基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究
在激光測距系統中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上...
在激光測距系統中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上...
結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用,針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報,無法測試子彈連發坐標等問題,提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中...
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、...
j基于激光掃描原理的路徑檢測方案...
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matl...
激光粒度儀...
在實際探測中,雷達接收系統接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。 ...
關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。 ...
在激光測距系統中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上...
結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用,針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報,無法測試子彈連發坐標等問題,提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中...