電極壓力是電阻點(diǎn)焊的主要參數(shù)之一，電極壓力的恒定性、可調(diào)性對(duì)于保證焊點(diǎn)的質(zhì)量是非常重要的，但是，目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動(dòng)焊槍，不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動(dòng)的懸掛式點(diǎn)焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對(duì)電極壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán)，提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統(tǒng)的單片機(jī)相比，系統(tǒng)的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強(qiáng)大，更適合電極壓力的實(shí)時(shí)控制。此外，在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)分層次的、多任務(wù)的、消息機(jī)制的軟件系統(tǒng)，充分發(fā)揮了ARM的性能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。 利用伺服焊槍進(jìn)行了焊接試驗(yàn)，在焊接過程中，伺服電機(jī)工作在力矩模式下，采用開環(huán)的控制方式，利用電壓信號(hào)控制電極的壓力和速度，通過驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)檢測(cè)電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本課題研制的伺服焊槍的機(jī)械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實(shí)現(xiàn)快速漸進(jìn)，低速爬行，電極輕接觸，快速預(yù)壓等功能，有助于延長(zhǎng)電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進(jìn)行了低碳鋼焊接試驗(yàn)，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點(diǎn)強(qiáng)度和塑性增加，焊接質(zhì)量有明顯提高。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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智能家庭信息系統(tǒng)是集自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)于一體的“3C”系統(tǒng)，它將各種家電產(chǎn)品結(jié)合成一個(gè)有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)了對(duì)家電設(shè)備進(jìn)行集中或異地控制和管理，以及能夠與外界進(jìn)行信息交互，以控制終端為突破口作為對(duì)家庭信息系統(tǒng)的研究，將有可能在以后的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)制高點(diǎn)，取得良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 本課題開發(fā)的智能家庭信息系統(tǒng)是以實(shí)際項(xiàng)目為背景，對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式家庭信息系統(tǒng)進(jìn)行了研究。通過對(duì)傳統(tǒng)智能家居的特點(diǎn)進(jìn)行分析，指出了目前市場(chǎng)上的智能家居系統(tǒng)的局限性，提出了基于短距無線網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)代智能家居系統(tǒng)是將來的發(fā)展趨勢(shì)。 接著對(duì)智能家居控制的系統(tǒng)構(gòu)架以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和比較，指出基于IEEE802.15.4的ZigBee技術(shù)是目前最適合無線家居控制系統(tǒng)的無線標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了深入研究。 論文充分考慮到家庭信息化網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀和家庭內(nèi)部各信息家電的互連、集中控制、遠(yuǎn)程訪問與控制的需求，以及低成本實(shí)現(xiàn)的實(shí)際需要，及設(shè)備互連對(duì)傳輸帶寬和使用靈活性等特點(diǎn)的需要，設(shè)計(jì)了以無線ZigBee技術(shù)組成家庭網(wǎng)絡(luò)體系總體結(jié)構(gòu)，避免了在家庭內(nèi)部布線的缺陷，且滿足了功耗低，成本低，網(wǎng)絡(luò)容量大等要求。 設(shè)計(jì)了新型無線通訊模塊，該模塊主控芯片采用8位低功耗微控制器ATMEGA64及CHIPCON公司推出的首款符合2.4 GHZ IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器CC2420來實(shí)現(xiàn)ZigBee模塊，它可以降低無線通訊的成本和提高無線通訊的可靠性，可以單獨(dú)使用，也可以嵌入其它設(shè)備。 論文采用了免費(fèi)、公開的linux操作系統(tǒng)，并給出了在Linux上的開發(fā)流程。 最后，論文具體分析了無線ZigBee協(xié)議、ZigBee組網(wǎng)技術(shù)以及它們?cè)趯淼膹V泛應(yīng)用。深入地研究了HTTP超文本傳輸協(xié)議，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程客戶端訪問和控制家用電器的界面，并給出了部分軟件設(shè)計(jì)流程圖。