基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現(xiàn)\r\n摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 FPGA 的實現(xiàn)過程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原\r\n理、系統(tǒng)實現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計、J TAG 驅(qū)動算法的實現(xiàn)和配置時間的測試結(jié)果。
標(biāo)簽: XILINXFPGA ATMEL 4081 JTAG
上傳時間: 2013-08-15
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光伏發(fā)電是未來新能源發(fā)電重要方向之一,而光伏變流器是光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心。介紹一種基于微網(wǎng)理念的光伏變流器設(shè)計。以該變流器為核心的光伏發(fā)電系統(tǒng)可以看做一個小型的微網(wǎng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能根據(jù)外部電網(wǎng)情況,工作于并網(wǎng)模式和離網(wǎng)模式。介紹了該系統(tǒng)的各個組成部件的設(shè)計以及變流器主電路部分器件的選型。最后,由實驗樣機(jī)進(jìn)行測試。試驗結(jié)果驗證了電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制方案的可行性,也說明了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計方法的正確性。 Abstract: Solar Photovoltaic generation is an important direction of new energy power generation in the future,while photovoltaic converter is the core of photovoltaic generation system. This paper deals with a study on photovoltaic inverter based on the concept of microgrid. This paper describes a system whose core component is the photovoltaic inverter,can work on grid-connected mode or run independently according to the external situation. The paper simply describes the main components of the system. At last,the prototype was produced and tested. Test result has proved feasibility of circuit topology structure and controlling scheme and shown correctness of system parameters.Key words: PV inverter; microgrid; off-grid; storage battery
標(biāo)簽: 光伏 變流器 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-12-24
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電機(jī)控制
標(biāo)簽: STM 32 微控制器 進(jìn)電機(jī)
上傳時間: 2014-12-24
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文中將嵌入式控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了基于單片機(jī)通過因特網(wǎng)的控制實現(xiàn)溫控系統(tǒng)的設(shè)計,文中所采用的是MSP430F149單片機(jī)作為控制核心,MSP430F149微控制器控制以太網(wǎng)控制器CS8900A實現(xiàn)本地局域網(wǎng)的功能,通過TCP協(xié)議提供與因特網(wǎng)進(jìn)行連接,可以實現(xiàn)對溫箱的溫度進(jìn)行實時有效地控制。系統(tǒng)體積小巧,具備溫度采集和遠(yuǎn)程控制功能和良好的可擴(kuò)展性。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 網(wǎng)絡(luò) 控制實現(xiàn) 溫控系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-17
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在基本Sprott-B混沌系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,引入一個控制參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)改造,構(gòu)建出一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)。通過相軌圖、Lyapunov指數(shù)譜和分岔圖等動力學(xué)工具對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。研究結(jié)果表明,系統(tǒng)對唯一的控制參數(shù)保持恒定的Lyapunov指數(shù)譜,從而工作于魯棒混沌狀態(tài),理論分析則揭示出控制參數(shù)對于系統(tǒng)的混沌振蕩具有線性或非線性調(diào)幅作用。此外,在以改進(jìn)的Euler算法進(jìn)行離散化后,采用微控制器MSP430F249進(jìn)行了實驗驗證,證明了系統(tǒng)的可實現(xiàn)性。
標(biāo)簽: Lyapunov 魯棒 混沌系統(tǒng) 微控制器
上傳時間: 2014-01-06
