本設計針對智能交通系統,采用STM32F103作為主控芯片,輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件,構成了一個完整的車載控制系統,能夠在直線方向上完成調速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式,并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離,同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外,經過MATLAB仿真后,成功地實現了從最高速降至低速的平穩調速
上傳時間: 2013-10-28
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內容提要: MCS-96單片機的應用系統設計基礎 硬件電路設計,語言的設計基礎,程序分析 PL/M-96可執行語句和程序等等.... 第一章 概述 1.1 單片機應用系統的結構 1.2 MCS-96單片機應用系統設計基礎 1.2.1 引腳功能及外部擴展特性 1.2.2 儲存器及管理 1.2.3 芯片組態寄存器 1.3 MCS-96單片機應用系統的設計與調試 1.3.1 總體設計 1.3.2 硬件電路設計 1.3.3 基本硬件電路調試 1.3.4 軟件設計 1.4 PL/M-96語言特點 第二章 PL/M-96簡單程序分析 2.2 PL/M-96字符集 標示符 注釋 2.2.1 字符集 2.2.2 標示符 保留字和預說明符 2.2.3 注釋 2.3 數據類型和類型說明 2.3.1 數據類型 2.3.2 簡單說明句 2.4 變量 2.4.1 字節 字 和雙字變量 2.4.2 整型 短整型 和長整型變量 2.4.3 實型變量 2.4.4 地址型變量和運算符的地址應用 2.4.5 變量的Fast和Slow屬性及說明 2.4.6 隱含類型轉換 2.5 常數 2.5.1 純數常數 2.5.2 浮點常數 2.5.3 字符串 2.6 表達式及運算規則 2.6.1 操作數 2.6.2 算術運算及其表達式 2.6.3 關系運算及其表達式 2.6.4 邏輯運算及其表達式 2.6.5 表達式的運算順序 2.6.6 常數表達式計算 2.7 數據和結構 2.7.1 數組 2.7.2 結構 ......... .........
上傳時間: 2013-11-19
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挺好的
標簽: 循跡小車
上傳時間: 2014-01-10
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en
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:lalalal
寫給學單片機的年輕人:周立功 珍惜求學機會 作為過來人思前想后,我感到完全有責任將發自心底的感受傳遞給年輕一代,“一個企業家心靈深處渴望優秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業求職時才覺得自己能力太差,世界上從來就沒有后悔藥。當然,如果您現在看了我寫的這篇文章可能還不算晚,因為您還有機會在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補牢,尤未為晚”。對于現在剛進入大學的學生,您應該更加珍惜這美好的求學機會,因為眨眼之間幾年就過去了,您很快就會感到來自全社會生存競爭的壓力,您面臨的對手再也不僅僅是您身邊的同學,今天您在班上的成績的確是前幾名,但一走到社會上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數本科生時,我僅僅是詢問了一些有關MCS-51 系列單片機的基本原理,但卻幾乎很少有人能夠完全答對,簡直是五花八門。很多作為一個即將畢業的自動化專業本科生,至今還不知道單片機是這個專業的核心基礎,難道不可悲嗎?