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微機控制

  • 用PIC單片機開發(fā)的自動小車控制源代碼

    ·詳細說明：用PIC單片機開發(fā)的自動小車控制源代碼 ：能接受電視機紅外遙控器控制，電機PWM控制，舵機控制，而且能利用紅外探頭自動躲避障礙，配合陵陽單片機可實現(xiàn)語音識別。

    標簽： PIC 單片機開發(fā) 自動 控制

    上傳時間： 2013-07-26

    上傳用戶：wangzhen1990

  • 單片機控制DTMF編解碼芯片MT8880實現(xiàn)撥號等的控制程序

    ·這是單片機控制DTMF編解碼芯片MT8880實現(xiàn)撥號等的單片機應用控制程序

    標簽： DTMF 8880 MT 單片機控制

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：love1314

  • 基于DSP的步進電機細分控制系統(tǒng)的設計

    · 摘要：  為了實現(xiàn)基于DSP的步進電機的細分控制系統(tǒng),本文首先簡述了兩相混合式步進電機的細分控制原理,給出了步進電機的驅動接口電路.給出了DSP實現(xiàn)細分控制部分的關鍵程序代碼,實驗證明,采用此方案實現(xiàn)步進電機的細分可行有效.  

    標簽： DSP 步進電機 分 控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-06-07

    上傳用戶：壞天使kk

  • 基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    ·基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    標簽： ARM 智能家居控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：我們的船長

  • 《電動機的單片機控制》(王曉明)掃描版[PDF]

    ·內容簡介:　　電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片

    標簽： 電動機 單片機控制 掃描版

    上傳時間： 2013-06-09

    上傳用戶：戀天使569

  • 兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)的設計

    ·摘要：  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽： 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-07-12

    上傳用戶：hfmm633

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真

    ·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID

    標簽： MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間： 2013-06-18

    上傳用戶：417313137

  • 用8253和L6203實現(xiàn)直流電機PWM調速控制

    ·摘　要:為了實現(xiàn)對直流電機轉速的控制，采用了PWM脈寬調制的電機控制思想，在PWM信號的產生上，設計了一種由8253（可編程定時／計數(shù)器）的工作方式2來產生脈寬調制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節(jié)，占空比的調節(jié)范圍可達到1／65536—65535／65536；針對直流電機方向控制的問題，采用了L6203全橋驅動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實現(xiàn)對直流電機轉速及

    標簽： L6203 8253 PWM 直流電機

    上傳時間： 2013-07-23

    上傳用戶：四只眼

  • 《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》

    ·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術 精密

    上傳時間： 2013-06-21

    上傳用戶：夢雨軒膂

  • 基于積分分離PID控制算法的神經元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器

    標簽： PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間： 2013-05-20

    上傳用戶：wkchong

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