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開源嵌入式

  • 《MicroPython從0到1》用Python做嵌入式編程,基于哥倫布STM32F407平臺

    單片機嵌入式編程經歷了匯編、C 語言的發展歷程,可以說是一次編程革命,其背后的原因是單片機的速度越來越快,集成度越來越高。而這一趨勢并沒停止,摩爾定律仍然適用。在未來,單片機上很可能直接跑機器語言。在 2014 年,MicroPython 在英國誕生了,對于電子愛好者來說無疑拉開了新時代的序幕,用 python 這個每年用戶量不斷增長的編程語言來開發嵌入式,加上無數開源的函數模塊,讓嵌入式開發變得從未如此的簡單。MicroPython 致力于兼容 Python。因此,我們在學習完 MicroPython 后除了可以開發有趣的電子產品外,還可以繼續深入使用 Python 語言去開發后臺、人工智能等領域。

    標簽: python STM32F407

    上傳時間: 2022-02-14

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  • ARM Linux嵌入式底層內核驅動方向學習總體路線圖

    目前嵌入式主要開發環境有 Linux、Wince等;Linux因其開源、開發操作便利而被廣泛采用。而 Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統,簡單的使用對于嵌入式開發人員來說價值并不很高,真正有價值的是掌握 Linux的基本服務和 Linux的設計理念、思想,這對于嵌入式開發人員的長期發展是很極其重要的。Linux系統有很多發行版,RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開發人員,我們沒有必要把精力放到使用哪個 Linux發行版上,而是盡快把 Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習,那么建議您把自己的電腦做成雙系統,而不要在虛擬機上安裝。C語言是嵌入式開發必備的基礎知識。在 Linux下從事C語言的開發,你會覺得更為順暢、更為自然,因為C語言是因unix的出現而誕生的,Linux內核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言,如果不會用指針,那么就稱不上會C語言。做嵌入式開發指針更顯得尤為重要,所以做嵌入式開發除了掌握位操作、限定詞等,對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針,那么就會講到內存分配。在大學中,學習C語言一般的學習很少講到內存分配,但是如果期望從事嵌入式開發,那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外,還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc、Makefile、GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。C語言是整棟嵌入式大廈的基礎,所以在學習嵌入式時,必須把C語言重視起來,多敲代碼,多練。一名優秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉向“腦力勞動的”,這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在如果說C語言相當于文子,那么數據結構就相學于在造句、寫文章,代嗎質分取決于對數據結構的掌握程度。在數據結構部分我們要把鏈表、樹、排序作為學習重點且我們也可以查看一些比較常見的函數(如 strcopy、strcat、printf等)在內核中是如何實現的,以及編寫代碼模擬堆棧,這不僅有利于編寫代碼質量的提高,而且還可以初步了解 Linux內核精髓,為今后工作打下堅實的基礎

    標簽: arm linux 嵌入式

    上傳時間: 2022-04-01

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  • 基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統研究與設計

    本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統設計方案,旨在打通整個EtherCAT協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件,開發出整套擁有自主知識產權的EtherCAT主站系統。設計EtherCAT從站模塊,選用從站控制芯片ET1100設計通信板,STM32單片機設計控制板,將通信板和控制板通過SPI總線接口組合,組成兩套從站模塊,分別實現數字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設計EtherCAT主站模塊,選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發平臺,并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統,接著在操作系統上構建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發環境,最后基于這套開源框架進行應用程序的設計,完成整套主站模塊設計。設計EtherCAT主站程序的兩種交互模式,一種是基于命令行操作的控制臺模式,還有一種是基于Qt開發的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式,實現過程數據通信和服務數據通信的數據讀寫,并且執行一些其他的必要功能操作。結果表明,從站模塊的基本功能實現,可以有效檢測輸入的數字信號和模擬信號。主站模塊的基本功能實現,可以與從站模塊建立起有效的過程數據通信和服務數據通信,性能上同步誤差在ns級,報文的傳輸時間在us級,通訊抖動在us級別,可以滿足工業控制系統對實時性的要求??刂婆_模式和圖形用戶界面模式交互有效。