您的水平不高我完全心中有底,其實我只要求這些學生能夠掌握單片機應用開發的基本技能,用匯編和C51 寫過一些基本的程序,真正動手做過一些簡單的項目,然后將自己做過的項目寫成比較規范的文檔。我想,這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡歷不知要強多少倍,古人言:“一葉知秋”其實講的就是這個道理。平心而論只有具備這樣基礎的學生才配得上企業花錢對您進行二次“開發” 事實上,很多學生根本就不管老師平時是多么地勸導都聽不進去,我認為您只要平時善于做一個有心人,主動一些多找老師請教,然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個途徑就是自己花錢購買一些學習開發實驗板,加強動手能力的訓練。但也有很多學生說沒有錢,可事實上并非如此,現在的學生購買手機成風,我不知道手機對您們現在來說到底有多大的用途?事實上,現在的學生家庭條件普遍都不太好,可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴重和可怕。到今天即將畢業之際才感到找工作太難。父母一個子兒地攢下一些辛苦錢給您購買電腦容易嗎?“望子成龍――可憐天下父母心”!他們是希望您能夠學到一些真本事,而您可能很多時間都在玩游戲,上網聊天,實際上對于您來說僅僅是舉手之勞,只要花幾百元買一塊實驗板,辛苦一個暑假的時間強化實踐,可能您就會與眾不同。與此同時,可能您的信心大增,前途一片光明。俗話說得好:倉庫有糧,心中不慌!如果您平時沒有準備,那么臨時匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來的。從2003 年開始是全國第一次擴招之后畢業人數最多的第一年,以后的畢業生還會更多,同時還有更多的研究生與本科生搶飯碗,面對就業的困境壓力不能說不大,痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡歷,很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實只要您的成績不是太差,分數不是應聘成功的關鍵,重要的是做人要踏實,不要有水分,實際上,只要將您平時做過的小制作寫成一篇心得,再帶上您的作品,“事實勝于雄辯”這樣更能打動人。還有很多經歷了四年本科又三年研究生階段學習行將畢業的碩士生,不僅不知道嵌入式操作系統是什么東西,而且連C++都不能熟練掌握,驅動程序開發的能力就更不容提了,僅僅做了一個單片機的應用設計就拿到碩士文憑了,術業缺乏專攻泛泛而談,說句實在話,怎么樣也教人無法接受啊!對于我來說,如果您沒有特別的才能,我寧愿用三年時間培養一個好的本科生給更高的待遇,他肯定不比一般的碩士生差。所以,考上了研究生之后,您要時刻明白加強動手能力的培養和前沿科學技術的學習至關重要的,這是您將來面試的“殺手澗”,因為您畢業之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍,但是這個錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時間,大家肯定能夠看到一個現實,那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應用開發技術的話,您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士,那又有什么稀奇的呢?鄧伯伯有句名言,不管白貓還是黑貓,抓住老鼠就是好貓!我們知道企業家是要賺錢的,否則這個企業就留不住人才,無情的市場競爭機制將會毫不猶豫地將這個老板淘汰出局。一個可持續發展的企業,如果離開了富有聰明才智的優秀人才,那是不可想象的。光有幾個還不行,而是要有一個卓越的軍團。 就業問題 其實就業的問題,對于一個努力的人來說是何等地簡單,我面試了300 多本科生,我只對其中幾個成績中等的本科生感興趣,他們主要是參加過2001 年全國電子大賽,有的是平時業余時間,暑假及其寒假都在跟老師干活的學生,與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰,對于我來說真的是如獲至寶。