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<table id="e64g4"></table> 基于簡(jiǎn)化Cortex-M核微控制器嵌入式軟件的開發(fā)步驟，增強(qiáng)軟件可移植性的目的，對(duì)微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS)、ST公司標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫V3.5的文件結(jié)構(gòu)、相互聯(lián)系、功能作用進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并以具有Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103VET6為例，給出了IAR FOR ARM6.30編程環(huán)境下的開發(fā)步驟。結(jié)合具體應(yīng)用，本文對(duì)數(shù)據(jù)端口、中斷進(jìn)行設(shè)置，縮短了開發(fā)時(shí)間，提高了代碼效率。
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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MC68HC811E2單片機(jī)在柴油機(jī)噴油泵電控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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J-LINK仿真器詳細(xì)教程 flash下載操作等
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿足飛行控制的實(shí)時(shí)性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測(cè)試平臺(tái)框架并驗(yàn)證了該方案的有效性和可靠性。
標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 機(jī)載 飛控 軟件
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C，具有8256個(gè)LEs，36個(gè)M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits)，同時(shí)具有165,888bit癿RAM，支持18個(gè)Embedded multipliers和2個(gè)PLL，資源配備十分豐富。實(shí)驗(yàn)證明，返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開収板癿所有外謳全部跑起來，僅占全部資源癿70-80% ; 核心板同時(shí)配備了64Mbit癿SDRAM，對(duì)亍運(yùn)行NIOS軟核提供了有力癿保障，返款芯片為時(shí)鐘頻率有143MHz，實(shí)驗(yàn)證明，NIOS II軟核主頻可以平穩(wěn)運(yùn)行120MHz，速度迓是相當(dāng)忚癿; 16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少，丌僅可以存儲(chǔ)配置信息，同時(shí)迓可以實(shí)現(xiàn)NIOS II軟件程序存儲(chǔ)，你編寫癿程序再大也沒有后頊乀憂了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿，他是整個(gè)系統(tǒng)癿時(shí)鐘源泉;4個(gè)LED對(duì)亍調(diào)試來說更是提供了徑多方便;復(fù)位按鍵，重新配置按鍵，配置指示燈一個(gè)也丌能少;同時(shí)支持AS模式和JTAG模式; 除此以外，核心板一個(gè)更大的特點(diǎn)是它可以獨(dú)立亍底板單獨(dú)運(yùn)行，為此配備了5V癿電源接口，高質(zhì)量癿紅色開關(guān)，為了安全迓加入了自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。當(dāng)然擴(kuò)展口是丌能少癿，除了SDRAM占用癿38個(gè)IO口外，其他100個(gè)IO全部擴(kuò)展出來，為大家可以迕行自我擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)做好了充分癿準(zhǔn)備。 四、 下擴(kuò)展板配置 為了讓FPGA収揮它癿強(qiáng)大功能，黑釐開収板為其謳計(jì)一款資源豐富癿下擴(kuò)展板(乀所以叨下擴(kuò)展板，是因?yàn)槲覀兒罄m(xù)迓會(huì)有上擴(kuò)展板)。下面我們就來簡(jiǎn)單介終一下下擴(kuò)展板癿資源配置。 支持網(wǎng)絡(luò)功能，配置ENC28J60網(wǎng)口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)推出癿28引腳獨(dú)立以太網(wǎng)控刢器。目前市場(chǎng)上大部分以太網(wǎng)控刢器癿封裝均赸過80引腳，而符吅IEEE 802.3協(xié)議癿ENC28J60叧有28引腳，既能提供相應(yīng)癿功能，又可以大大簡(jiǎn)化相關(guān)謳計(jì)，減小空間; 支持USB功能，配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機(jī)方式，幵丏內(nèi)置了USB 途訊協(xié)議癿基本固件，內(nèi)置了處理Mass-Storage海量存儲(chǔ)謳備癿與用途訊協(xié)議癿固件，內(nèi)置了SD 卡癿途訊接口固件，內(nèi)置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統(tǒng)癿管理固件，支持常用癿USB 存儲(chǔ)謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標(biāo)準(zhǔn)容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協(xié)議兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板載128*64的點(diǎn)陣LCD。ST7565P控刢芯片，內(nèi)置DC/DC電路，途過軟件調(diào)節(jié)對(duì)比度。該芯片支持，幵口和串口丟種方式;
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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SmartARM9B92 是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司完全按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（EMC/EMI）設(shè)計(jì)開發(fā)的一款通用工控/教學(xué)開發(fā)平臺(tái)，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實(shí)現(xiàn)了連接性、存儲(chǔ)器配置與高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合。SmartARM9B92 開發(fā)平臺(tái)提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網(wǎng)接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時(shí)集成了大容量存儲(chǔ)器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺(tái)將LM3S9B92 的功能特性發(fā)揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： SmartARM9 SmartARM B92 9B