    標簽: linux 嵌入式 ethercat

    上傳時間: 2022-05-22

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  • 微型CNC制作基于開源項目GRBL

    GRBL簡介:之所以我們現在能用非常低的成本制作激光雕刻機或者微型CNC與grbl這個開源軟件有很大的關系。grbl其實就是一個嵌入式軟件它能解析主流數控軟件產生的數控代碼,它可以運行在atmegal68,atmega328p等型號的單片機上。所以理所當然就能運行在例如arduino uno,arduino pro mini,arduino nano等開發板上。話說許多3D打印機也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂(里面的東西不一定是我一個人的)1電路部分1.1主控部分(控制板)我們需要一個運行了grbl固件的單片機。它們可以是atmega328p最小系統,arduino uno,arduino nano等開發板上我會以使用量多的為例。

    標簽: cnc GRBL

    上傳時間: 2022-06-18

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  • ARM+Linux嵌入式底層內核驅動方向學習總體路線圖

    目前嵌入式主要開發環境有Linux.Wince等;Linux因其開源、開發操作便利而被廣泛采用。而Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統,簡單的使用對于嵌入式開發人員來說價值并不很高,真正有價值的是掌握Linux的基本服務和Linux的設計理念、思想,這對于嵌入式開發人員的長期發展是很極其重要的。Linux系統有很多發行版,RedHat.Ubuntu,Fedora等。作為嵌入式開發人員,我們沒有必要把精力放到使用哪個Linux發行版上,而是盡快把Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習,那么建議您把自己的電腦做成雙系統,而不要在虛擬機上安裝。C語言是嵌入式開發必備的基礎知識。在Linux下從事C語言的開發,你會覺得更為順暢、更為自然,因為C語言是因unix的出現而誕生的,Linux內核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言,如果不會用指針,那么就稱不上會c語言。做嵌入式開發指針更顯得尤為重要,所以做嵌入式開發除了掌握位操作、限定詞等,對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針,那么就會講到內存分配。在大學中,學習C語言一般的學習很少講到內存分配,但是如果期望從事嵌入式開發,那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外,還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc,Makefile,GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。c語言是整棟嵌入式大廈的基礎所以在學習嵌入式時,必須把C語言重視起來,多敲代碼,多練。一名優秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉向“腦力勞動的”,這也是為什么我們要有“寫不出代碼-0”思想的原因所在。

    標簽: arm linux 嵌入式

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 嵌入式實時系統FreeRTOS

    FreeRTOS是一個嵌入式系統使用的開源實時系統。FreeRTOS小巧,簡單,易用。能支持許多不同硬件架構以及交叉編譯器。此系統可以免費進行商業應用,被大量公司與科研公司用于嵌入式產品的開發。支持的處理器架構:ARM7,ARM9,COLTEX-m3、AVR、PIC等。嵌入式系統:一個專門設計用來做一些簡單事情的計算機系統,如電視遙控器,車載GPS,電子手表,或者起搏器這類。嵌入式系統比通用計算機系統更小更慢,通常也更便宜。如:低端:一個運行速度為25MHz的8位CPU,幾KB的內存。高端:一個運行速度為750MHz的32位CPU,一個GB左右的內存,和幾個GB的閃存。實時(RT)軟實時:按照任務的優先級,盡可能快地完成操作即可。硬實時:硬實時要求在規定的時間內必須完成操作。

