?? 微型計(jì)算機(jī)技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：2463
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針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤...

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無(wú)線通信取代有線通信是技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),小巧精致便攜是技術(shù)應(yīng)用的需要,為此,文中利用主流USB接口加無(wú)線通信技術(shù),開(kāi)發(fā)出簡(jiǎn)單實(shí)用的USB無(wú)線串口。介紹了USB接口微型無(wú)線串口的制作方法,尺寸僅為54 mm×18 mm,體積小巧、攜帶方便、傳輸距離＞100 m、性能穩(wěn)定可靠,可廣泛應(yīng)用于各種...

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