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 家 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文對(duì)燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進(jìn)行了較為詳盡的分析和討論，對(duì)基于ARM的DC/DC變換器控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)作了較為詳盡的論述，對(duì)控制系統(tǒng)的電磁兼容作了詳細(xì)的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景，燃料電池電動(dòng)汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理和電磁兼容環(huán)境。在此基礎(chǔ)上，從控制電路的最小系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、脈沖發(fā)生系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)電路、CAN通訊電路等方面重點(diǎn)討論了DC/DC變換器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。本文在DC/DC變換器電感電流連續(xù)狀態(tài)空間小信號(hào)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)大功率DC/DC變換器單環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真分析，給出了具有實(shí)際指導(dǎo)意義的結(jié)論，設(shè)計(jì)了基于ARM控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)并編寫了相應(yīng)的軟件代碼。此外，本文從硬件和軟件兩個(gè)方面重點(diǎn)討論了控制系統(tǒng)的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統(tǒng)硬件和軟件基礎(chǔ)上進(jìn)行了功率試驗(yàn)并給出了試驗(yàn)結(jié)果以及今后改進(jìn)的方向。
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件均可裁剪，能滿足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)得到了廣闊的發(fā)展空間。其中ARM微處理器憑借體積小、功耗低、成本低而性能高等優(yōu)點(diǎn)，己被成功應(yīng)用于移動(dòng)通信、手持設(shè)備、多媒體數(shù)字消費(fèi)等諸多嵌入式領(lǐng)域。ARM也逐步成為了嵌入式的代名詞。另外，嵌入式操作系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展目前也已十分豐富，特別是自由免費(fèi)軟件Linux的出現(xiàn)。Linux憑借源碼開放、內(nèi)核可裁減、功能豐富、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，被移植到了多種不同結(jié)構(gòu)的CPU和硬件平臺(tái)上，且得到了大量?jī)?yōu)秀開發(fā)工具軟件的支持。 本論文的目的是建立一個(gè)以ARM為基礎(chǔ)的嵌入式linux系統(tǒng)控制平臺(tái)．本文詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)的研究開發(fā)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程。論文首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和當(dāng)前的發(fā)展概況。再闡述了以AT91RM19200為核心的開發(fā)平臺(tái)的硬件組成，詳細(xì)研究了硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)過程，平臺(tái)的外圍配置包括存儲(chǔ)模塊、串口模塊、 CAN總線模塊、以太網(wǎng)模塊、USB模塊及JTAG調(diào)試模塊、實(shí)時(shí)模塊等多種功能模塊，包括各個(gè)功能模塊的芯片選擇和原理圖，還對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)進(jìn)行了探討。再以此硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，詳細(xì)的論述了嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺(tái)需要完成的工作，如U-BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁減、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動(dòng)程序的編寫等。最后對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了測(cè)試，通過測(cè)試表明平臺(tái)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，性能穩(wěn)定。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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設(shè)計(jì)了一種測(cè)量微位移的光纖位移傳感器, 得到了傳感器的位移2相位變化關(guān)系, 通過相位檢出, 獲得了微位移量。分析表明, 光纖位移傳感器能夠滿足微位移測(cè)量的要求。關(guān)鍵詞: 光纖傳感器; 微位移;
標(biāo)簽： 光纖位移 傳感器 中的應(yīng)用 微位移