于是,我就立即勸他們,您的成績中等確實難以考上好的學校和導師還不如不考研究生以免浪費時間,同時也充滿自信告訴他們,“我就是伯樂!我愿意給您機會和花錢培養您”。事實上,即便您考上研究生,如果沒有遇上具有超前眼光和經費充足的導師,您讀了也白讀,更何況現在的研究生擴招的這么多?一個導師帶那么多研究生,有那么多課題嗎?即便有的話,他應付得過來嗎?可能殘酷的現實將會讓您看到,畢業之后回頭一看還遠遠不如當年同您一道畢業的同班同學。確實也是,人家的機會比您好得多,關鍵是人家對待機會比您把握得好,可以說:恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎?這是何等地荒謬啊!我們知道電子與計算機技術的發展日新月異。大學的更新速度一定就要快嗎?回答是否定的,比如說推廣PHILIPS 的最新單片機和USB 技術吧!他們的更新速度肯定比一個可持續發展的企業要慢得多,難道說我們的人才水平不夠高嗎?我們公司就有一批這樣在各個領域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始,我們將會有一系列的專著在北京航空航天大學出版社出版,大多數的著作都來自于我們長期的基礎研究和應用開發,可以毫不夸張地說這些都是我們這個年輕團隊合作的結晶。他們是優秀和卓越的人才,他們沒有就業的壓力,他們不怕炒魷魚,相反我倒時刻要想盡辦法加強公司的管理,從工資,獎金,福利,生活和事業成就感等各個方面絞盡腦汁善待人才和留住人才,這么努力的人才根本就不需要過多地為工作和生活發愁,對于這個問題當然是仁者見仁智者見智,也就是下面我要講到的問題,一個人如何根據自己的特點、條件和機遇對自己如何定位的問題,也是至關重要的。 定位問題 比如說,如果您對單片機的理解僅僅是入門水平的話,那么您首先就應該低調一些,因為您主要的任務是為了尋找一個可以學習的機會,說句實在話,此刻此刻您一定要清醒地意識到:尋找伯樂比眼前的利益更加重要!因為您現在確實還沒有可以驕傲的資本,您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會的入場卷,這對您來說是何等地重要啊!俗話說得好,“萬丈高樓從地起”您一定要尋找機會通過業績表現出您的能力,您確實與眾不同之處。這樣您就可能在一個公司里樹立您的“信用”,有了信用之后隨之而來的機會將會越來越多,到那時您根本就不用不愁自己的待遇和地位問題了。所以對于一個剛剛步入社會的年輕人來說,您能夠做到以“誠信” 打天下,您將來的前途肯定是無限光明。千萬不要感到自己在班上的成績是前幾名或者相對來說自己的動手能力相比之下比同學強多少、多少,或者自己在讀書期間貸了多少款,或者家里是多么地缺錢,因為當您加入整個社會的競爭之后,這些都不是您要求高薪的理由,這個時候您的心態將可能會決定您的命運,因此對自己要有充分的認識和正確的估價,經常是很多學生用這些理由向我開出高價,我無話可說只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠,我認為也不要自卑,要知道機會是時刻屬于有準備的年輕人,但也不可掉以輕心,此時此刻,您應該振作起來,立即拿起書本努力學習和加強實戰的訓練,待到羽翼豐滿之時大膽地走出去闖蕩,讓社會來對您做一個恰當的評價,然后再根據現實的情況不斷地調整自己,繼續學習和實踐,由于電子和計算機科學的高速發展呈現日新月異的變化局勢,您一定要明白:您距離失敗永遠只有6 個月!
標簽: 單片機
上傳時間: 2013-11-02
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間: 2013-10-14
