)具有一定的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： ARMLinux 嵌入式測(cè)控平臺(tái)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-07-06

上傳用戶：martinyyyl
基于ARM的嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)

隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)化、數(shù)字化的迅速發(fā)展，嵌入式開發(fā)在IT行業(yè)中的重要性越來越顯著。嵌入式開發(fā)領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的功能性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性等方面的要求也越來越高。采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái)，以高性能的嵌入式處理器為工業(yè)控制等領(lǐng)域的主控制器可以有效地提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、和軟件編程的靈活性。在嵌入式處理器方面，ARM構(gòu)架已經(jīng)在高性能、低功耗、低成本的嵌入式領(lǐng)域里占領(lǐng)先地位。而在嵌入式操作系統(tǒng)方面，適合國(guó)內(nèi)發(fā)展方向的解決方案以及系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)方面并不理想。首先，國(guó)外成熟的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)大都成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合強(qiáng)實(shí)時(shí)應(yīng)用；其次，因大部分實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不公開源碼，使開發(fā)的產(chǎn)品存在安全隱患。而類似μC/OS-II的小型強(qiáng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核雖然具有低成本、易控制、小規(guī)模、高性能等特性，但這類系統(tǒng)的基礎(chǔ)較為薄弱，面臨產(chǎn)品化和商業(yè)化還有一定的距離。本文針對(duì)這種情況，結(jié)合現(xiàn)有的操作系統(tǒng)內(nèi)核理論及嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特殊需求，特別是對(duì)μC/OS-Ⅱ的研究分析基礎(chǔ)上，面向強(qiáng)實(shí)時(shí)應(yīng)用，設(shè)計(jì)、構(gòu)造了一種適合在32位ARM處理器環(huán)境下使用的內(nèi)核。這樣做的目的是為了提供一個(gè)基礎(chǔ)牢固、值得信賴的基本平臺(tái)。本文研究工作主要集中在以下幾個(gè)方面：針對(duì)嵌入式環(huán)境中高效、簡(jiǎn)潔、易擴(kuò)展、易剪裁的要求，對(duì)內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)框架進(jìn)行了設(shè)計(jì)。內(nèi)核整體上采用分層結(jié)構(gòu)，在各層中采用功能相對(duì)獨(dú)立的模塊：在最底層借鑒微核的原理，只提供最基本的功能模塊。針對(duì)系統(tǒng)快速和穩(wěn)定的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力需求，為IRQ中斷建立了統(tǒng)一的中斷入口，采用合理的半嵌套工作方式；保留FIQ為不可屏蔽中斷，在快速反應(yīng)場(chǎng)合使用；引入中斷分段處理機(jī)制解決中斷和任務(wù)的ITC機(jī)制共享，需要硬保護(hù)機(jī)制相互協(xié)調(diào)所引起的硬保護(hù)機(jī)制被隱性地泛濫使用問題。針對(duì)應(yīng)用提出的系統(tǒng)行為的可預(yù)測(cè)性需求，在調(diào)度算法方面采用基于優(yōu)先級(jí)位圖的搶占閾值調(diào)度算法，提高了處理器的利用率和任務(wù)集合的可調(diào)度性，減少了內(nèi)核存儲(chǔ)開銷；在共享資源訪問控制方面，以優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議為依據(jù)，使用互斥事件解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)和死鎖問題的發(fā)生。為了保障系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性能，本文還對(duì)內(nèi)核的時(shí)鐘管理、內(nèi)存管理等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后，通過實(shí)時(shí)性能測(cè)試，結(jié)果表明該實(shí)時(shí)內(nèi)核有很好的強(qiáng)實(shí)時(shí)特性。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式內(nèi)核設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：alia
基于ARM和Linux的嵌入式視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)