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字信息新技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)家庭生活智能化提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐；傳感器技術(shù)的發(fā)展提供了家庭設(shè)備和家庭網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的技術(shù)基礎(chǔ)；而計(jì)算機(jī)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)對(duì)接入家庭網(wǎng)絡(luò)的各類設(shè)備的監(jiān)測(cè)、控制和管理提供了技術(shù)支持。新技術(shù)的產(chǎn)生使人們對(duì)生活和工作的環(huán)境提出新的需求。以家庭網(wǎng)關(guān)為主導(dǎo)，將現(xiàn)有和將來可能的硬件設(shè)備納入家庭網(wǎng)絡(luò)，并且實(shí)現(xiàn)智能化服務(wù)和管理是數(shù)字家庭未來發(fā)展的主要方向。 由于傳統(tǒng)的家庭網(wǎng)關(guān)很難將分散于家庭各處的傳感設(shè)備連接到一起，因此，本文提出了中繼器的設(shè)計(jì)概念，將其從常規(guī)的復(fù)雜家庭網(wǎng)關(guān)中分離出來，實(shí)現(xiàn)了對(duì)分散于家庭各處的傳感器設(shè)備進(jìn)行更為智能化的管理。中繼器需要完成的基本功能包括：對(duì)于接入的傳感器設(shè)備，能夠?qū)⑵溲杆偃谌胝麄€(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)即插即用；根據(jù)采集信息的變化自動(dòng)進(jìn)行模仿人為分析、操作等功能；與家庭網(wǎng)關(guān)通信，提供遠(yuǎn)程控制、查詢、管理等功能。 本控制系統(tǒng)核心部分采用S3C2410為處理器，嵌入式實(shí)時(shí)Linux為操作系統(tǒng)，極大地提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文詳細(xì)地介紹了傳感器中央控制系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)，并且詳細(xì)地介紹了軟件的具體實(shí)現(xiàn)。另外，本文還提出了基于自主通訊協(xié)議的家庭網(wǎng)絡(luò)通信方式，有效地提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性。 本論文基于和日本NTT研究所合作的科研項(xiàng)目“家庭傳感器及開關(guān)接入的中繼系統(tǒng)設(shè)計(jì)”為技術(shù)背景。
標(biāo)簽： ArmLinux 智能傳感器 中央控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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本文介紹了一種基于AT89S52單片機(jī)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)，闡述了系統(tǒng)的工作原理、硬件電路以及軟件設(shè)計(jì)。詳細(xì)論述了數(shù)字PID控
上傳時(shí)間： 2013-06-26
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本文首先分析了國(guó)內(nèi)外微型飛行器（MAV）研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和存在的困難，接著闡述了MAV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，針對(duì)已有的MAV平臺(tái)，設(shè)計(jì)了MAV自主飛行控制系統(tǒng)的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)、與各傳感器的接口設(shè)計(jì)等入手，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并分析了硬件設(shè)計(jì)所采取的抗干擾措施。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面，本文選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)環(huán)境，分析了操作系統(tǒng)的組成和啟動(dòng)流程。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)，編制了專用的引導(dǎo)程序，重新編譯了內(nèi)核，完成了ARMLinux在硬件平臺(tái)上的移植。接著詳細(xì)分析了字符設(shè)備，編寫了各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，并描述了應(yīng)用程序的開發(fā)模式。 最后本文討論了MAV系統(tǒng)中MPEG4視頻數(shù)據(jù)壓縮的關(guān)鍵技術(shù)，分析了ARM的硬件編解碼器的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過程，重點(diǎn)研究了遙測(cè)數(shù)據(jù)和壓縮圖像的復(fù)合方案，將遙測(cè)數(shù)據(jù)嵌入到壓縮圖像中進(jìn)行傳輸。這種方法可以節(jié)省信道，降低系統(tǒng)功耗和保護(hù)遙測(cè)數(shù)據(jù)的安全。 本文所研制的自主飛行控制系統(tǒng)具有體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，能實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像，各項(xiàng)指標(biāo)都滿足項(xiàng)目技術(shù)要求。
標(biāo)簽： ARM MAV 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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本文介紹了升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理，確定了以PLC 為主控單元的控制方案,并對(duì)控制系統(tǒng)的輸入、輸出進(jìn)行了詳細(xì)分析，完成了控制系統(tǒng)的輸入、輸出分配和PLC 選型，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的程序流程圖，完成了立
標(biāo)簽： PLC 立體車庫(kù) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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以三相直流無刷永磁電機(jī)為對(duì)象，敘述利直流無刷永磁電機(jī)的控制
標(biāo)簽： 直流無刷 永磁電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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