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計(jì)算機(jī)的儀器。計(jì)算機(jī)和儀器的密切結(jié)合是目前儀器發(fā)展的一個(gè)重要方向。粗略地說這種結(jié)合有兩種方式，一種是將計(jì)算機(jī)裝入儀器，其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計(jì)算機(jī)功能的日益強(qiáng)大以及其體積的日趨縮小，這類儀器功能也越來越強(qiáng)大，目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計(jì)算機(jī)。以通用的計(jì)算機(jī)硬件及操作系統(tǒng)為依托，實(shí)現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點(diǎn)有： n 盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的能力，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強(qiáng)的儀器。 n 用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實(shí)際上是一個(gè)按照儀器需求組織的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。虛擬儀器的研究中涉及的基礎(chǔ)理論主要有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號(hào)處理。目前在這一領(lǐng)域內(nèi)，使用較為廣泛的計(jì)算機(jī)語言是美國NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀(jì)70年代，那時(shí)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)在國防、航天等領(lǐng)域已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。PC機(jī)出現(xiàn)以后，儀器級(jí)的計(jì)算機(jī)化成為可能，甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前，NI公司已經(jīng)在Macintosh計(jì)算機(jī)上推出了labview2.0以前的版本。對(duì)虛擬儀器和labview長期、系統(tǒng)、有效的研究開發(fā)使得該公司成為業(yè)界公認(rèn)的權(quán)威。 普通的PC有一些不可避免的弱點(diǎn)。用它構(gòu)建的虛擬儀器或計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)性能不可能太高。目前作為計(jì)算機(jī)化儀器的一個(gè)重要發(fā)展方向是制定了VXI標(biāo)準(zhǔn)，這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個(gè)插卡，為了保證儀器的性能，又采用了較多的硬件，但這些卡式儀器本身都沒有面板，其面板仍然用虛擬的方式在計(jì)算機(jī)屏幕上出現(xiàn)。這些卡插入標(biāo)準(zhǔn)的VXI機(jī)箱，再與計(jì)算機(jī)相連，就組成了一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。VXI儀器價(jià)格昂貴，目前又推出了一種較為便宜的PXI標(biāo)準(zhǔn)儀器。 虛擬儀器研究的另一個(gè)問題是各種標(biāo)準(zhǔn)儀器的互連及與計(jì)算機(jī)的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協(xié)議。未來的儀器也應(yīng)當(dāng)是網(wǎng)絡(luò)化的。
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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第1 章 體系結(jié)構(gòu) ARM經(jīng)典300問與答第1 問:Q:請(qǐng)問在初始化CPU 堆棧的時(shí)候一開始在執(zhí)行mov r0, LR 這句指令時(shí)處理器是什么模式A:復(fù)位后的模式,即管理模式.第2 問:Q:請(qǐng)教:MOV 中的8 位圖立即數(shù),是怎么一回事 0xF0000001 是怎么來的A:是循環(huán)右移,就是一個(gè)0—255 之間的數(shù)左移或右移偶數(shù)位的來的,也就是這個(gè)數(shù)除以4一直除, 直到在0-255 的范圍內(nèi)它是整數(shù)就說明是可以的!A:8 位數(shù)(0-255)循環(huán)左移或循環(huán)右移偶數(shù)位得到的,F0000001 既是0x1F 循環(huán)右移4 位,符合規(guī)范,所以是正確的.這樣做是因?yàn)橹噶铋L度的限制,不可能把32 位立即數(shù)放在32 位的指令中.移位偶數(shù)也是這個(gè)原因.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)(ADS 自帶的英文文檔)的相關(guān)部分.第3 問:Q:請(qǐng)教:《ARM 微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》2.2.1 節(jié)關(guān)于第2 個(gè)操作數(shù)的描述中有這么一段:#inmed_8r 常數(shù)表達(dá)式.該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8 位位圖,即常熟是由一個(gè)8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到.合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.常數(shù)表達(dá)式應(yīng)用舉例:......LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容,且 R1 = R1-4針對(duì)這一段,我的疑問:1. 即常數(shù)是由一個(gè)8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到,這句話如何理解2. 該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8 位位圖,既然是8 位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC 這種超出255 的數(shù)是合法常量呢3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區(qū)分的 如0x3FC 合法,而0x1FE 卻非法0xF0000000,0xF0000001 都合法,而0xF0000010 又變成了非法4. 對(duì)于匯編語句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1 的值減4 結(jié)果存入R1,然后讀取R1 所指單元的 值到R0,還是先讀取R1 到R0,然后再將R1 減4 結(jié)果存入R1A:提示,任何常數(shù)都可用底數(shù)*2 的n 次冪 來表示.1. ARM 結(jié)構(gòu)中,只有8bits 用來表示底數(shù),因此底數(shù)必須是8 位位圖.2. 8 位位圖循環(huán)之后得到常數(shù),并非只能是8 位.3. 0xF0000010 底數(shù)是9 位,不能表示.4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)對(duì)相關(guān)尋址方式的說明.
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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第1章 微帶扇形偏置電路基本理論之一 1 第2章 扇形微帶偏置理論之二 4 第3章 利用ADS仿真設(shè)計(jì)扇形微帶偏置的整個(gè)過程 6 3.1 計(jì)算10GHz時(shí)四分之一波長高阻線（假設(shè)設(shè)計(jì)阻抗為100歐）的長度和寬度。 7 3.2 將高阻線和扇形微帶放入電路中，并仿真和優(yōu)化（注意優(yōu)化的變量都有哪些） 7 3.3 仿真結(jié)果分析（關(guān)鍵） 9 3.4 生成版圖 10 3.5 導(dǎo)出到autoCAD中并填充 11 第4章 有助于加深理解扇形微帶偏置原理的ADS仿真分析 11 4.1 單根四分之一波長微帶線的仿真 11 4.2 四分之一波長微帶線+扇形微帶線的仿真 12 4.3 我的理解 12
標(biāo)簽： ADS 詳細(xì)設(shè)計(jì) 過程
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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對(duì)一種具有正多邊形結(jié)構(gòu)的圓極化微帶貼片天線進(jìn)行了研究, 利用寄生的調(diào)諧支節(jié), 對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了有益的補(bǔ)償, 有效地消除了各種誤差對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的影響. 最后給出了實(shí)驗(yàn)調(diào)整方法及測(cè)量結(jié)果.
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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