設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車,系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度,紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測,并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51,AT89S51由采集到的信號發出指令,控制小車電機驅動電路以調整行駛方向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,實現小車自動循跡的目的。
標簽: 188 ST 紅外傳感器 循跡小車
上傳時間: 2013-11-03
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4 循跡小車控制
標簽: 循跡小車 控制
上傳時間: 2013-11-18
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坦克 循跡 計時 測速程序
標簽: 計時 測速 程序
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:wanglf7409
針對礦井惡劣的環境,設計一種能自動循跡的礦井車系統。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應方式探測路徑,測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環境,無線Zigbee模塊進行通訊;軟件設計上,循跡系統使用了模糊控制策略,針對不同軌跡自適應調整行車路線。
標簽: Cortex-M 循跡系統
上傳時間: 2013-10-24
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影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵
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上傳時間: 2013-12-29
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一般軟件做出來后,都只能在一個環境下,運行(繁體或者簡體)如我們加入Delphi的繁簡轉換代碼,即可解決這個問題
上傳時間: 2014-11-15
上傳用戶:wanqunsheng
使用DSP軟件實現UART功能.一般教科書上提供的UART收發的程序往往是一段采用輪循(Polling)方式完成收發的簡單代碼。但對于高速的AVR來講,采用這種方式大大降低了 MUC的效率。在使用AVR時,應根據芯片本身的特點(片內大容量數據存儲器RAM,更適合采用高級語言編寫系統程序),編寫高效可靠的UART收發接口(低層)程序。下面是一個典型的USART的接口程序。
標簽: UART Polling DSP AVR
上傳時間: 2013-12-15
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單片機顯示程序,通過輪循方式是數碼管亮,十分經典
標簽: 單片機 十分 顯示程序 方式
上傳時間: 2014-01-19
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embedded visual C++和基本的OpenGLES設定環境程式
標簽: embedded OpenGLES visual 程式
上傳時間: 2014-01-16
rtems 於 Redhat 9.0 上的開發環境建立步驟
標簽: Redhat rtems 9.0
上傳時間: 2013-12-10
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