臺(tái)灣數(shù)能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅(qū)動(dòng)芯片，高達(dá)30V耐壓，高精度恒流，低壓差，功率電流可外掛電阻任意調(diào)節(jié)電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應(yīng)用場(chǎng)景如下： 一般 LED 照明 LCD 背光 商業(yè)照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車(chē)燈照明/轉(zhuǎn)向流星燈備註：雙色溫調(diào)光調(diào)色主要是通過(guò)改變 C1、C2 容量的大小，造成 VDD 的上電時(shí)間延時(shí)不同。多顆電容順序增大，就能產(chǎn)流量燈效果。 NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選用，通常150mA 以下采用SOT23-6封裝，150-350mA采用SOP-8封裝。
標(biāo)簽： led 驅(qū)動(dòng)芯片 nu510
上傳時(shí)間： 2022-01-07
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從開(kāi)始接觸Altera（現(xiàn)在應(yīng)該叫intel PSG了）的NIOS II處理器，到現(xiàn)在，已經(jīng)有6個(gè)年頭了。從開(kāi)始的C語(yǔ)言都不懂，到現(xiàn)在能使用NIOS II開(kāi)發(fā)一些實(shí)用的東西，中間的過(guò)程也是非常的曲折。最開(kāi)始的時(shí)候，完全是煉獄一般，走一步，十個(gè)坑，沒(méi)人指導(dǎo)，填幾天，再走一步，再填一個(gè)坑。到了后來(lái)對(duì)這個(gè)東西開(kāi)始心生敬畏，敬畏不是因?yàn)樗卸嗝炊嗝磸?qiáng)大，而是在學(xué)習(xí)和使用它的過(guò)程中，讓我對(duì)CPU架構(gòu)，單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)思路和編程方法有了較為底層的認(rèn)識(shí)，也算是一個(gè)升華吧，雖然在這個(gè)過(guò)程中還是常常掉入坑里好久才能爬出來(lái)。到了現(xiàn)在，能夠指導(dǎo)大家學(xué)習(xí)和使用NIOS II處理器結(jié)合FPGA RTL邏輯實(shí)現(xiàn)一些功能，自己也能做一些不大的小東西。這6年，感覺(jué)就像是按照指數(shù)函數(shù)的曲線進(jìn)步的，最開(kāi)始很慢，后面越來(lái)越快。想想自己能堅(jiān)持到現(xiàn)在，可真不容易。
標(biāo)簽： nios ii
上傳時(shí)間： 2022-02-04
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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電子書(shū)-數(shù)字集成電路物理設(shè)計(jì)_[陳春章]302頁(yè)隨著電子計(jì)算機(jī)的普及，人 類(lèi) 社 會(huì) 巳 經(jīng) 進(jìn) 入 了 信 息 化 社 會(huì) 。以集成電路 為代表的微電子技術(shù)是信息科學(xué)技術(shù)的核心技術(shù)。集成電路產(chǎn)業(yè)是關(guān)系經(jīng)濟(jì) 建 設(shè) 、社會(huì)發(fā)展和國(guó)家安全的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。集成電路技術(shù)伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)、多媒體技術(shù)、移 動(dòng) 通信等技術(shù)的不 斷創(chuàng)新 ，得 到 了 迅猛發(fā)展 。從 1958年美國(guó)的基爾比發(fā)明世界上第一塊集成電路以來(lái)，集成電路巳經(jīng)從初期 的小規(guī)模集成電路(SSI)發(fā) 展 到 今 天 的系統(tǒng)芯片（SoC)，集成電路一直按摩爾 定律(Moore law )向前演進(jìn)。集成電路產(chǎn)業(yè)包含了相對(duì)獨(dú)立的集成電路設(shè)計(jì)、 集成電路加工制造、集成電路封裝測(cè)試、集成電路材料、集成電路設(shè)備 業(yè)等，而 其中的集成電路設(shè)計(jì)是集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展的龍頭。 ^ 近 年 來(lái) ，我國(guó)的集成電路產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。2000年以來(lái)我國(guó)的集成電路產(chǎn) 值 年 平均增長(zhǎng)率達(dá) 到 30%左 右 。堅(jiān) 持 自 主發(fā)展，增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)核 心競(jìng)爭(zhēng)力，掌握集成電路的核心技術(shù)，提高具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的比重是我 們的歷史性任務(wù)。 發(fā) 展 集成電路技術(shù)的關(guān) 鍵 是 培養(yǎng)具 有 創(chuàng) 新 和 創(chuàng) 業(yè) 能 力 的專(zhuān)業(yè)人 才 ，因此 高質(zhì)量、較快速度地培養(yǎng)集成電路人才是我們的迫切任務(wù)。毫無(wú)疑 問(wèn) ，大學(xué)和 大學(xué)老師義不容辭地要擔(dān)負(fù)起這一歷史責(zé)任。2003年 以 來(lái) ，教育部先后在全 國(guó)部分重點(diǎn)高校建設(shè)了“ 國(guó)家集成電路人才培養(yǎng) 基地”，國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)又 在 2006年批準(zhǔn)設(shè)立集成電路工程領(lǐng)域培養(yǎng)工程碩士學(xué)位課程，
標(biāo)簽： 集成電路
上傳時(shí)間： 2022-02-20
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網(wǎng)上較為熱傳的陳愛(ài)軍老師的《深入淺出通信原理》，附件內(nèi)容是通信人家園連載版的共562頁(yè)最全的。紙質(zhì)的書(shū)也看過(guò)了，內(nèi)容比這個(gè)要少，可能作者出于避免技術(shù)爭(zhēng)議的考慮吧。陳老師在華為做通信研發(fā)20余年，該連載內(nèi)容是多年理論聯(lián)系實(shí)踐加個(gè)人總結(jié)的結(jié)晶，大大不同于高校教授的講課風(fēng)格，直接從最容易理解的本質(zhì)入手，大道至簡(jiǎn)，開(kāi)篇就從兩個(gè)多項(xiàng)式相乘得出頻域卷積定義的本質(zhì)含義，令人豁然開(kāi)朗，可以說(shuō)有點(diǎn)明心見(jiàn)性，直指人心的教學(xué)方法了。傅里葉級(jí)數(shù)的本質(zhì)也是從三維空間不同頻率螺旋旋轉(zhuǎn)的波形在三維空間的線性疊加一語(yǔ)點(diǎn)破，是不可多得的信號(hào)與系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、通信原理學(xué)習(xí)的好書(shū)，特意推薦給大家。 當(dāng)然前提是要有高等數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)、以及信號(hào)與系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理及電路分析的基礎(chǔ)，可以相互參照穿插學(xué)習(xí)。前面也是清華人寫(xiě)的《通信之道-從微積分到5G》寫(xiě)的也不錯(cuò)，還有更早的《大話無(wú)線通信》等，但是廣度和深度和這本書(shū)相比還是有差距的。