    標簽: 嵌入式 freertos

    上傳時間: 2022-07-21

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(47)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(47)資源包含以下內容:1. call mimasuo.2. 44B0X讀寫FALSH29LV160的程序.3. 一個帶有圖形界面的計算器程序.4. PLD可編程器件教學實驗系統用戶使用指南zhege 是我們自己翻譯的一個指南.5. 本程序可以實現七種顏色循環顯示, 而且LED七彩任意可變換..6. 單片機上顯示中文的程序.7. 三星公司S3C44B0X開發板2000下的JTAG軟件.8. u盤修復工具PTMD??! u盤修復工具ptmd.9. 羚羊語音播放.10. 汽車通訊控制程序 電子屏字符顯示器.11. 這是一個掃描16個鍵并可返回32個鍵號的小MCU程序,它對16上按鍵分單按和長按兩種情況做區分..12. 利用SL811開發U盤上載程序.13. 2.4G無線接受音頻程序.14. 2.4G無線發射音頻程序.15. 這個程序是用51單片機實現的蜂鳴器音樂程序.16. 這是一本介紹軟件模塊的書,可以用這些模塊設計嵌入式系統..17. 嵌入式系統的C語言程序設計,本書適合于從事嵌入式研究的相關技術人員使用..18. 憶風主機管理系統 憶風主機管理系統 憶風主機管理系統.19. 用51單片機及MT8880制作的可以識別電話號碼的ASM源程序。.20. 關于Exp7LCD控制方面的軟件編程! 實現LCD的顯示功能!通分了解LCD的工作原理!.21. 關于嵌入式載LED控制的編程代碼! 能夠對嵌入式控制LED方面作更深如的了解.22. 有關嵌入式在DA轉換上的應用的源代碼! 能夠加深對嵌入式編程方法的理解!.23. 有關嵌入式在AD轉換上的編程應用!能加深對AD轉換的理解!.24. 有關在嵌入式編程方面對UDP上的應用! 能加深對UDP編程技術的理解!.25. 關于嵌入式語言編程在觸摸屏的完整代碼! 能加深對觸摸屏原理的理解!.26. 代碼名稱:組合邏輯電路仿真器 代碼說明:組合邏輯電路仿真器 工具/平臺:VC++ 作者:上官晨寰 郵件地址:sgch1982@163.com.27. 1線通訊協議的c51例子程序,程序中有詳細的注釋.28. 關于arm開發的文檔集合 有uCLinux ,usb應用,以及開發步驟等等,非常不錯,.29. 單片機實現語音控制小車電路原理圖和1個設計的文檔說明,相信對想做語音控制的朋友很有幫助.30. 一個紅外線遙控接收裝置的圖紙,協議和說明,以及具體所使用的芯片和編程資料,自己先頂1下~.31. 是關于集成運算放大器應用電路集,我找了很久的東西,里面非常的全面,特地拿出來共享,我想對硬件工程師來說沒有人會不喜歡這個東東吧~用超星打開.32. 這個是有關存儲ic的集合,包括eeprom,flash,ram等等,相信對做硬件的朋友是很珍貴的資料.33. 8051單片機控制液晶顯示模塊的程序。用的是北京青云創新LCM24064ZK(自帶漢字庫).34. 用STC89C58單片機做的數據采集和控制.35. 好文章!大家好好看吧!多處理器支持操作系統方面的.36. 好文章!大家好好看吧!多處理器支持操作系統方面的.37. 好文章!大家好好看吧!多處理器支持操作系統方面的.38. 基于單片機系統的8路數字電壓表程序設計問題.39. lpc2132演示程序,同樣是"基于硬件FIFO和緩沖隊列的"串口收發演示.40. 來源于外國的開源rtos,用于小型mcu,支持優先級搶占調度.

