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弱磁控制

矢量控制FOC基本原理

矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。

標(biāo)簽： 矢量控制 foc

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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無感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

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上傳時(shí)間： 2022-06-30

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帶磁編碼器的無人機(jī)FOC云臺(tái)控制器

摘要：商用無人機(jī)云臺(tái)是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。

標(biāo)簽： 帶磁編碼器無人機(jī) foc 云臺(tái)控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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無傳感器PMSM馬達(dá)FOC控制算法詳解

通過本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）

標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制策略

無刷直流電機(jī)是是永磁電機(jī)的一種，如果換個(gè)角度看，它將是一個(gè)非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機(jī)正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)很多，跟交流電動(dòng)機(jī)一樣，基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作運(yùn)行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點(diǎn)都具備，而又與交流電動(dòng)機(jī)的許多特性相似，如其工作運(yùn)行效率高、沒有勵(lì)磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無刷直流電機(jī)在穩(wěn)態(tài)時(shí)無靜差。文章詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況，建立簡(jiǎn)單的無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并利用強(qiáng)大的仿真平臺(tái)，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過對(duì)模型仿真，結(jié)果清楚的顯示：該控制模型工作運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動(dòng)，具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性。

標(biāo)簽： 直流電機(jī) 轉(zhuǎn)速

上傳時(shí)間： 2022-07-24

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PNI 磁傳感器套件 RM3100 使用說明書

PNI 磁傳感器套件RM3100 磁傳感器套件由2 個(gè)Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1 個(gè)Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間的磁場(chǎng)大小測(cè)量。產(chǎn)品特點(diǎn) 寬的磁場(chǎng)測(cè)量量程+/-800uT 噪聲小15 nT@200 Cycle Count 分辨率高13 nT@200 Cycle Count 功耗低完全符合RoHs 標(biāo)準(zhǔn) 使用常用的表貼封裝

標(biāo)簽： rm3100 磁傳感器

上傳時(shí)間： 2022-07-24

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弱電類技術(shù)書籍合集

智能建筑弱電工程施工手冊(cè).pdf 27.6M2020-03-03 16:45 智能建筑弱電工程設(shè)計(jì)與安裝.pdf 21M2020-03-03 16:45 智能家庭網(wǎng)絡(luò)及其控制技術(shù).pdf 32.5M2020-03-03 16:45 智能安防--視頻監(jiān)控全面解析與實(shí)例分析.pdf 61M2020-03-03 16:45 網(wǎng)絡(luò)綜合布線與組網(wǎng)工程（第2版）.pdf 56.9M2020-03-03 16:45 圖說建筑智能化系統(tǒng).pdf 33.9M2020-03-03 16:45 速學(xué)綜合布線系統(tǒng)施工.pdf 44.2M2020-03-03 16:45 數(shù)字安防監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安裝圖集.pdf 19.6M2020-03-03 16:45 建筑智能化系統(tǒng)（PPT版）.pdf 9.9M2020-03-03 16:45 建筑安裝工程施工圖集（第三版）06 弱電工程.pdf 40.8M2020-03-03 16:45 從零開始學(xué)弱電電工技術(shù).pdf 30.4M2020-03-03 16:45 安防天下-智能網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)詳解與實(shí)踐.pdf 53.1M2020-03-03 16:45 安防視頻監(jiān)控實(shí)用技術(shù).pdf 54.7M2020-03-03 16:45 09X700(下)智能建筑弱電工程設(shè)計(jì)與施工-電氣專業(yè).pdf 95.4M2020-03-03 16:45 09X700(上)智能建筑弱電工程設(shè)計(jì)與施工-電氣專業(yè).pdf …………

標(biāo)簽： Visual 6.0 用戶界面應(yīng)用實(shí)例

上傳時(shí)間： 2013-07-06

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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

標(biāo)簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時(shí)間： 2013-05-15

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MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： MATLAB 語言自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-05-15

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電視墻顯示及控制技術(shù)

電視墻顯示及控制技術(shù)

標(biāo)簽： 電視墻控制技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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