AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存儲器技術制造，與工業80C51 產品指令和引腳完 全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統可編程，亦適于 常規編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統 可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統提 供高靈活、超有效的解決方案。
上傳時間： 2013-11-27
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電感器設計工具集相關專輯 27種 46.0M德國VAC 超微晶材料磁芯用于共模濾波電感的幾大優異性.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
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針對飛秒激光微納加工技術中激光與加工樣品相對運動的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的問題，提出一種基于硅基液晶空間光調制器動態加載計算全息圖同時控制焦點位置和能量的新型加工方法。該方法通過加載疊加閃耀光柵的全息圖，控制單點運動來掃描加工二維結構，無需平臺移動。進一步控制全息圖的挖空區域，可以調制入射光斑的能量，進而控制被加工點陣的形貌。利用這一加工效應，成功實現各種可控環狀結構的加工，并在光學顯微鏡下測試達到相應效果，證明這種加工方法在飛秒激光微納加工領域具有可行性。
上傳時間： 2019-02-22
上傳用戶：yuchen1019
IP6505 是一款集成同步開關的降壓轉換器、支持11種輸出快充協議，為車載充電器、快充適配器、智能排插提供完整的解決方案。 IP6505 內置功率MOS，輸入電壓范圍是4.5V到32V，輸出電壓范圍是3V 到12V，最大能提供 24W 的輸出功率，能夠根據識別到的快充協議自動 調整輸出電壓和電流，典型輸出電壓和電流有： 4V@ 3.6A，5V@3.4A，7V@3A，9V@2.5A， 12V@2A。IP6505 的降壓轉換效率高至 97%。 聯系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標簽： IP6505 DCDC集成快充芯片
上傳時間： 2019-03-18
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永嘉微電科技優勢產品——高抗干擾LCD驅動IC系列（HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24） 產品型號：HT16C21 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28 工程技術服務支持，價格具有優勢！ 概述 HT16C21 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片顯示模式有 80 點 (20×4) 或 128 點 (16×8)。HT16C21 的軟件配置特性使得它 適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子 系統。HT16C21 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數 微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 16×8 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳用來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ HT16C21適用于高抗噪聲的小點數LCD應用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驅動器，可選用4 Common或8 Common的驅動模式，最多可顯示128點；本產品采用低耗電設計、在3V工作時只有18uA耗電流。高整合性腳位設計：比競爭者封裝腳數更少、可顯示點數更多；與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線、外掛零件少、可降低客戶系統成本。 HT16C21內建有128Bit顯示內存，可降低主控MCU的負擔；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃瞄頻率；內建調整電路可以指令設定16階VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。更大可顯示點數為4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具備低耗電、高抗噪聲及高ESD防護能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得大陸、美國地區單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 HT16C21適用于家電、民生消費品、工業儀表、水表、農網表、瓦斯表等之應用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封裝，依封裝不同、點數略有差異，有關點數及封裝的選用。 -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C22 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP48/LQFP52 工程技術服務支持，價格具有優勢！ 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該系列芯片顯示模式有 176 點 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 軟件配置特性使 得它適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統。HT16C22/HT16C22G 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 特性 -工作電壓：2.4V ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 44×4 位 RAM 用來存儲顯示數據 -更大顯示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：48LQFP，52QFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ LCD驅動IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司專注于TN/STN LCD的中小尺寸應用，HT162X系列控制暨驅動IC已營銷業界多年。2010年盛群更展開I2C標準接口系列的新產品開發，此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性強調低功耗、高抗噪聲及高系統ESD防護能力，以高整合度的腳位包裝，提供客戶更大的顯示點數。HT16C22是首先開發完成的型號，HT16C23、HT16C24及HT16K23會陸續推出。 HT16C22內建顯示內存及RC振蕩電路；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；2種Bias分壓：1/2 ＆ 1/3；更大顯示點數可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2種圖框掃瞄頻率：80Hzor 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供16階可由內建指令調整的VLCD電壓。透過I2C接口及多項內置電路，HT16C22與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。