隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車(chē)流密集化的趨勢(shì)。同時(shí)，隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對(duì)落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計(jì)在汽車(chē)前端放置超聲波檢測(cè)裝置，通過(guò)對(duì)前方汽車(chē)車(chē)距的檢測(cè)，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車(chē)輛車(chē)速控制，從而達(dá)到車(chē)輛主動(dòng)安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計(jì)利用智能小車(chē)來(lái)模擬真實(shí)車(chē)輛行駛環(huán)境，采用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測(cè)距實(shí)現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動(dòng)車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車(chē)四個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時(shí)能及時(shí)停車(chē)。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能性。這個(gè)系統(tǒng)安裝在汽車(chē)上，能探測(cè)車(chē)輛前方的行人、車(chē)輛或周?chē)系K物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車(chē)危險(xiǎn)的信號(hào)，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來(lái)應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車(chē)輛行駛安全性，具有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：智能小車(chē)：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
標(biāo)簽：
msp430
單片機(jī)
循跡小車(chē)
上傳時(shí)間：
2022-06-17
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