本文是四川省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目“經(jīng)濟(jì)型網(wǎng)絡(luò)同步課堂關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備開發(fā)”關(guān)鍵技術(shù)的一部分，主要內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻采集與存儲(chǔ)。通過構(gòu)建基于ARM微處理器和開源Linux操作系統(tǒng)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的通用USB移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)型的目標(biāo)。本文詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)研究開發(fā)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過程。論文討論了ARM微處理器在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了SDRAM存儲(chǔ)系統(tǒng)、Flash存儲(chǔ)系統(tǒng)、串口、USB接口、IIC接口等模塊的原理設(shè)計(jì)；分析了高速印制電路板設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)并予以克服，實(shí)現(xiàn)了印制電路板設(shè)計(jì)。論文介紹了Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了將其完整移植到一個(gè)新硬件平臺(tái)；論文同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)代碼、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序等內(nèi)容；視頻采集與存儲(chǔ)應(yīng)用，設(shè)計(jì)采用緩沖區(qū)的方法保證其銜接，采用Linux線程機(jī)制進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度，最終實(shí)現(xiàn)了視頻采集存儲(chǔ)功能。本系統(tǒng)充分結(jié)合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、嵌入式技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)等前沿領(lǐng)域的眾多理論和成果，體現(xiàn)了學(xué)科交叉與技術(shù)集成的創(chuàng)新。

標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式存儲(chǔ)系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-02

上傳用戶：wangchong
基于ARM和嵌入式GIS的電子導(dǎo)游系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

近幾年來，旅游業(yè)在國(guó)內(nèi)迅速發(fā)展，已成為規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)之一，在拉動(dòng)內(nèi)需，刺激消費(fèi)，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，推動(dòng)城市化進(jìn)程中正發(fā)揮著極其重要的作用。然而旅游服務(wù)和旅游咨詢跟不上社會(huì)的發(fā)展需求，游客在旅途中存在各種不便。把嵌入式技術(shù)和嵌入式GIS技術(shù)結(jié)合的電子導(dǎo)游系統(tǒng)，能給游客提供各種旅途服務(wù)，方便游客出門旅游。本文依托浙江省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目開展研究，在開源軟件基礎(chǔ)上開發(fā)電子導(dǎo)游系統(tǒng)，以有效降低產(chǎn)品價(jià)格，適應(yīng)社會(huì)需要。以廣州斯道S3C2410 ARM開發(fā)板為底層硬件，采用Linux嵌入操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，利用QT/Embedded GUI為圖形界面，對(duì)MapInfo文件格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使之適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)。通過C/C++編程開發(fā)嵌入式GIS模塊和電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件模塊；把硬件、軟件相結(jié)合，使電子地圖顯示在觸摸屏上；最終實(shí)現(xiàn)了景點(diǎn)查詢和介紹、景區(qū)路徑規(guī)劃、距離測(cè)量、GIS操作等功能。本文的主要研究工作有：第一在ARM S3C2410開發(fā)板上移植Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)程序。第二在自由軟件Linux平臺(tái)下研究和開發(fā)嵌入式GIS模塊。第三在QT/Embedded GUI圖形界面下開發(fā)電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件。第四研究和設(shè)計(jì)基于模擬退火算法的景區(qū)路徑規(guī)劃算法。最后，將本文的研究成果在西湖景區(qū)電子導(dǎo)游原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，并取得良好效果。

標(biāo)簽： ARM GIS 嵌入式電子導(dǎo)游

上傳時(shí)間： 2013-08-02

上傳用戶：redmoons
ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)

隨著嵌入式控制在工業(yè)領(lǐng)域的不斷滲入，進(jìn)入21世紀(jì)之后，基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向，ARM芯片不僅體積小，功耗低，而且功能強(qiáng)；Linux由于其開源，穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文研究的主要內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該嵌入式工控一體機(jī)是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設(shè)備，整個(gè)系統(tǒng)體積小，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，并有很高的執(zhí)行效率。它根據(jù)特定的工業(yè)控制對(duì)象定制特定的模型與控制算法。另外，該設(shè)備自身還具備各種數(shù)字PID控制算法，實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。可以應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類被控設(shè)備，以及為高校自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)，Qt是基于C++的針對(duì)構(gòu)造圖形用戶界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度塊，易于使用，并具有很好的可移植性。本文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行選型，然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構(gòu)和系統(tǒng)的啟動(dòng)流程。接著介紹了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建，包括啟動(dòng)加載器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，Linux內(nèi)核的移植，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫以及圖形用戶界面的實(shí)現(xiàn)。最后，詳細(xì)介紹了一個(gè)具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機(jī)作為通訊和控制終端的典型應(yīng)用。該嵌入式Linux工控一體機(jī)具有極好的實(shí)用性和應(yīng)用前景，并且其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程對(duì)于其它嵌入式平臺(tái)也具有很好的參考價(jià)值。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式工控

