實現(xiàn)多機器人編隊，并利用人工勢場法通過障礙物區(qū)域
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
ARINC429總線協(xié)議是美國航空電子工程委員會(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年發(fā)表并獲得批準(zhǔn)使用，它的全稱是數(shù)字式信息傳輸系統(tǒng)(Digital Information Transmission System ) 。協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了航空電子設(shè)備及有關(guān)系統(tǒng)間的數(shù)字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應(yīng)用在先進(jìn)的民航客機中，如B-737、B-757、B-767，俄制軍用飛機也選用了類似的技術(shù)。 ARINC429總線結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，抗干擾性強。最大的優(yōu)勢在于可靠性高。飛機上的ARINC429數(shù)據(jù)總線，用于在系統(tǒng)和設(shè)備之間傳送上千種不同類型的參數(shù)，如航向、真空速、馬赫數(shù)等。
標(biāo)簽： 429總線協(xié)議
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：w50403
參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
標(biāo)簽： 雙足機器人
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
里面含有c51程序設(shè)計，電路設(shè)計，使用方法及相關(guān)的論文
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
視頻 結(jié)構(gòu) 原理圖 匠人筆記 匠人的DIY項目
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：硯子兒*
用來仿真無人機航及路線的規(guī)劃，自主避障時所用的山形仿真
標(biāo)簽： matlab 仿真 無人機 航跡規(guī)劃
上傳時間： 2018-03-19
上傳用戶：來日方長
#include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x學(xué)院 y專業(yè) z班級*/ int z[100]; main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------學(xué)生成績管理-----\n"); printf("請按相應(yīng)數(shù)字鍵來實現(xiàn)相應(yīng)功能\n"); printf("1.錄入學(xué)生信息 2.錄入學(xué)生成績 3.修改學(xué)生成績\n"); printf("4.查詢學(xué)生成績 5.不及格科目及名單 6.按班級輸出學(xué)生成績單\n"); printf("請輸入你要實現(xiàn)的功能所對應(yīng)的數(shù)字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("請輸入你的學(xué)院名稱:"); gets(x); printf("請輸入你的專業(yè)名稱:"); gets(y); printf("請輸入你的班級號:"); scanf("%d",&z); printf("請輸入你們一個班有幾個人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("請輸入第%d個學(xué)生的學(xué)號:",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("請輸入第%d個學(xué)生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已經(jīng)錄入完畢您的班級所有學(xué)生的信息!\n"); printf("您的班級為%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t錄入學(xué)生的成績\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t數(shù)學(xué):"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英語:"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc語言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循環(huán)變量*/ int m[10000];/*要查詢的學(xué)號*/ int b;/*修改后的成績*/ char kemu[20]=""; printf("請輸入你要修改的學(xué)生的學(xué)號"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的數(shù)學(xué)成績?yōu)?d,英語成績?yōu)?d,c語言成績?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); printf("請輸入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="數(shù)學(xué)"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英語"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c語言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的數(shù)學(xué)成績?yōu)?d,英語成績?yōu)?d,c語言成績?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("請輸入你的專業(yè)名稱"); scanf("%s",&zyname); printf("請輸入你的班級號"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("專業(yè)名稱%s班級號%d數(shù)學(xué)成績%d英語成績%dc語言成績%d，y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }
標(biāo)簽： c語言
上傳時間： 2018-06-08
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摘 要 80C51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計，該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。
標(biāo)簽： 電動智能小車
上傳時間： 2021-11-28
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無人駕駛小車可以使用的障礙物檢測模塊，即紅外傳感器的基本資料
標(biāo)簽： 紅外避障傳感器
上傳時間： 2021-11-28
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超聲波原理圖，用于停車場停車檢測，也可于測距，機器人避障用
標(biāo)簽： 超聲波測距
上傳時間： 2021-11-29
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