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拿到這本教程您首先就會想,什么是IAP教學法?是不是一種什么全新的教學方法?當然不是,我可沒有那么大的本事,其實這只是我杜撰的一個新名詞,意思就是InApplicationsProgram(在應用中編程),當然這只是針對單片機教學,說法是否正確,還得您說了算。 至于為什么要提這種說法,那我倒想說幾句。大家都知道,學習電子技術是一件非常無聊和枯燥的事情,為什么會有這種想法,就是因為我們傳統的教學方法只重理論而忽略了實踐,要一個人記住那些空洞而有無聊的理論知識實在不是一件容易的事,好在我們總算熬過來了,不管如何,也多多少少的學習了一些電子基礎知識。 接下來我們應該進一步掌握些什么知識呢,凡涉足此行的朋友都知道,那就是單片機。不過這可不是一件容易的事,倒不是因為單片機很難學,而實在是我們身邊很難找到一本專為單片機入門者而編寫的教材。翻一下傳統的單片機教材,都好象是為已經懂單片機的人而寫的,一般總是以單片機的結構為主線,先講硬件原理,然后是指令,接著講軟件編程,再是系統擴展和外圍器件,最后舉一些實例(隨便說一點:很多書中的實例都是有錯誤的),很少涉及單片機的基礎知識,如果按照此種學習方法,想進行產品開發,就必須先把所有的知識全部掌握了才可以進行實際應用。孰不知,單片機不象模擬電路和數字電路那樣,只要搞懂了電路原理,再按照產品要求設計好相應的電路就可以了。它是一種以簡單的硬件結構,復雜而有靈活的軟件系統來完成設計的通用性產品,不同的設計者只會使用其不同的功能,幾乎沒有人會把它的全部指令都使用起來,所以學習使用單片機只能靠循序漸進的積累,而不可能先把它全部掌握了再去做產品開發(當然天才就例外了*_*)。 基于以上原因,本人想嘗試一種全新的單片機教學方法,打破傳統的循序漸進式的教學方法,以單片機的應用為藍本,結合基本的工業控制系統和實踐工作中的具體應用,不分先后順序,將各條指令貫串于一個又一個的實驗中,通過所見即所得的實驗來講解各種指令的編程方法,順便講解相關的基本概念,使您盡快地熟悉單片機應用的基本步驟,掌握軟件編程的基本方法。
上傳時間: 2014-02-27
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學習單片機總結寶典 基于本人學習單片機的痛苦經歷,特編寫本教程,以此獻給廣大 的單片機初學者,希望您能從中受益。 作者提示:本教程乃最通俗易懂之單片機教材也,如果您還是看 不懂,請千萬不要涉足此行,以免誤入歧途,耽誤您的前程*_* 拿到這本教程您首先就會想,什么是 IAP 教學法?是不是一種什么全新的教學方法?當然不是, 我可沒有那么大的本事,其實這只是我杜撰的一個新名詞,意思就是In Applications Program(在應 用中編程),當然這只是針對單片機教學,說法是否正確,還得您說了算。 至于為什么要提這種說法,那我倒想說幾句。大家都知道,學習電子技術是一件非常無聊和枯燥 的事情,為什么會有這種想法,就是因為我們傳統的教學方法只重理論而忽略了實踐,要一個人記住那 些空洞而有無聊的理論知識實在不是一件容易的事,好在我們總算熬過來了,不管如何,也多多少少的 學習了一些電子基礎知識。 接下來我們應該進一步掌握些什么知識呢,凡涉足此行的朋友都知道,那就是單片機。不過這可 不是一件容易的事,倒不是因為單片機很難學,而實在是我們身邊很難找到一本專為單片機入門者而編 寫的教材。翻一下傳統的單片機教材,都好象是為已經懂單片機的人而寫的,一般總是以單片機的結構 為主線,先講硬件原理,然后是指令,接著講軟件編程,再是系統擴展和外圍器件,最后舉一些實例(隨 便說一點:很多書中的實例都是有錯誤的),很少涉及單片機的基礎知識,如果按照此種學習方法,想 進行產品開發,就必須先把所有的知識全部掌握了才可以進行實際應用。孰不知,單片機不象模擬電路 和數字電路那樣,只要搞懂了電路原理,再按照產品要求設計好相應的電路就可以了。它是一種以簡單 的硬件結構,復雜而有靈活的軟件系統來完成設計的通用性產品,不同的設計者只會使用其不同的功能, 幾乎沒有人會把它的全部指令都使用起來,所以學習使用單片機只能靠循序漸進的積累,而不可能先把 它全部掌握了再去做產品開發(當然天才就例外了*_*)。
上傳時間: 2013-10-15
