在激光測距系統(tǒng)中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎上，結合FPGA的高速信號處理能力，設計了高精度激光測距接收系統(tǒng)，并設計了回波信號接收與計數(shù)電路模塊。
標簽： FPGA 激光測距 回波信號 高速采集
上傳時間： 2013-10-19
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結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用，針對傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報，無法測試子彈連發(fā)坐標等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統(tǒng)的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法，將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真，最后的仿真結果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標。
標簽： FPGA 激光光幕靶 中的應用
上傳時間： 2013-12-19
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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設計了一種路徑識別算法，經(jīng)過實驗，該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標簽： 激光傳感器 智能車 路徑識別 算法研究
上傳時間： 2013-12-16
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j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
標簽： 激光掃描 方案 路徑檢測
上傳時間： 2013-10-09
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主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標簽： 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間： 2013-11-02
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激光粒度儀
標簽： 激光粒度儀 電氣原理圖
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在實際探測中,雷達接收系統(tǒng)接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 探測
上傳時間： 2013-11-11
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關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析
上傳時間： 2014-12-30
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上傳時間： 2015-01-01
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上傳時間： 2013-10-20
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