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循跡<b>避障</b>小車

  • 智能尋跡下車

    智能尋跡下車，避障，尋跡和時間，以及一路的路程顯示，

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：chenlong

  • 采用80C51單片機(jī)為控制核心

    采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。

    標(biāo)簽： 80C51 單片機(jī) 控制 核心

    上傳時間： 2016-10-21

    上傳用戶：sy_jiadeyi

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

    標(biāo)簽： 系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 這個連接池是直接從JIVE中取出來的

    這個連接池是直接從JIVE中取出來的，進(jìn)行了一下修改，使得連接參數(shù)直接在程序中設(shè)定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法：[/b] 先設(shè)定自己的連接參數(shù)，在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設(shè)定連接池的log文件的存放位置。

    標(biāo)簽： JIVE 連接

    上傳時間： 2016-11-21

    上傳用戶：TF2015

  • 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展

    隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

    標(biāo)簽： 汽車工業(yè) 發(fā)展

    上傳時間： 2017-01-16

    上傳用戶：luopoguixiong

  • 漢諾塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    漢諾塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    標(biāo)簽： the animation Simulate movement

    上傳時間： 2017-02-11

    上傳用戶：waizhang

  • 本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

    ，本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。

    標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

    上傳時間： 2017-05-11

    上傳用戶：CSUSheep

  • 多功能

    多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能

    標(biāo)簽： 多功能

    上傳時間： 2017-06-06

    上傳用戶：coeus

  • 機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車

    機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車，可以自動避障，并且有無線遙控功能。也可自動尋痕跡

    標(biāo)簽： 機(jī)器人

    上傳時間： 2013-12-25

    上傳用戶：jkhjkh1982

  • 利用Tough變換提取并檢測小球邊緣

    利用Tough變換提取并檢測小球邊緣，實(shí)現(xiàn)該障礙物的特征提取，為機(jī)器人避障提供指導(dǎo)！

    標(biāo)簽： Tough 變換 檢測

    上傳時間： 2014-01-10

    上傳用戶：aix008

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