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單片機指令系統原理 51單片機的尋址方式 學習匯編程序設計,要先了解CPU的各種尋址法,才能有效的掌握各個命令的用途,尋址法是命令運算碼找操作數的方法。在我們學習的8051單片機中,有6種尋址方法,下面我們將逐一進行分析。 立即尋址 在這種尋址方式中,指令多是雙字節的,一般第一個字節是操作碼,第二個字節是操作數。該操作數直接參與操作,所以又稱立即數,有“#”號表示。立即數就是存放在程序存儲器中的常數,換句話說就是操作數(立即數)是包含在指令字節中的。 例如:MOV A,#3AH這條指令的指令代碼為74H、3AH,是雙字節指令,這條指令的功能是把立即數3AH送入累加器A中。MOV DPTR,#8200H在前面學單片機的專用寄存器時,我們已學過,DPTR是一個16位的寄存器,它由DPH及DPL兩個8位的寄存器組成。這條指令的意思就是把立即數的高8位(即82H)送入DPH寄存器,把立即數的低8位(即00H)送入DPL寄存器。這里也特別說明一下:在80C51單片機的指令系統中,僅有一條指令的操作數是16位的立即數,其功能是向地址指針DPTR傳送16位的地址,即把立即數的高8位送入DPH,低8位送入DPL。 直接尋址 直接尋址方式是指在指令中操作數直接以單元地址的形式給出,也就是在這種尋址方式中,操作數項給出的是參加運算的操作數的地址,而不是操作數。例如:MOV A,30H 這條指令中操作數就在30H單元中,也就是30H是操作數的地址,并非操作數。 在80C51單片機中,直接地址只能用來表示特殊功能寄存器、內部數據存儲器以及位地址空間,具體的說就是:1、內部數據存儲器RAM低128單元。在指令中是以直接單元地址形式給出。我們知道低128單元的地址是00H-7FH。在指令中直接以單元地址形式給出這句話的意思就是這0-127共128位的任何一位,例如0位是以00H這個單元地址形式給出、1位就是以01H單元地址給出、127位就是以7FH形式給出。2、位尋址區。20H-2FH地址單元。3、特殊功能寄存器。專用寄存器除以單元地址形式給出外,還可以以寄存器符號形式給出。例如下面我們分析的一條指令 MOV IE,#85H 前面的學習我們已知道,中斷允許寄存器IE的地址是80H,那么也就是這條指令可以以MOV IE,#85H 的形式表述,也可以MOV 80H,#85H的形式表述。 關于數據存儲器RAM的內部情況,請查看我們課程的第十二課。 直接尋址是唯一能訪問特殊功能寄存器的尋址方式! 大家來分析下面幾條指令:MOV 65H,A ;將A的內容送入內部RAM的65H單元地址中MOV A,direct ;將直接地址單元的內容送入A中MOV direct,direct;將直接地址單元的內容送直接地址單元MOV IE,#85H ;將立即數85H送入中斷允許寄存器IE 前面我們已學過,數據前面加了“#”的,表示后面的數是立即數(如#85H,就表示85H就是一個立即數),數據前面沒有加“#”號的,就表示后面的是一個地址地址(如,MOV 65H,A這條指令的65H就是一個單元地址)。 寄存器尋址 寄存器尋址的尋址范圍是:1、4個工作寄存器組共有32個通用寄存器,但在指令中只能使用當前寄存器組(工作寄存器組的選擇在前面專用寄存器的學習中,我們已知道,是由程序狀態字PSW中的RS1和RS0來確定的),因此在使用前常需要通過對PSW中的RS1、RS0位的狀態設置,來進行對當前工作寄存器組的選擇。2、部份專用寄存器。例如,累加器A、通用寄存器B、地址寄存器DPTR和進位位CY。 寄存器尋址方式是指操作數在寄存器中,因此指定了寄存器名稱就能得到操作數。例如:MOV A,R0這條指令的意思是把寄存器R0的內容傳送到累加器A中,操作數就在R0中。INC R3這條指令的意思是把寄存器R3中的內容加1 從前面的學習中我產應可以理解到,其實寄存器尋址方式就是對由PSW程序狀態字確定的工作寄存器組的R0-R7進行讀/寫操作。 寄存器間接尋址 寄存間接尋址方式是指寄存器中存放的是操作數的地址,即操作數是通過寄存器間接得到的,因此稱為寄存器間接尋址。 