臺灣數能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅動芯片，高達30V耐壓，高精度恒流，低壓差，功率電流可外掛電阻任意調節電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應用場景如下： 一般 LED 照明 LCD 背光 商業照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉向流星燈備註：雙色溫調光調色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小，造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大，就能產流量燈效果。 NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式，用戶可以根據實際情況靈活選用，通常150mA 以下采用SOT23-6封裝，150-350mA采用SOP-8封裝。
上傳時間： 2022-01-07
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從開始接觸Altera（現在應該叫intel PSG了）的NIOS II處理器，到現在，已經有6個年頭了。從開始的C語言都不懂，到現在能使用NIOS II開發一些實用的東西，中間的過程也是非常的曲折。最開始的時候，完全是煉獄一般，走一步，十個坑，沒人指導，填幾天，再走一步，再填一個坑。到了后來對這個東西開始心生敬畏，敬畏不是因為它有多么多么強大，而是在學習和使用它的過程中，讓我對CPU架構，單片機系統實現思路和編程方法有了較為底層的認識，也算是一個升華吧，雖然在這個過程中還是常常掉入坑里好久才能爬出來。到了現在，能夠指導大家學習和使用NIOS II處理器結合FPGA RTL邏輯實現一些功能，自己也能做一些不大的小東西。這6年，感覺就像是按照指數函數的曲線進步的，最開始很慢，后面越來越快。想想自己能堅持到現在，可真不容易。
標簽： nios ii
上傳時間： 2022-02-04
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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電子書-數字集成電路物理設計_[陳春章]302頁隨著電子計算機的普及，人 類 社 會 巳 經 進 入 了 信 息 化 社 會 。以集成電路 為代表的微電子技術是信息科學技術的核心技術。集成電路產業是關系經濟 建 設 、社會發展和國家安全的戰略性產業。集成電路技術伴隨著半導體技術、 計算機技術、多媒體技術、移 動 通信等技術的不 斷創新 ，得 到 了 迅猛發展 。從 1958年美國的基爾比發明世界上第一塊集成電路以來，集成電路巳經從初期 的小規模集成電路(SSI)發 展 到 今 天 的系統芯片（SoC)，集成電路一直按摩爾 定律(Moore law )向前演進。集成電路產業包含了相對獨立的集成電路設計、 集成電路加工制造、集成電路封裝測試、集成電路材料、集成電路設備 業等，而 其中的集成電路設計是集成電路產業發展的龍頭。 ^ 近 年 來 ，我國的集成電路產業迅速發展。2000年以來我國的集成電路產 值 年 平均增長率達 到 30%左 右 。堅 持 自 主發展，增強技術創新能力和產業核 心競爭力，掌握集成電路的核心技術，提高具有自主知識產權產品的比重是我 們的歷史性任務。 發 展 集成電路技術的關 鍵 是 培養具 有 創 新 和 創 業 能 力 的專業人 才 ，因此 高質量、較快速度地培養集成電路人才是我們的迫切任務。毫無疑 問 ，大學和 大學老師義不容辭地要擔負起這一歷史責任。2003年 以 來 ，教育部先后在全 國部分重點高校建設了“ 國家集成電路人才培養 基地”，國務院學位委員會又 在 2006年批準設立集成電路工程領域培養工程碩士學位課程，
標簽： 集成電路
上傳時間： 2022-02-20
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網上較為熱傳的陳愛軍老師的《深入淺出通信原理》，附件內容是通信人家園連載版的共562頁最全的。紙質的書也看過了，內容比這個要少，可能作者出于避免技術爭議的考慮吧。陳老師在華為做通信研發20余年，該連載內容是多年理論聯系實踐加個人總結的結晶，大大不同于高校教授的講課風格，直接從最容易理解的本質入手，大道至簡，開篇就從兩個多項式相乘得出頻域卷積定義的本質含義，令人豁然開朗，可以說有點明心見性，直指人心的教學方法了。傅里葉級數的本質也是從三維空間不同頻率螺旋旋轉的波形在三維空間的線性疊加一語點破，是不可多得的信號與系統、數字信號處理、通信原理學習的好書，特意推薦給大家。 當然前提是要有高等數學的基礎、以及信號與系統、數字信號處理及電路分析的基礎，可以相互參照穿插學習。前面也是清華人寫的《通信之道-從微積分到5G》寫的也不錯，還有更早的《大話無線通信》等，但是廣度和深度和這本書相比還是有差距的。
標簽： 通信原理
上傳時間： 2022-04-21
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主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
芯航線FPGA數字系統設計教程+實例解析V1.3芯航線 FPGAFPGAFPGAFPGA學習套件 學習套件 學習套件 主板 資源 介紹經過深入 高校 和網絡論壇，對眾多 網絡論壇，對眾多 學習 或從事 FPGA FPGA 開發的人員進行調研， 發 現他們 在學習 和使用 FPGA FPGA 之間 ，通常存在以下矛盾 ：1、 學習 FPGA FPGA 時，希望 FPGA FPGA 開發板載資源越多好 ，以學習足夠多的知 識內容 。2、 開發 項目，希望 項目，希望 FPGA FPGA 開發板 提供 足夠 用戶 IO ，板載 外設 越少好 ，但又 ，但又 不能 只單有一塊 FPGA FPGA 芯片 ，為了能夠運行 NIOS IINIOS II NIOS II NIOS II 系統，大容量 高速存儲 器也是必備的 。3、 新技術新外設 不斷 出現， 以太網 、USB 、音頻 、音頻 處理 、視頻處理 、視頻處理 、數字信號 處理 ，FPGA FPGA 能干的事情 越來多 ，越來向 ，越來向 大眾化 邁進。 看到 各種高端的 各種高端的 技術和應用， 好想學可是 手頭板子 沒有集成 最新出的功能 對應 硬件， 要 學還得再買整塊板子，好心塞。在調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過總共購買了 6款不同的 開發板， 有的是單核心板 ，則包含各種外設全功能。很多時候 為了工 作需要，為了某 一個 外設而 不 得購買一 塊全新的開發板 。隨著 時間的 推移，這 些開發板也都越來不值錢，大有食之無味棄可惜的 感覺。因此， 在此次開發芯航線 FPGA FPGA 開發板的過程中，我們也是 開發板的過程中，我們也是 仔細 分析和參考了 眾多開發板的設計方案 ，在 硬件設計上充分兼顧到學習和開發，以及后期 升級三 方面需求 。
上傳時間： 2022-05-01
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請探下列的威置：請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性， 無“自轉”現象和快速響應的性能， 它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時， 定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化， 當控制電壓的相位相反時， 伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似， 但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞ 1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標簽： 伺服電機
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：zhaiyawei
（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發生在起動加速段或低速進給時， 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;(4) 電動機轉矩降低： 伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時， 發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/ 出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
標簽： 伺服系統
上傳時間： 2022-06-01
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