    標簽: 機械設計

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(61)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(61)資源包含以下內容:1. 基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統.2. 串口程序和移植到MCS51的uCOS_II都是用uV2來運行的.3. 多款USB芯片原理圖(ISP1161、ISP1362、ISP1581和D12).4. 數字電子技術之數字鐘課程設計 分析 及其 課程設計報告.5. 這個程序包含了wince串口、GPS信號處理.6. S3C2410上的linux的GPRS驅動程序.7. 在S3C2410上實現linux環境下的鍵盤驅動驅動程序.8. 在S3C2410下實現linux環境下的步進電機驅動程序.9. 2812 can參考程序.10. zope開發使用說明書。zope為網頁服務器+開發環境框架(相當于IBM的Websphere但其開源.11. 其中的usb端口通信已經作為一個模塊來使用.12. 430f1121與rf905接口.13. CPLD在USB20接口中的應用.14. 嵌入式系統外圍接口電路的復雜可編程邏輯器件實現.15. 漢字液晶子程 液晶屏分為4行12列漢字.16. max7219+ds1302+LED+at89s52(時鐘程序.c.17. 16路舵機控制程序??梢酝瑫r控制16個舵機.18. TI公司的32位DSP芯片2812的燒寫插件.19. TI公司的32位DSP芯片2812的燒寫插件.20. 交通燈的兩種控制.21. 基于DSP的數據采集源程序.22. 主要介紹了DSP的系統配置以及中斷的工作原理等內容.23. 12232的液晶顯示程序,是胖胖工作室寫的一個范例.我就是用這個程序了解LCD的編程了.相當不錯.替胖胖工作室貢獻給大家了..24. TDS2407EA的詳細使用說明文檔,適合初學者.25. LCD1602技術資料PDF格式.26. LPC2138讀取MC14433的源程序.27. 合眾達DSK5509開發板原理圖.28. Keil uVision2(8052芯片)下用C語言開發的串行菜單結構的簡單數據采集系統.29. 自己寫的頻率計顯示部分.30. 軟件看門狗程序.31. 智能電話系統的全部C-51,ASM51源程序 內部文件較多.32. 智能化家電控制.c 只有一個.c文件。。工程被刪.33. AT89S52原理圖AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器.34. minigui開發的mgis代碼.35. 這是CCFL背光驅路的原理圖和接線方式圖,對開發嵌入式系統中TFT液晶顯示很有幫助.36. 這是ocmj4x8c的程序,比較好用.你可以根據自己的需要做適當的修改..37. 這個資料完整的介紹了常用溫度采集器件18B20的使用說明,功能模塊,接線,結構原理圖,以及各個寄存器的用法等..38. CPLD_pkg_IO_Matrix 一本入門實踐的好書 值得一看的 希望對大家有所幫助.39. DSP_EVM_54xx開發板原理圖(PDF).40. 用CPLD做了個FPGA的FPP下載時序.

    標簽: 機械設計手冊

    上傳時間: 2013-05-15

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(77)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(77)資源包含以下內容:1. 基于arm3000列表框控件的設置基于arm3000列表框控件的實現.2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410實驗板的測試代碼,包括各個硬件部分的使用.4. 這是一個基于3208 LED電子鐘 V3.0的全部資料.5. 這是一個基于FPGA的CF卡讀寫程序.6. Qh2001液晶驅動接口函數,適合于大多數液晶顯示應用領域.7. 240x128液晶T6963控制器驅動程序(C51).8. 字模Ⅲ 測試版是在字模V2.1的基礎上重新開發的全新版本.9. 利用LPC2368實現的SD卡文件系統源代碼.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上實現固件在線更新用的XModem協議C語言實現.11. ModbusRTU協議采用的CRC校驗生成及校驗驗證函數C語言實現.12. uMemory 內存管理模塊.13. 微內核軟實時操作系統.14. Real-time microkernel 小巧靈活的實時微內核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C語言編寫的T6963驅動.17. 觸摸屏實例程序.18. LCD程序.19. C++中的一個簡單的二叉樹的后續遞歸算法例子.20. 數碼管、鍵盤驅動芯片SD7218的原理圖。.21. 摩托羅拉飛思卡爾實驗指導書,68HC908GP32系列.22. 這是我自己在做實驗設計時做的,用摩托羅拉飛思卡爾做的一個多功能電子鐘.23. ARM7 flash編程參考(基于lpc2200).24. 此程序為DP256的ETC實驗程序,已經通過實驗證明.25. 此程序為DP256的PWM實驗程序,已經通過實驗證明.26. 此程序為DP256的SPI實驗程序,已經通過實驗證明.27. 此程序為DP256的開關采集實驗程序,已經通過實驗證明.28. VC源碼,開源測試工具.有助于VC++的學習與開發.29. ADI的DSP開發板原理圖.30. 最新的x25045驅動(C51)雙通道讀寫驅動程序.31. i2c總線AT93C46的 c語言讀寫源程序。.32. DSP仿真器原理圖 如果不想花高價錢買仿真器的話可以自己DIY 我現在也在學習.33. 一個將dsp2407應用于控制的主板原理圖.34. 一個基于FPGA的SD卡讀寫程序.35. ARM?。模保惭菔境绦蛟创a.36. 在Nios里實現DMA的范例程序.37. flash芯片的驅動.38. 基于凌陽單片機的語音小車??捎糜谔囟ㄈ说恼Z音識別系統.39. 本程序是基于DSP6713的IIC通訊程序.40. CPLD在交流電機控制系統中的測速應用.