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本書分三部分介紹在美國廣泛應(yīng)用的、高功能的M68HC11系列單片機(jī)(8位機(jī) ,Motorola公司)。內(nèi)容包括M68HC11的結(jié)構(gòu)與其基本原理、開發(fā)工具EVB(性能評估板)以及開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。本書在介紹單片機(jī)硬、軟件的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步介紹了在美國實驗室內(nèi),如何應(yīng)用PC機(jī)及EVB來進(jìn)行開發(fā)工作。通過本書的介紹,讀者可了解這種單片機(jī)的原理并學(xué)會開發(fā)和應(yīng)用方法。本書可作為大專院校單片機(jī)及其實驗的教材(本科、短訓(xùn)班)。亦可供開發(fā)、應(yīng)用單片機(jī)的各專業(yè)(計算機(jī)、機(jī)電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關(guān)技術(shù)人員參考。 第一部分 M68HC11 結(jié)構(gòu)與原理Motorola單片機(jī) 1 Motorla單片機(jī) 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機(jī)發(fā)展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(4) 1.2 M68HC11系列單片機(jī)(5) 1.2.1 M68HC11產(chǎn)品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9單片機(jī)引腳說明(8) 1.3 Motorola 32位單片機(jī)(14) 1.3.1中央處理器(CPU32)(15) 1.3.2 定時處理器(TPU)(16) 1.3.3 串行隊列模塊(QSM)(16) 1.3.4 系統(tǒng)集成模塊 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系統(tǒng)配置與工作方式 2.1 系統(tǒng)配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(20) 2?2 工作方式選擇(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通單片工作方式(23) 2.3.2 普通擴(kuò)展工作方式(23) 2.3.3 特殊自舉方式(27) 2.3.4 特殊測試方式(28) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(32) 3.1.2 變址寄存器X、Y(32) 3.1.3 棧指針SP(32) 3.1.4 程序計數(shù)器PC(33) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(33) 3.2 片上存儲器(34) 3.2.1 存儲器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 復(fù)位和中斷 4.1 復(fù)位(41) 4.1.1 M68HC11的系統(tǒng)初始化條件(41) 4.1.2 復(fù)位形式(43) 4.2 中斷(48) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(48) 4.2.2 中斷優(yōu)先級與中斷矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中斷(52) 4.2.4 實時中斷(53) 4.2.5 中斷處理過程(56) 5 M68HC11指令系統(tǒng) 5.1 M68HC11尋址方式(59) 5.1.1 立即尋址(IMM)(59) 5.1.2 擴(kuò)展尋址(EXT)(60) 5.1.3 直接尋址(DIR)(60) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有尋址(INH)(62) 5.1.6 相對尋址(REL)(62) 5.1.7 前置字節(jié)(63) 5.2 M68HC11指令系統(tǒng)(63) 5.2.1 累加器和存儲器指令(63) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(68) 5.2.3 條件碼寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 輸入與輸出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 應(yīng)答I/O子系統(tǒng)(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 數(shù)據(jù)格式(83) 6.3.3 SCI硬件結(jié)構(gòu)(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外圍接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引腳信號(92) 6.4.3 SPI結(jié)構(gòu)(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸(99) 7 定時器系統(tǒng)與脈沖累加器 7.1 概述(105) 7.2 循環(huán)計數(shù)器(107) 7.2.1 時鐘分頻器(107) 7.2.2 計算機(jī)正常工作監(jiān)視功能(110) 7.2.3 定時器標(biāo)志的清除(110) 7.3 輸入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定時器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號沿檢測邏輯(113) 7.3.4 輸入捕捉中斷(113) 7.4 輸出比較功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(116) 7.4.3 輸出比較示例(118) 7.5 脈沖累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態(tài)寄存器(121) 8 A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 8.1 電荷重新分布技術(shù)與逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本電路(125) 8.1.2 A/D轉(zhuǎn)換逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系統(tǒng)控制邏輯(135)? 9 單片機(jī)的內(nèi)部操作 9.1 用立即> 圖書前言 美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機(jī)是當(dāng)今功能最強(qiáng)、性能/價格比最好的八位單片微計算機(jī)之一。在美國,它已被廣泛地應(yīng)用于教學(xué)和各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。? 該單片機(jī)有豐富的I/O功能,完善的系統(tǒng)保護(hù)功能和軟件控制的節(jié)電工作方式 。它的指令系統(tǒng)與早期Motorola單片機(jī)MC6801等兼容,同時增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運算指令等。 為便于用戶開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī),Motorola公司提供了多種開發(fā)工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評估板就是一種M68HC11系列單片機(jī)的廉價開發(fā)工具。它既可用來 調(diào)試用戶程序,又可在仿真方式下運行。