上傳時(shí)間： 2013-07-27

上傳用戶：zhaiyanzhong
基于ARM及uClinux的嵌入式Web服務(wù)器

隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，通過嵌入Web服務(wù)器來管理和控制設(shè)備成為嵌入式設(shè)備管理的一種發(fā)展趨勢(shì)。越來越多的嵌入式系統(tǒng)將Web服務(wù)器引入其中，可方便有效地管理這些掛接在網(wǎng)絡(luò)上的嵌入式設(shè)備，用戶可以使用瀏覽器通過互聯(lián)網(wǎng)來控制它們。本文所設(shè)計(jì)的嵌入式Web服務(wù)器就是基于HTTP協(xié)議和TCP／IP協(xié)議上的一種界面友好的Web服務(wù)器。本文首先介紹了嵌入式Web系統(tǒng)的基本概念、歷史和發(fā)展?fàn)顩r，同時(shí)闡述了設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)嵌入式Web服務(wù)器的關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)的理論基礎(chǔ)。然后介紹了本系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)及其建立：選擇了一款具有優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)性能并且開源的操作系統(tǒng)—uClinux，為其在宿主機(jī)上搭建開發(fā)和編譯環(huán)境，并介紹了如何進(jìn)行內(nèi)核配置；確定使用以S3C44BOX為處理器的開發(fā)平臺(tái)為系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并提出了嵌入式Web服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)方案。本系統(tǒng)在boa服務(wù)器的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)Web技術(shù)，完成了真正的人機(jī)交互功能，用戶可以通過Web瀏覽器監(jiān)控嵌入式設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)嵌入式產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行更有效的管理，在基于ARM的嵌入式Web服務(wù)器中內(nèi)嵌一小型數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite，用戶能夠借此在嵌入式產(chǎn)品中方便地插入、刪除或修改數(shù)據(jù)，在服務(wù)器端應(yīng)用程序中調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)提供的API函數(shù)完成服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問與更新，進(jìn)一步擴(kuò)展嵌入式Web服務(wù)器的功能。為了使所設(shè)計(jì)的嵌入式Web服務(wù)器能動(dòng)態(tài)保存少量的數(shù)據(jù)，本文對(duì)uClinux系統(tǒng)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母膭?dòng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可讀寫的文件系統(tǒng)，使JFFS2文件系統(tǒng)在嵌入式Web服務(wù)器中得到應(yīng)用。文章最后將該嵌入式Web服務(wù)器應(yīng)用于智能家居管理，給出了智能家居管理數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，并探討了該嵌入式Web服務(wù)器潛在的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： uClinux ARM Web 嵌入式

上傳時(shí)間： 2013-07-29

上傳用戶：shuiyuehen1987
開源軟件開發(fā)人員必備教材

開源軟件開發(fā)人員必備教材，同時(shí)也是學(xué)習(xí)linux編程，學(xué)習(xí)嵌入式linux平臺(tái)下軟件開發(fā)的參考書。

標(biāo)簽： 開源軟件開發(fā) 教材

上傳時(shí)間： 2013-12-17

上傳用戶：xsnjzljj
GNUC是編譯開發(fā)開源軟件

GNUC是編譯開發(fā)開源軟件，嵌入式linux軟件的平臺(tái)軟件，如果你厭煩了VC，BC，如果你想投身于開源事業(yè)，那么請(qǐng)學(xué)習(xí)GC吧！

標(biāo)簽： GNUC 編譯開源軟件

上傳時(shí)間： 2013-12-12

上傳用戶：erkuizhang
開源的BIOS啟動(dòng)軟件

開源的BIOS啟動(dòng)軟件，適合做嵌入式開發(fā)，已經(jīng)移植到ARM

標(biāo)簽： BIOS 開源軟件

上傳時(shí)間： 2014-12-21

上傳用戶：hphh
efsl嵌入式文件管理庫(kù)

efsl嵌入式文件管理庫(kù)，可以用于管理MMC卡的資源，移植很簡(jiǎn)單。開源免費(fèi)代碼。

標(biāo)簽： efsl 嵌入式文件管理

上傳時(shí)間： 2013-12-20

上傳用戶：aix008