基于單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測(cè)量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個(gè)頂點(diǎn)的物體坐標(biāo)，只需要知道它們的圖像坐標(biāo)、激光點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和激光測(cè)距結(jié)果，就能夠計(jì)算出尺寸未知空間矩形平 面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，并且計(jì)算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀的數(shù)學(xué)模型，對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn) 證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法是有效的，可以應(yīng)用于機(jī)器人對(duì)空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
上傳時(shí)間： 2014-08-20
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一些oracle 的歷年考試題目! 如果想考o(jì)racle 的人必參考!
標(biāo)簽： oracle
上傳時(shí)間： 2014-12-06
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目 的: 建立DS18B20操作庫(kù) 目標(biāo)系統(tǒng): 基于avr單片機(jī) 應(yīng)用軟件: AVRGCC 版 本: Version 1.2 圓版時(shí)間: 2007-09-25 開發(fā)人員: heshw99
標(biāo)簽： Version AVRGCC heshw 2007
上傳時(shí)間： 2016-11-11
上傳用戶：許小華
目 錄 前 言 1 第一章 概述 1 1.1課題來源 1 1.2 開發(fā)工具的選用 2 1.2.1 Visual Basic的使用 2 1.2.2 Microsoft Access的使用 3 1.3 系統(tǒng)的初步調(diào)查 3 1.4 系統(tǒng)的可行性研究 4 1.4.1技術(shù)上的可行性 4 1.4.2管理上的可行性 4 1.4.3安全上的可行性 4 1.5 系統(tǒng)分析 4 1.5.1系統(tǒng)的安全性 4 1.5.2系統(tǒng)的快捷性 5 1.5.3系統(tǒng)的準(zhǔn)確性 5 1.5.4系統(tǒng)的嚴(yán)謹(jǐn)性 5 第二章 概要設(shè)計(jì) 5 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 5 2.1.1界面設(shè)計(jì) 5 2.1.2用戶登陸 5 2.1.3學(xué)籍信息內(nèi)容查詢和錄入 6 2.1.4數(shù)據(jù)庫(kù)分析 6 2.2 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 6 2.2.1 vb設(shè)計(jì)的界面簡(jiǎn)述 6 2.2.2 Access2000設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù) 7 2.2.3系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 7 2.3 設(shè)計(jì)需求 7 2.3.1 運(yùn)行設(shè)計(jì) 7 2.3.2 出錯(cuò)處理設(shè)計(jì) 8 2.3.3安全保密設(shè)計(jì) 8 2.3.4維護(hù)設(shè)計(jì) 8 第三章 詳細(xì)設(shè)計(jì) 9 3.1 數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)現(xiàn) 9 3.1.1課程表 9 3.1.2學(xué)生情況表 9 3.1.3學(xué)生與課程表 9 3.2 界面的實(shí)現(xiàn) 9 3.2.1登陸界面 9 3.2.3 主界面 10 3.2.4 基本信息錄入 11 3.2.5 成績(jī)錄入 14 3.2.6 信息查詢 16 3.2.7 報(bào)表輸出 18 第四章 數(shù)據(jù)測(cè)試 18 第五章 總結(jié) 19 5.1 編程心得 19 5.2 感謝 19 參考文獻(xiàn) 20
標(biāo)簽： Microsoft Visual Access Basic
上傳時(shí)間： 2014-11-26
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是個(gè)能做復(fù)立葉轉(zhuǎn)換並將矩陣轉(zhuǎn)換成實(shí)部和虛部的部份~相當(dāng)?shù)姆奖?/p>
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2016-12-09
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Java source code IP Camera project for studying. Java源代碼的IP攝像頭項(xiàng)目的研究。
標(biāo)簽： Java studying project Camera
上傳時(shí)間： 2016-12-10
上傳用戶：zhyiroy
目 錄 第一章 設(shè)計(jì)課題 …… …… …… 1 第二章 需求分析……………………………………………………1 第三章 概要設(shè)計(jì)……………………………………………………1 第四章 詳細(xì)設(shè)計(jì)……………………………………………………2 第五章 調(diào)試分析……………………………………………………12 第六章 總 結(jié) ……………………………………………………15 附錄 ……………………………………………………15
標(biāo)簽： 分 詳細(xì)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-12-27
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dos 下的DISK 的MBR 和DBR 的讀寫操作以及對(duì)MBR 和DBR 的修復(fù)程序，且可以把任何一個(gè)扇區(qū)（8G 內(nèi)）SAVE TO FILE
上傳時(shí)間： 2017-01-02
上傳用戶：lizhen9880
基于J2EE的門診劃價(jià)系統(tǒng) 目 錄 第1章 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 概述 2 1.2.1 簡(jiǎn)要概述 2 1.2.2 目標(biāo) 3 1.2.3 條件或限制 3 1.3 J2EE概述 3 第2章 系統(tǒng)運(yùn)行的必要環(huán)境 6 2.1 J2EE運(yùn)行環(huán)境的要求 6 2.1.1 對(duì)硬件條件和操作系統(tǒng)的要求 6 2.1.2 對(duì)軟件環(huán)境的要求 6 2.2 安裝和配置JDK 7 2.3 Eclipse的下載和安裝 8 2.4 安裝和配置JBoss 8 2.5 Lomboz的下載、安裝和配置 8 2.6 Microsoft SQL Server 的配置 12 第3章 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)思想 13 3.1 系統(tǒng)功能分析 13 3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 14 3.2.1 數(shù)據(jù)庫(kù)層-邏輯層-表示層三層結(jié)構(gòu) 14 3.2.2 與數(shù)據(jù)庫(kù)的連接 14 第4章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與詳細(xì)設(shè)計(jì) 15 4.1 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì) 15 4.1.1 設(shè)計(jì)思路 15 4.1.2 表的設(shè)計(jì) 15 4.2 邏輯層的設(shè)計(jì) 16 4.2.1 邏輯層包結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 4.2.2 與數(shù)據(jù)庫(kù)建立連接類DBMananger 17 4.2.3 模塊分析 19 4.3 表達(dá)層的設(shè)計(jì) 20 4.3.1 表達(dá)層的設(shè)計(jì)概述 20 4.3.2 表達(dá)層中使用的幾個(gè)主要的JSP對(duì)象 21 4.4系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn) 22 第5章 設(shè)計(jì)總結(jié) 25 致謝 26 參考文獻(xiàn) 27 附錄一 開題報(bào)告 28 附錄二 任務(wù)書 32 附錄三 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的具體內(nèi)容
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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銀行管理系統(tǒng)流程 1.完整銀行帳戶管理 2.處理銀行交易事項(xiàng) 3.提供批次作業(yè)功能
上傳時(shí)間： 2017-01-22
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