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循環(huán)結(jié)構(gòu)

  • 循跡小車電路圖

    51單片機循跡小車電路

    標簽: 循跡小車 電路圖

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:pwcsoft

  • 4x4鍵盤的設計與制作

    三種方法讀取鍵值􀂄 使用者設計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。􀂉 中斷式􀂄 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。􀂄 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。􀂉 掃描法􀂄 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。􀂉 反轉法􀂄 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。􀂄 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }

    標簽: 4x4 鍵盤

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:a673761058

  • 基于紅外傳感器ST188的自動循跡小車設計

    設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車,系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度,紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測,并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51,AT89S51由采集到的信號發出指令,控制小車電機驅動電路以調整行駛方向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,實現小車自動循跡的目的。

    標簽: 188 ST 紅外傳感器 循跡小車

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:wqq123456

  • 循跡小車控制

    4 循跡小車控制

    標簽: 循跡小車 控制

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:gdgzhym

  • 循跡坦克計時測速程序

    坦克 循跡 計時 測速程序

    標簽: 計時 測速 程序

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:wanglf7409

  • 基于Cortex-M3的礦井車循跡系統設計

    針對礦井惡劣的環境,設計一種能自動循跡的礦井車系統。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應方式探測路徑,測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環境,無線Zigbee模塊進行通訊;軟件設計上,循跡系統使用了模糊控制策略,針對不同軌跡自適應調整行車路線。

    標簽: Cortex-M 循跡系統

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:tom_man2008

  • uml java xml ~{Ji<.~}

    uml java xml ~{Ji<.~}

    標簽: java uml xml Ji

    上傳時間: 2015-02-09

    上傳用戶:123456wh

  • b+樹源碼

    b+樹源碼,b+樹結構,刪除,插入,等值搜索,範圍搜索等功能

    標簽:

    上傳時間: 2015-03-23

    上傳用戶:tianjinfan

  • 影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:kernaling

  • S3C44B0X晶片的BOOTLOADER

    S3C44B0X晶片的BOOTLOADER,結構簡單易懂,具有TFTP下載功能,使用ads運行。

    標簽: BOOTLOADER S3C44B0X 晶片

    上傳時間: 2015-03-31

    上傳用戶:我們的船長

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