與其它同包裝的產品，HT16C22提供更多的顯示點數。 HT16C22適用于家電、車載、民生消費品、工業儀表等的LCD顯示器的控制及驅動，高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。依包裝不同尚有2種點數可選擇：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C23 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP64/LQFP48 工程技術服務支持，價格具有優勢！ HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統。HT16C23/HT16C23G 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數微處理器或微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 產品特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 總線接口 -兩種可選的 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 52×8 位的 RAM 用于存儲顯示數據 -顯示模式： 56×4模式：56 SEG × 4 COM 56×4模式：56 SEG × 4 COM -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 工藝制造 -封裝類型：48LQFP，64LQFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C24 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP80/LQFP64 工程技術服務支持，價格具有優勢！ HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 儲 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驅動芯片。該芯片顯示模式有 288 點 (72×4)，544 點 (68×8) 或 960 點 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的軟件配置特性使得它適用 于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統。 HT16C24/HT16C24G 通過雙線雙向 I2C 接口與大 多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3、1/4 或 1/5；Duty：1/4、1/8 或 1/16 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 60×16 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式： 72×4模式：72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式：68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式：60 SEGs 和 16 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 LCD 工作電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：64LQFP，80LQFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ 本公司是一家集產品銷售及代理、技術研發、工程服務為一體的IC設計銷售公司。專營LCD，LED液晶顯示驅動IC 成立于2000年，具有液晶顯示行業長達15年以上經驗。致力為客戶創造產品價值，充分發揮產品的優勢！上述介紹為產品簡介，如需具體產品資料歡迎聯系本公司聯系人索取。 LCD液晶驅動顯示主要型號為VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B，HT1623，HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。產品不斷更新中！ LED液晶顯示驅動IC主要型號HT/VK/TM1635 HT/VK/TM1620B HT/VK/TM1628 HT/VK/TM1668 HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637 HT/VK/TM1640 HT/VK/ TM1629 HT/VK/TM1624 HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等，產品不斷更新中！ 備注：產品應用領域包括各式（LCD，LED面板顯示）家電、民生消費品、車載音響、醫療保健、運動機械、衡量器、工業儀表、LCD,LED顯示模塊、數碼伴侶、電子秤、萬年歷、玩具、禮品等各類工業和民用電器產品上。VK16C2X系列高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下： 高抗噪LCD液晶控制器及驅動系列 HT16C21 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C22 2.4～5.5V 44seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT16C23 2.4～5.5V 56seg*4com 52seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com 偏壓1/3 1/4 1/5 I2C口 HT16K23 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B92 2.4～5.5V 36seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B92G 2.4～5.5V 40seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B95A 2.4～5.5V 35seg*8com 偏壓1/4 I2C接口 HT9B95B 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B95C 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 低電壓LCD液晶控制器及驅動系列 HT16L21 1.8V～5.5V 32seg*4com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/2 1/3 44LQFP LED：8 HT16L23 1.8V～5.5V 52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/3 1/4 64LQFP LED：8 HT16LK24 1.8V～5.5V 67seg*1com 67seg*2com 67seg*3com 67seg*4com 63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/1 1/2 1/3 1/4 Keyscan：4*12 64/80LQFP LED：12 (128 Step) RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 偏壓1/2 1/3 NS0P16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP24 VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SSOP24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 HT1620 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 