基于紅外傳感器ST188的自動(dòng)循跡小車設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動(dòng)循跡小車,系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度,紅外傳感器ST188對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給微控系...
設(shè)計(jì)了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動(dòng)循跡小車,系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度,紅外傳感器ST188對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給微控系...
4 循跡小車控制...
坦克 循跡 計(jì)時(shí) 測(cè)速程序...
針對(duì)礦井惡劣的環(huán)境,設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)循跡的礦井車系統(tǒng)。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應(yīng)方式探測(cè)路徑,測(cè)溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環(huán)境,無線Zigbee模塊進(jìn)行通訊;軟件設(shè)計(jì)上,循跡系...
影像中角落的偵測(cè)-主要是機(jī)器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因?yàn)榻锹涞母淖兓蚴亲兓梢詡蓽y(cè)出來當(dāng)做影像變化的特徵...
一般軟件做出來后,都只能在一個(gè)環(huán)境下,運(yùn)行(繁體或者簡(jiǎn)體)如我們加入Delphi的繁簡(jiǎn)轉(zhuǎn)換代碼,即可解決這個(gè)問題...
使用DSP軟件實(shí)現(xiàn)UART功能.一般教科書上提供的UART收發(fā)的程序往往是一段采用輪循(Polling)方式完成收發(fā)的簡(jiǎn)單代碼。但對(duì)于高速的AVR來講,采用這種方式大大降低了 MUC的效率。在使用AV...
單片機(jī)顯示程序,通過輪循方式是數(shù)碼管亮,十分經(jīng)典...
embedded visual C++和基本的OpenGLES設(shè)定環(huán)境程式...
rtems 於 Redhat 9.0 上的開發(fā)環(huán)境建立步驟...