    標簽: 機械原理 機構學

    上傳時間: 2013-08-02

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(105)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(105)資源包含以下內容:1. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51單片機驅動程序.3. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片做為機頂盒主芯片下的嵌入式字體庫。.4. 常見datasheet中文版--- 很多人不大習慣讀英文的datasheet.5. 倒車雷達系統的研究與設計:系統設計中采用了模塊設計思想.6. TMS320VC5509設備端USB設備驅動程序源文件.7. 利用51單片機控制步進電機并顯示當前轉速.8. 5920是PCI橋芯片,節省了許多用于處理PCI通訊細節的開發時間.這個是相關資料.9. XILINX專用術語,中文,很好的規范教材,可以方便新人能較快的入門.10. 嵌入式的一本好書.11. 該文件中包括89系列 X102開發板的12232液晶屏AD轉換器ADC0809,DA轉換器DAC0832,I2C總線芯片24C02,RAM電路62256,發光二極管電路.12. “霓虹燈”小程序.13. 三星公司S3C2410X中文數據手冊完全版.14. 此程序下位機采集18部0溫度.15. 運行環境:DOS, 通過串口升級的下位程序, 需配合上位升級程序FileUpgrade運行, 可用于嵌入式DOS系統中..16. 在電路中選擇運算放大器(運放)來實現某一特定功能時.17. 嵌入式DOS系統上位升級程序FileUpgrade, 需配合本人上傳的FileUpr程序應用, VC++開發, 非常實用, 內附說明及源碼.18. 步進電機的控制程序.19. moden控制器電路設計.20. dsPICDEM_v1_1開發板的相關例程.21. 程序在visual c++環境下實現了圖像按照輸入參數進行平移旋轉和在水平垂直方向上的鏡像功能。.22. Develop Zigbee network real-time Os.23. AT89C51+CPLD 的EPM7064SLC44-10的學習板電路圖.24. LSVMK Langrangian Support Vector Machine algorithm LSVMK solves a support vector machine problem us.25. 網上尋找的.26. 介紹了關于怎樣用DRAM 芯片用做 攝象機.27. s3c2410的背光源碼.28. s3c2410的觸摸屏源碼.29. 嵌入式系統軟件結構設計 基于uc/os- 2的軟件設計.30. 嵌入式實時操作系統分析 uc/os-2操作系統內核的分析.31. 24C02的讀與寫.32. 學習開源gui庫wxwidgets的入門源碼.33. 2812的ad的詳細說明.34. LED顯示屏設計LED顯 示屏設計 LED顯示屏設計 LED顯示屏設計 LED顯示屏設計.35. mc68hc08 tim 試驗程序實例.36. 附帶圖形界面的2410Flash燒寫程序.37. OrCAD格式的2410開發板 底板原理圖.38. OrCAD格式的S3C2410X核心板原理圖.39. H_323協議詳解(中文) 打開文件的密碼是:21315038.40. stc單片機讀內部eeprom代碼.

    標簽: 激光測量

    上傳時間: 2013-04-15

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