MCS-51單片機規定工作寄存器的R0、R1做為間接尋址寄存器。用于尋址內部或外部數據存儲器的256個單元。為什么會是256個單元呢?我們知道,R0或者R1都是一個8位的寄存器,所以它的尋址空間就是2的八次方=256。例:MOV R0,#30H ;將值30H加載到R0中 MOV A,@R0 ;把內部RAM地址30H內的值放到累加器A中 MOVX A,@R0 ;把外部RAM地址30H內的值放到累加器A中 大家想想,如果用DPTR做為間址寄存器,那么它的尋址范圍是多少呢?DPTR是一個16位的寄存器,所以它的尋址范圍就是2的十六次方=65536=64K。因用DPTR做為間址寄存器的尋址空間是64K,所以訪問片外數據存儲器時,我們通常就用DPTR做為間址寄存器。例:MOV DPTR,#1234H ;將DPTR值設為1234H(16位) MOVX A,@DPTR ;將外部RAM或I/O地址1234H內的值放到累加器A中 在執行PUSH(壓棧)和POP(出棧)指令時,采用堆棧指針SP作寄存器間接尋址。例:PUSH 30H ;把內部RAM地址30H內的值放到堆棧區中堆棧區是由SP寄存器指定的,如果執行上面這條命令前,SP為60H,命令執行后會把內部RAM地址30H內的值放到RAM的61H內。 那么做為寄存器間接尋址用的寄存器主要有哪些呢?我們前面提到的有四個,R0、R1、DPTR、SP 寄存器間接尋址范圍總結:1、內部RAM低128單元。對內部RAM低128單元的間接尋址,應使用R0或R1作間址寄存器,其通用形式為@Ri(i=0或1)。 2、外部RAM 64KB。對外部RAM64KB的間接尋址,應使用@DPTR作間址尋址寄存器,其形式為:@DPTR。例如MOVX A,@DPTR;其功能是把DPTR指定的外部RAM的單元的內容送入累加器A中。外部RAM的低256單元是一個特殊的尋址區,除可以用DPTR作間址寄存器尋址外,還可以用R0或R1作間址寄存器尋址。例如MOVX A,@R0;這條指令的意思是,把R0指定的外部RAM單元的內容送入累加器A。 堆棧操作指令(PUSH和POP)也應算作是寄存器間接尋址,即以堆棧指針SP作間址寄存器的間接尋址方式。 寄存器間接尋址方式不可以訪問特殊功能寄存器!! 寄存器間接尋址也須以寄存器符號的形式表示,為了區別寄存器尋址我寄存器間接尋址的區別,在寄存器間接尋址方式式中,寄存器的名稱前面加前綴標志“@”。 基址寄存器加變址寄存器的變址尋址 這種尋址方式以程序計數器PC或DPTR為基址寄存器,累加器A為變址寄存器,變址尋址時,把兩者的內容相加,所得到的結果作為操作數的地址。這種方式常用于訪問程序存儲器ROM中的數據表格,即查表操作。變址尋址只能讀出程序內存入的值,而不能寫入,也就是說變址尋址這種方式只能對程序存儲器進行尋址,或者說它是專門針對程序存儲器的尋址方式。例:MOVC A,@A+DPTR這條指令的功能是把DPTR和A的內容相加,再把所得到的程序存儲器地址單元的內容送A假若指令執行前A=54H,DPTR=3F21H,則這條指令變址尋址形成的操作數地址就是54H+3F21H=3F75H。如果3F75H單元中的內容是7FH,則執行這條指令后,累加器A中的內容就是7FH。 變址尋址的指令只有三條,分別如下:JMP @A+DPTRMOVC A,@A+DPTRMOVC A,@A+PC 第一條指令JMP @A+DPTR這是一條無條件轉移指令,這條指令的意思就是DPTR加上累加器A的內容做為一個16位的地址,執行JMP這條指令是,程序就轉移到A+DPTR指定的地址去執行。 第二、三條指令MOVC A,@A+DPTR和MOVC A,@A+PC指令這兩條指令的通常用于查表操作,功能完全一樣,但使用起來卻有一定的差別,現詳細說明如下。我們知道,PC是程序指針,是十六位的。DPTR是一個16位的數據指針寄存器,按理,它們的尋址范圍都應是64K。我們在學習特殊功能寄存器時已知道,程序計數器PC是始終跟蹤著程序的執行的。也就是說,PC的值是隨程序的執行情況自動改變的,我們不可以隨便的給PC賦值。而DPTR是一個數據指針,我們就可以給空上數據指針DPTR進行賦值。