本程序設(shè)計一個基于FPGA的4相步進電機定位控制系統(tǒng)。由步進電機方向設(shè)定電路模塊、步進電機步進移動與定位控制模塊和編碼輸出模塊構(gòu)成。前兩個模塊完成電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，激磁方式設(shè)定和定位角度的換算等工作，后一個模塊用于對換算后的角度量編碼輸出。
標(biāo)簽： FPGA 步進電機 模塊 方向
上傳時間： 2014-01-02
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開關(guān)磁阻電機的速度控制程序，電流用的是滯環(huán)控制，控制器采用TI公司的DSP TMS320LF2407，開發(fā)環(huán)境采用TI提供的CC2000或者CCS
標(biāo)簽： 開關(guān)磁阻電機 速度控制 程序
上傳時間： 2014-01-25
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用單片機系統(tǒng)進行溫度實時采集與控制是本設(shè)計的主要內(nèi)容。溫度信號由AD590K和溫度/電壓轉(zhuǎn)換電路提供，對AD590K進行了精度優(yōu)于±0.1℃的非線性補償。模擬電壓量-數(shù)字量轉(zhuǎn)換采用TI公司12位開關(guān)電容逐次逼近AD轉(zhuǎn)換器TLC2543。功率控制部分采用光電耦合器件和場效應(yīng)管組成固態(tài)繼電器控制功率電阻加熱，實現(xiàn)強電和弱電完全隔離，功率控制無觸點無噪聲使用壽命長功耗較低使系統(tǒng)靈敏度高和抗干擾能力顯著提高。時鐘部分采用飛利浦公司的專用時鐘芯片PCF8583，實現(xiàn)了實時時鐘，定時開機以及提供RAM空間存放設(shè)定數(shù)據(jù)。系統(tǒng)使用液晶模塊作為人機界面，友好美觀大方。并在到達設(shè)定溫度，和水位非正常情況下由ISD1420提供語音提示。
標(biāo)簽： 590K 溫度 590 AD
上傳時間： 2014-01-03
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磁流變阻尼器控制器的源程序，用于車輛控制
標(biāo)簽： 變阻尼器 控制器 源程序
上傳時間： 2017-03-09
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異步電機矢量控制控制的matlab實現(xiàn)，系統(tǒng)采用3個pi調(diào)節(jié)器，分別為磁鏈調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，封裝得比較好，適合初學(xué)者，版本matlab7.1
標(biāo)簽： matlab 異步電機 矢量控制 控制
上傳時間： 2013-12-25
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多相永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)研究(博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
標(biāo)簽： 供電 電機驅(qū)動 多相 三相電機
上傳時間： 2017-08-14
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多相永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
標(biāo)簽： 電機驅(qū)動 多相 三相電機 發(fā)展
上傳時間： 2013-12-21
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電動汽車用異步電機系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應(yīng)用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,并針對被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆變器輸出調(diào)制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩(wěn)態(tài)輕載工況下異步電機系統(tǒng)進行效率優(yōu)化控制:優(yōu)化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優(yōu)平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優(yōu)化SVPWM發(fā)生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數(shù)學(xué)模型,模型不包含微分環(huán)節(jié),保證了仿真時的穩(wěn)定性,模型所需參數(shù)均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現(xiàn)的優(yōu)點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優(yōu)化控制算法(FLSC)。
標(biāo)簽： 異步電機 電動汽車 應(yīng)用于 優(yōu)化控制
上傳時間： 2013-12-17
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基于磁阻傳感器的寬量程轉(zhuǎn)速測量電路設(shè)計 針對工程中高速寬范圍轉(zhuǎn)速測量需求,提出了一種基于磁阻傳感器的寬量程轉(zhuǎn)速測量方法。設(shè)計了轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路 ,著重對實際應(yīng)用中因磁場不對稱、 測量轉(zhuǎn)速范圍寬引起測量不可靠問題進行了分析和實驗研究 ,最終 ,確定了轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路參數(shù) ,使得在最高轉(zhuǎn)速達 120 000 r /min的條件下工作可靠 ,并成功應(yīng)用于微型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 轉(zhuǎn)速 磁阻傳感器 寬量程 寬
上傳時間： 2014-01-16
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針對感應(yīng)電機無速度傳感器磁場定向控制系統(tǒng),提出一種基于電壓模型的改進轉(zhuǎn)子磁鏈觀測方法。為了有效抑制反電動勢積分環(huán)節(jié)所存在的直流偏移和積分飽和問題,采用一個截止頻率可根據(jù)輸出頻率進行自調(diào)整的低通濾波器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)電壓模型磁鏈觀測器中的反電動勢積分環(huán)節(jié)。然而低通濾波器的引入將會產(chǎn)生磁鏈幅值和相位的觀測誤差,從而導(dǎo)致在低速運行場合中磁鏈觀測性能顯著下降,為了解決這一問題,設(shè)計一個可以補償磁鏈觀測誤差的補償器。通過11kW感應(yīng)電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)對所提出的改進轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器進行了實驗驗證,結(jié)果證明了算法的有效性。
標(biāo)簽： 感應(yīng)電機 無速度傳感器 矢量控制 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器 電壓模型
上傳時間： 2016-01-01
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