標(biāo)簽： 通信原理
上傳時(shí)間： 2022-04-21
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶(hù)：kingwide
芯航線FPGA數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)教程+實(shí)例解析V1.3芯航線 FPGAFPGAFPGAFPGA學(xué)習(xí)套件 學(xué)習(xí)套件 學(xué)習(xí)套件 主板 資源 介紹經(jīng)過(guò)深入 高校 和網(wǎng)絡(luò)論壇，對(duì)眾多 網(wǎng)絡(luò)論壇，對(duì)眾多 學(xué)習(xí) 或從事 FPGA FPGA 開(kāi)發(fā)的人員進(jìn)行調(diào)研， 發(fā) 現(xiàn)他們 在學(xué)習(xí) 和使用 FPGA FPGA 之間 ，通常存在以下矛盾 ：1、 學(xué)習(xí) FPGA FPGA 時(shí)，希望 FPGA FPGA 開(kāi)發(fā)板載資源越多好 ，以學(xué)習(xí)足夠多的知 識(shí)內(nèi)容 。2、 開(kāi)發(fā) 項(xiàng)目，希望 項(xiàng)目，希望 FPGA FPGA 開(kāi)發(fā)板 提供 足夠 用戶(hù) IO ，板載 外設(shè) 越少好 ，但又 ，但又 不能 只單有一塊 FPGA FPGA 芯片 ，為了能夠運(yùn)行 NIOS IINIOS II NIOS II NIOS II 系統(tǒng)，大容量 高速存儲(chǔ) 器也是必備的 。3、 新技術(shù)新外設(shè) 不斷 出現(xiàn)， 以太網(wǎng) 、USB 、音頻 、音頻 處理 、視頻處理 、視頻處理 、數(shù)字信號(hào) 處理 ，F(xiàn)PGA FPGA 能干的事情 越來(lái)多 ，越來(lái)向 ，越來(lái)向 大眾化 邁進(jìn)。 看到 各種高端的 各種高端的 技術(shù)和應(yīng)用， 好想學(xué)可是 手頭板子 沒(méi)有集成 最新出的功能 對(duì)應(yīng) 硬件， 要 學(xué)還得再買(mǎi)整塊板子，好心塞。在調(diào)研中 ，有工程師表示自己在學(xué)習(xí)和作的過(guò)調(diào)研中 ，有工程師表示自己在學(xué)習(xí)和作的過(guò)調(diào)研中 ，有工程師表示自己在學(xué)習(xí)和作的過(guò)總共購(gòu)買(mǎi)了 6款不同的 開(kāi)發(fā)板， 有的是單核心板 ，則包含各種外設(shè)全功能。很多時(shí)候 為了工 作需要，為了某 一個(gè) 外設(shè)而 不 得購(gòu)買(mǎi)一 塊全新的開(kāi)發(fā)板 。隨著 時(shí)間的 推移，這 些開(kāi)發(fā)板也都越來(lái)不值錢(qián)，大有食之無(wú)味棄可惜的 感覺(jué)。因此， 在此次開(kāi)發(fā)芯航線 FPGA FPGA 開(kāi)發(fā)板的過(guò)程中，我們也是 開(kāi)發(fā)板的過(guò)程中，我們也是 仔細(xì) 分析和參考了 眾多開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì)方案 ，在 硬件設(shè)計(jì)上充分兼顧到學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)，以及后期 升級(jí)三 方面需求 。
標(biāo)簽： fpga 數(shù)字系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-01
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來(lái)作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以?xún)?nèi)。編碼器輸入綜20公尺以?xún)?nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作，請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來(lái)配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶(hù)：zhanglei193
一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性， 無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能， 它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)， 定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)， 伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似， 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶(hù)：zhaiyawei
（一）電機(jī)問(wèn)題(1) 電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;(2) 電動(dòng)機(jī)爬行： 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)， 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;(3) 電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;(4) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低： 伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)前一定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5) 電動(dòng)機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)(KNDSD100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測(cè)范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“ 4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等;(6) 電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)
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