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微機控制系統(tǒng)

struct

幫助學習作業系統的一些資料我需要獲得3的積分請有興趣者可看

標簽： struct

上傳時間： 2016-06-14

上傳用戶：fp4397251
淋浴器溫度

淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊控制器。圖1

標簽： 淋浴器溫度

上傳時間： 2018-10-12

上傳用戶：一只蟲蟲
Windows系統入侵檢測管理流程

這份資安事件應變小抄，專給想要調查安全事件的網管人員。記住：面對事件時，跟著資安事件應變方法的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯絡臺

標簽： Windows 系統流程

上傳時間： 2020-10-13

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全數字電源設計

數字化電源的特點：1.控制智能化它是以數字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心，將數字電源驅動器及PWM控制器作為控制對象而構成的智能化開關電源系統。傳統的由微控制器控制的開關電源，一般只是控制電源的啟動和關斷，并非真正意義的數字電源。2.數模組件組合優化采用“整合數字電源”(Fusion Digital Power)技術，實現了開關電源中模擬組件與數字組件的優化組合。例如，功率級所用的模擬組件MOSFET驅動器，可以很方便地與數字電源控制器相連并實現各種保護及偏置電源管理，而PWM控制器也屬于數控模擬芯片。3.集成度高實現了電源系統單片集成化(Power System on Chip)，將大量的分立式元器件整合到一個芯片或一組芯片中。4.控制精度高能充分發揮數字信號處理器及微控制器的優勢，使所設計的數字電源達到高技術指標。例如，其脈寬調制(PWM)分辨力可達150ps(10~12s)的水平，這是傳統開關電源所望塵莫及的。數字電源還能實現多相位控制、非線性控制、負載均流以及故障預測等功能，為研制綠色節能型開關電源提供了便利條件。5.模塊化程度高數字電源模塊化程度高，各模塊之間可以方便地實現有機融合，便于構成分布式數字電源系統，提高電源系統的可靠性。

標簽： 全數字電源

上傳時間： 2021-12-13

上傳用戶：XuVshu
嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅動模塊．同時，設計了多傳感器數據融合、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優點．關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展．然而，現有機器人系統在硬件和軟件開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統主要存在以下一些缺點： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統存在的一個問題就是系統的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依賴于處理器硬件，難以在不同的系統間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要開發“具有開放式結構的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
智能機器人仿真系統設計

摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型，然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產生影響，目的是把環境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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cadence-allegro16.6高級教程

主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1．在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2．然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3．把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4．在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5．把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

標簽： cadence allegro

上傳時間： 2022-04-28

上傳用戶：kingwide
SPI協議及工作原理分析

SPI協議及工作原理分析一、概述.SPI，Serial Perripheral Interface，串行外圍設備接口，是Motorola公司推出的一種同步串行接口技術.SPI總線在物理上是通過接在外圍設備微控制器（PICmicro）上面的微處理控制單元（MCU）上叫作同步串行端口（Synchronous Serial Port）的模塊（Module）來實現的，它允許MCU以全雙工的同步串行方式與各種外圍設備進行高速數據通信SPI主要應用在EEPROM，Flash，實時時鐘（RTC），數模轉換器（ADC），數字信號處理器（DSP）以及數字信號解碼器之間它在芯片中只占用四根管腳（Pin）用來控制以及數據傳輸，節約了芯片的pin 數目，同時為PCB在布局上節省了空間.正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片上都集成了SPl技術。