我們再看指令MOVC A,@A+PC這條指令的意思是將PC的值與累加器A的值相加作為一個地址,而PC是固定的,累加器A是一個8位的寄存器,它的尋址范圍是256個地址單元。講到這里,大家應可明白,MOVC A,@A+PC這條指令的尋址范圍其實就是只能在當前指令下256個地址單元。所在,這在我們實際應用中,可能就會有一個問題,如果我們需要查詢的數據表在256個地址單元之內,則可以用MOVC A,@A+PC這條指令進行查表操作,如果超過了256個單元,則不能用這條指令進行查表操作。剛才我們已說到,DPTR是一個數據指針,這個數據指針我們可以給它賦值操作的。通過賦值操作。我們可以使MOVC A,@A+DPTR這條指令的尋址范圍達到64K。這就是這兩條指令在實際應用當中要注意的問題。 變址尋址方式是MCS-51單片機所獨有的一種尋址方式。 位尋址 80C51單片機有位處理功能,可以對數據位進行操作,因此就有相應的位尋址方式。所謂位尋址,就是對內部RAM或可位尋址的特殊功能寄存器SFR內的某個位,直接加以置位為1或復位為0。 位尋址的范圍,也就是哪些部份可以進行位尋址: 1、我們在第十二課學習51單片機的存儲器結構時,我們已知道在單片機的內部數據存儲器RAM的低128單元中有一個區域叫位尋址區。它的單元地址是20H-2FH。共有16個單元,一個單元是8位,所以位尋址區共有128位。這128位都單獨有一個位地址,其位地址的名字就是00H-7FH。這里就有一個比較麻煩的問題需要大家理解清楚了。我們在前面的學習中00H、01H。。。。7FH等等,所表示的都是一個字節(或者叫單元地址),而在這里,這些數據都變成了位地址。我們在指令中,或者在程序中如何來區分它是一個單元地址還是一個位地址呢?這個問題,也就是我們現在正在研究的位尋址的一個重要問題。其實,區分這些數據是位地址還是單元地址,我們都有相應的指令形式的。這個問題我們在后面的指令系統學習中再加以論述。 2、對專用寄存器位尋址。這里要說明一下,不是所有的專用寄存器都可以位尋址的。具體哪些專用寄存器可以哪些專用寄存器不可以,請大家回頭去看看我們前面關于專用寄存器的相關文章。一般來說,地址單元可以被8整除的專用寄存器,通常都可以進行位尋址,當然并不是全部,大家在應用當中應引起注意。 專用寄存器的位尋址表示方法: 下面我們以程序狀態字PSW來進行說明 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CY AC F0 RS1 RS0 OV P 1、直接使用位地址表示:看上表,PSW的第五位地址是D5,所以可以表示為D5H MOV C,D5H 2、位名稱表示:表示該位的名稱,例如PSW的位5是F0,所以可以用F0表示 MOV C,F0 3、單元(字節)地址加位表示:D0H單元位5,表示為DOH.5 MOV C,D0H.5 4、專用寄存器符號加位表示:例如PSW.5 MOV C,PSW.5 這四種方法實現的功能都是相同的,只是表述的方式不同而已。 例題: 1. 說明下列指令中源操作數采用的尋址方式。 MOV R5,R7 答案:寄存器尋址方式 MOV A,55H 直接尋址方式 MOV A,#55H 立即尋址方式 JMP @A+DPTR 變址尋址方式 MOV 30H,C 位尋址方式 MOV A,@R0 間接尋址方式 MOVX A,@R0 間接尋址方式 改錯題 請判斷下列的MCS-51單片機指令的書寫格式是否有錯,若有,請說明錯誤原因。 MOV R0,@R3 答案:間址寄存器不能使用R2~R7。 MOVC A,@R0+DPTR 變址尋址方式中的間址寄存器不可使用R0,只可使用A。 ADD R0,R1 運算指令中目的操作數必須為累加器A,不可為R0。 MUL AR0 乘法指令中的乘數應在B寄存器中,即乘法指令只可使用AB寄存器組合。
上傳時間: 2013-11-11
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上傳時間: 2014-12-27
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