為方便用戶,M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ,借助于交叉匯編、通信程序等軟件,在IBM?PC上調(diào)試程序。? 本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理、開發(fā)工具-EVB及開發(fā)應(yīng)用實例等。第一部分(1~9章),介紹M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理。包括概述,系統(tǒng)配置與工作方式、CPU和存儲器、復(fù)位和中斷、指令系統(tǒng)、I/O、定時器系統(tǒng)和脈沖累加器、A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機(jī)的內(nèi)部操作等。第二部分(10~11章),介紹M68HC11 EVB的原理和技術(shù)特性以及EVB的應(yīng)用。第三部分(12~15章),介紹M68HC11的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。包括基本的編程練習(xí)、應(yīng)用程序設(shè)計、接口實驗、接口設(shè)計及應(yīng)用等。 讀者通過學(xué)習(xí)本書,不僅可了解M68HC11的硬件、軟件,而且可了解使用EVB開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī)的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實驗和應(yīng)用程序。? 本書系作者張寧作為高級訪問學(xué)者,應(yīng)邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執(zhí)筆。在編著過程中,美國洛厄爾大學(xué)的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究,并提供部分資料及實驗數(shù)據(jù)。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。? 為將M68HC11系列單片機(jī)盡快介紹給我國,美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。
上傳時間: 2013-10-27
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單片機(jī)控制繼電器
上傳時間: 2013-12-26
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單片微控制器(micro-controller)是將計算機(jī)的基本環(huán)節(jié)如中央處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口等集成在一起,并能協(xié)調(diào)完成獨立控制、運算等工作。我們常常也叫它單片機(jī)。隨著電子技術(shù)和制造工藝的飛速發(fā)展,單片微控制器行業(yè)百花齊放,并已滲入到人類生活中的各個角落。 單片微處理器(micro-processor)跟單片機(jī)有些類似,只是我們常常用它做更多的數(shù)據(jù)處理工作。電子技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,單片機(jī)的運算能力越來越強(qiáng),存儲空間越來越大,外設(shè)也越來越豐富。所以單片機(jī)與單片微處理器之間的區(qū)別也越來越小。廣義的講,他們都可以叫做單片機(jī)。作為初學(xué)者,糾結(jié)這些模糊的概念沒有太多的意義,我們還是把精力放在了解他們的用處和特性上面。 圖一 AT89C52 8051單片機(jī)與STM32 ARM單片機(jī)
標(biāo)簽: 電子基礎(chǔ) 單片機(jī) 微處理器 微控制器
上傳時間: 2013-10-26
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為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能,將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器,AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元,利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達(dá)到良好的人機(jī)交互,設(shè)計出了一個應(yīng)用于化工領(lǐng)域的嵌入式實時溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)提供了更強(qiáng)的計算能力和可擴(kuò)展能力,采用增量PID控制算法實現(xiàn)復(fù)雜控制。通過實驗,該系統(tǒng)能達(dá)到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時間。 Abstract: In order to improve the performance of conventional temperature control system, combining PID control theory with embedded systems, using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors, AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard, LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction, this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system, this system provides more computing power and extensibility, and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment, the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.
標(biāo)簽: 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-12-26
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采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6設(shè)計了脈沖變極性弧焊控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用片內(nèi)的高級定時器實現(xiàn)了快速脈沖切換,以及脈沖頻率、起始時間、占空比的大范圍調(diào)節(jié);利用定時器間的協(xié)同工作,完成了光譜觸發(fā)信號的精確延時。同時實現(xiàn)了運行過程中對系統(tǒng)電壓的測量、監(jiān)控、傳輸以及參數(shù)輸入、顯示、存儲等功能,并簡述了軟件開發(fā)方法。
上傳時間: 2013-10-20
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