針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
資源簡介：針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
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資源簡介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。
上傳時間： 2019-07-18
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資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰場需要的各種作戰功能，比如偵察監視，為其他作戰武器指示目標等，還可以參加未來戰場上無處不在的對...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
資源簡介：四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調電路圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：四旋翼飛行器建模及姿態穩定性分析
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：四旋翼飛行器結構和原理
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器設計
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：veslen
資源簡介：基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設計
上傳時間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：該文檔為風干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-16
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：·四槳碟形飛行器飛行控制系統研究??作者：彭軍橋??專業：機械電子工程??導師：陳慧寶 吳安德??學位：碩士??單位：上海大學??分類：V423.843??主題：四槳碟形飛行器 飛行控制系統 增穩系統 旋翼??時間：2003年12月01日&n
上傳時間： 2013-05-31
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資源簡介：四旋翼仿真飛行器
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：該文檔為四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-21
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資源簡介：該文檔為四旋翼四軸飛行器設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………??
上傳時間： 2022-03-23
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資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
上傳時間： 2016-01-02
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資源簡介：四旋翼無人機
上傳時間： 2015-04-02
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