標簽： spi協議

上傳時間： 2022-06-24

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（30）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 30資源包含以下內容：1. 8051系列單片機C程序設計完全手冊.pdf2. protues中常用原件中英對照.doc3. 單片機應用設計.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不斷電代碼.doc6. STC12C5A60S2資料.pdf7. 8051系列單片機C程序設計完全手冊.pdf8. 自制觸摸按鍵.doc9. 80C51定時器計數器組成及應用.ppt10. 單片機C語言簡易數字頻率計課程設計.rar11. keil中的錯誤及警告.pdf12. 80C51中斷系統組成及應用.ppt13. 數字時鐘.rar14. 51單片機帶SD卡的彩屏手機界面模擬_-_單片機設計報告.doc15. 80C51單片機IO口應用及擴展.ppt16. 按鍵程序討論.rar17. 80C51單片機指令系統及編程.ppt18. 定時器初值計算器.exe19. Windows下通過計算機并口讀寫24系列I2C存儲器.zip20. 單片機課件（單片微型計算機原理及應用）(第1,2，3章）.ppt21. 51單片機開發板原理圖.pdf22. 51單片機資料.rar23. Proteus_ARES的PCB設計.pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51單片機的lcd12864的畫圖程序.doc26. STM32固件庫詳解.pdf27. USB攝像頭原理圖.pdf28. 單片機基礎第三版課后答案_李廣弟.pdf29. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.doc30. 用單片機80C51控制流水燈.rar31. 無線發射模塊XL24L01_原廠及_CC2500共用資料.rar32. 運用單片機制作的高精度數顯計數器.rar33. 步進電機控制入門資料.pdf34. KEIL 無限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎樣才能學好單片機.pdf36. 電子時鐘課程設計.doc37. 單片機開發.rar38. NEC紅外解碼12Mhz.doc39. 刪繁就簡單片機從入門到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.pdf41. 單片機與GPRS通訊要點.pdf42. MSP430系列單片機實用C語言(電子版書籍).PDF43. STM32固件庫使用手冊中文.pdf44. 資源測試.exe45. 南航MSP430課程試用書.pdf46. STM32F103XXX參考手冊中文完整細節版.pdf47. 單片機PWM智能調速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技術參考手冊..pdf50. TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf51. MSP430最小系統板使用說明.pdf52. 《ARM Cortex-M3開發指南》目錄.pdf53. 單片機初學之路.ppt54. MSP430最小系統電路圖.pdf55. Contex M3 權威指南一.pdf56. LESSON3數碼管靜態顯示及定時器和中斷應用.ppt57. 基于磁場檢測的尋線小車傳感器布局研究.pdf58. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf59. LESSON5_鍵盤.ppt60. C語言編程實例100題.doc61. Contex M3 權威指南二.pdf62. C語言難點講解.pdf63. 無源蜂鳴器唱歌世上只有媽媽好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鳥必備).pdf65. 單片機類畢業設計.rar66. 單片機IO口知識.ppt67. 脫機ISP編程器.rar68. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培訓-CortexM4.pdf70. AVR單片機 C語言程序設計經典實用.rar71. 芯睿單片機各類型號常用選型表.xls72. MSP430F249資料.pdf73. 正余弦編碼器的細分技術.pdf74. led8×8滾動顯示PROTEUS.rar75. 51定時器小工具.exe76. 基于AT89c51的溫度控制器設計.pdf77. 單片機原理及應用.rar78. 基于MFC與單片機串口調試程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51單片機控制的遙控車制作過程總結和體會.docx81. 基于AT89S52的電子萬年歷設計報告.doc82. 單片機的40個實驗.pdf83. 51單片機pwm控制.zip84. 智能往返小車的控制設計.doc85. STC89C52資料.pdf86. avr單片機icc寫的密碼鎖.zip87. 模擬串口的一些介紹.doc88. TC9012紅外發射.pdf89. 單片機編程實例大全.doc90. 基于51單片機數字時鐘的設計.doc91. 8x8點陣字模提取軟件.rar92. Keil_uVision3學習教程.doc93. 8x8LED顯示原理.doc94. PCF8591中文規格書.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR單片機軟硬件設計入門教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手冊.pdf98. ATMEGA單片機制作智能充電器的詳細說明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應用.PDF100. Protel DXP元件庫[精華].rar

標簽： LED 視頻顯示屏實時處理

上傳時間： 2013-07-10

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學習遙控器詳細設計思路.5. 在微波整體集成電路設計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學術論文.6. 對于內部具有D /A轉換器的單片機,采用其自備的D /A轉換器產生需要的信號是最經濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內部具有D /A轉換器的單片機。介紹了采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經過多次應用都能成功實現功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發經典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能.12. fat32文件系統格式說明十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統格式說明.14. 講解嵌入式開發的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統原理圖包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉換芯片的資料74LVC4245,它在以太網中也發揮了很大的作用,對WEB開發人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標準的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發,可以參考學習..30. megal16在codevision下關于1602的驅動程序.31. 分布式多DSP系統的CPCI總線接口設計和驅動開發.32. 電子音量pT2314原程序需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導裝載器)是用于初始化目標板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導程序源碼.39. c8051f24是個教學的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.

標簽： RFID 無線射頻識別技術

上傳時間： 2013-07-17

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