設(shè)計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車，系統(tǒng)采用單片機AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度，紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測，并將檢測到的信號反饋給微控系統(tǒng)AT89S51，AT89S51由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車電機驅(qū)動電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，實現(xiàn)小車自動循跡的目的。
標簽：
188
ST
紅外傳感器
循跡小車
上傳時間：
2013-11-03
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