64LQFP HT1620G 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1621 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1622 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 Goid Bump HT16220 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64LQFP HT1623 2.7V～5.2V 48seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1625 2.7V～5.2V 64seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1626 2.7V～5.2V 48seg*16com 偏壓1/5 100LQFP/100QFP HT1647 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 100LQFP/100QFP HT1647G 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 Goid Bump HT1650 2.7V～5.2V 80seg*16com 64seg*32com 偏壓1/5 1/6 128QFP （以上型號全部封裝形式規格 均有現貨） 內存映射的LED控制器及驅動器 HT1632C 4.5V～5.5V 32seg*8com 24seg*16com 4-Wire接口 48/52LQFP HT1635A 4.5V～5.5V 44seg*8com 4-Wire接口 64LQFP HT1635B 4.5V～5.5V 44seg*8com I2C接口 64LQFP HT16K33 4.5V～5.5V 16seg*8com I2C接口 Keyscan：13*3 28SOP HT16K33 4.5V～5.5V 12seg*8com I2C接口 Keyscan：10*3 24SOP HT16K33 4.5V～5.5V 8seg*8com I2C接口 Keyscan：8*3 20SOP （以上型號全部封裝形式規格 均有現貨） (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) LCD液晶顯示驅動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 二：LED/VFD控制、驅動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 芯片主要應用領域如下： -顯示模塊：電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 -家電類：電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 -通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 -玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 -計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 -智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 -汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 -醫用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅等。 -儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 -其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等
標簽： 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微電 映射
上傳時間： 2020-01-09
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蘇州納芯微公司的數字隔離器選型手冊2017 年正式推出滿足 AEC-Q100 車規級標準的 NSi81xx 系列 EMC 增強型多通 道數字隔離芯片，將產品線擴展至通用 IC 領域
上傳時間： 2021-01-26
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
一、產品概述SX1278 是一款高性能、低功耗、遠距離的微功率無線模塊，內部自動擴頻計算和硬件校驗處理，用戶不需要了解太復雜的射頻知識，和硬件調，只是需要調試底層 SPI 通信，和理解好函數的意義。就可以輕松的應用此模塊。模塊非常適合遠距離，低數據量和低功耗等應用場合。模塊的射頻芯片基于擴頻跳頻技術，在穩定性、抗干擾能力以及接收靈敏度上都超越現有的 GFSK 射頻模塊。二、產品特點基于 LoRa 擴頻調制技術。半雙工通訊，SPI 通信控制。420~450MHz 免申請頻段，其他頻段可定制。免調試，2.1-3.6V 寬電壓范圍。微功率發射，標準 100mW，設置功率寄存器。接收靈敏度高達-148dBm，最大發射功率+20dBm。硬件檢驗，和硬件擴頻編碼，可以自定義調頻機制。接收，發射，CAD 檢測，休眠等多種模式任意卻換。貼片封裝，方便客戶嵌入自己的 PCB。C 語言函數封裝，直接調入函數接口。三、應用領域智能家居、智能交通、傳感網絡；工業自動化、農業現代化、建筑智能化；自動抄表系統；水利、油田、礦井、氣象等設備信息采集；路燈控制、電網監測、風光互補系統；工業設備數據無線傳輸以及工業環境監測；掌機數據采集，嵌入式設備數據傳輸；其他一切需要無線代替有線通訊的情況
標簽： sx1278
上傳時間： 2022-03-26
上傳用戶：trh505
隨著現代電子和通信技術的飛躍發展，信息交流越發頻繁，各種各樣電子電氣設備已大大影響到各個領域的企業及家庭。在微波通信領域，隨著微波技術的發展，功分器作為一個重要的器件，其性能對系統有不可忽略的影響，因此其研制技術也需要不斷的改進本文首先對功分器的基本理論、性能指標作了簡單介紹，然后闡述了一個具體的一分六功分器的設計思路和過程，并給出了設計的電路結構、仿真結果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結構建模、仿真優化和版圖的生成上如何應用，在設計過程中文中都作出了相應的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網絡它廣泛應用于雷達系統及天線的饋電系統中。功分器按照其功率分配比有相應的設計公式可較為容易的實現。等分功分器按其分配支路的數量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設計方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設計方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負載，這種設計方法雖然簡便，可是有著結構受限，接負載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術的快速發展，各種通訊系統的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設計使微帶技術發揮了優勢。在射頻電路和測量系統如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統的通訊質量在通訊設備中，功分器有著非常廣泛的應用，例如在相控陣雷達系統中，要將發射機功率分配到各個發射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導式和鐵氧體式，它們各有優缺點和使用場合。
標簽： hfss
上傳時間： 2022-04-05
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