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微創(chuàng)手術(shù)機器人

  • MDB 點鈔機器的命令格式所有相關資料在這

    MDB 點鈔機器的命令格式所有相關資料在這

    標簽: 命令

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:wqxstar

  • 基于ARM7微控制器AT91X40開發板的定時器程序

    基于ARM7微控制器AT91X40開發板的定時器程序,在GDB下或SKYEYE下仿真通過,程序結構清晰,希望對奮斗于各階段的程序員有所啟發。

    標簽: ARM7 91X X40 91

    上傳時間: 2016-02-28

    上傳用戶:yangbo69

  • 微 型 計 算 機 存 儲 器 系 統 結 構

    微 型 計 算 機 存 儲 器 系 統 結 構

    標簽:

    上傳時間: 2016-06-03

    上傳用戶:txfyddz

  • 用Java編寫的手寫數字識別器源代碼。能夠對手寫數字有很好的識別能力。經過試驗

    用Java編寫的手寫數字識別器源代碼。能夠對手寫數字有很好的識別能力。經過試驗,適應性還是比較強的

    標簽: Java 數字 編寫 源代碼

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:lanhuaying

  • 利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應用檔

    利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應用檔

    標簽: ComPort Serial google GPS

    上傳時間: 2017-02-25

    上傳用戶:小碼農lz

  • C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不

    C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產生新的執行檔。除了需要重新編譯外,新系統是否具備應用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執行的條件之一。

    標簽: Code Object Compiler Source

    上傳時間: 2017-04-02

    上傳用戶:yph853211

  • 用Java編寫的手寫數字識別器源代碼。能夠對手寫數字有很好的識別能力。經過試驗

    用Java編寫的手寫數字識別器源代碼。能夠對手寫數字有很好的識別能力。經過試驗,適應性還是比較強的。

    標簽: Java 數字 編寫 源代碼

    上傳時間: 2017-09-05

    上傳用戶:zl5712176

  • 微泵型壓電超聲波霧化器研究.

    隨著科學水平的提高,生物、化學以及醫療相關器械領域對精度要求也在不斷地提升.生物制劑提取、注射,化學藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對精密儀器的攻堅克難,更是交叉學科賦予高精密儀器研究發展的難題。技術革新便要理論創新,才能突破現有技術發展的瓶頸。現有的壓電超聲波霧化器理論發展已頗具成熟,產業化發展也甚是豐富,可是由于產品的不斷創新換代,同時也導致理論創新的不同步,致使許多創新產品缺少對應的系統理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究,提出了系統的霧化理論、結構仿真和霧化效果實驗研究。本文主要的研究內容和成果如下:在霧化理論分析方面,通過對霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導分析,建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數學模型,并結合變形分析對其霧化機理進行了完整的闡述在有限元仿真分析計算方面,通過對霧化片簡化建模,進行了霧化片的諾響應計算分析,得出霧化片諾響應工作模態及其相應振型。并結合霧化理論分析了各模態相應霧化效果,提出霧化效果改進意見。在霧化效果實驗方面,進行多普莉激光測振實驗,與諾響應仿真計算相互論證,提高其可行性,并通過霧化效果實驗來驗證霧化效果理論分析結果,最后結合仿真計算和多普勒激光測振結果綜合分析、總結出霧化效果的影響因素。關鍵詞:MEMS,壓電泵,超聲波,霧化器,壓電陶瓷,振型。本文工作在機械結構力學及控制國家重點實驗室完成。

    標簽: 超聲波霧化器

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規劃提供了準確的定位,消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統,為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統,并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統,提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 自動割草機器人的設計

    摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規劃$多傳感器系統#電子籬笆

    標簽: 自動 機器人

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zmy123

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