為了提高移動(dòng)機(jī)器人的定位能力,提出一種基于STC89C52單片機(jī)的電子羅盤-超聲波測(cè)障系統(tǒng)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)中,電子羅盤模塊測(cè)試障礙物的方位(角度和方向),超聲波模塊測(cè)試與障礙物的距離,STC89C52單片機(jī)系統(tǒng)處理上述數(shù)據(jù)后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實(shí)驗(yàn)表明,系統(tǒng)能精確測(cè)試障礙物的方位和距離,并實(shí)時(shí)顯示,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: STC 單片機(jī) 電子羅盤 超聲波測(cè)障
上傳時(shí)間: 2014-12-24
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51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障,超聲波由HC-sr04模塊產(chǎn)生。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 控制 超聲波 舵機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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LPC1768最小系統(tǒng)原理圖
標(biāo)簽: 1768 LPC 最小系統(tǒng) 原理圖
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基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: STC 89C C52 89
上傳時(shí)間: 2013-10-18
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英飛凌4500最小系統(tǒng)板,說(shuō)明
標(biāo)簽: 4500 XMC 144 英飛凌
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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太陽(yáng)能單片機(jī)最小系統(tǒng)
標(biāo)簽: 太陽(yáng)能 單片機(jī) 最小系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-12-25
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G128最小系統(tǒng)使用說(shuō)明 用于初學(xué)者了解,使用mc9s12 系列的芯片。
標(biāo)簽: 128 MC9 S12 MC
上傳時(shí)間: 2014-12-05
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這是一個(gè)單片機(jī)的最小系統(tǒng)板,可以用以學(xué)習(xí)時(shí)鐘編程。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 最小系統(tǒng)板 時(shí)鐘電路
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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紅外避障小車c語(yǔ)言程序
標(biāo)簽: 紅外避障小車 c語(yǔ)言 程序
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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Modbus CRC 校驗(yàn)碼的小程序
標(biāo)簽: Modbus CRC 校驗(yàn)碼 程序
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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