【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時也推動著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號的產(chǎn)生等，最后用一臺200w樣機驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點.數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號控制器，不但可以簡化電路設(shè)計，還能快速有效實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽： 數(shù)字電源
上傳時間： 2022-06-18
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首先，本文分析了雙足機器人動態(tài)步行過程的運動學(xué)特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態(tài)與各個關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機器人動態(tài)步行的正運動學(xué)與逆運動學(xué)特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學(xué)問題，使用了解析法與數(shù)值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態(tài)步行過程運動學(xué)特性的分析基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質(zhì)心之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學(xué)模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學(xué)模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態(tài)步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設(shè)計了基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關(guān)節(jié)角時間序列帶入機器人動力學(xué)模型計算，可以得到關(guān)節(jié)力矩時間序列。關(guān)節(jié)驅(qū)動器按照力矩時間序列控制關(guān)節(jié)運動即可實現(xiàn)動態(tài)步行。但是，考慮到數(shù)值計算等因素導(dǎo)致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設(shè)計了動態(tài)步行穩(wěn)定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調(diào)節(jié)機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設(shè)計的雙足步行機器人逆運動學(xué)問題求解算法、動態(tài)步行模式生成算法與步行穩(wěn)定控制器所組成的控制系統(tǒng)，采用開放源代碼動力學(xué)引擎0pen Dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環(huán)境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設(shè)計了零重力環(huán)境下剛體運動實驗與雙足動態(tài)步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態(tài)步行所設(shè)計的控制方法的有效性。
標簽： 機器人 動態(tài)步行控制
上傳時間： 2022-06-19
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本文以感應(yīng)加熱電源為研究對象，闡述了感應(yīng)加熱電源的基本原理及其發(fā)展趨勢。對感應(yīng)加熱電源常用的兩種拓撲結(jié)構(gòu)-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析，并分析了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式。在對比幾種功率調(diào)節(jié)方式的基礎(chǔ)上，得出在整流側(cè)調(diào)功有利于高頻感應(yīng)加熱電源頻率和功率的提高的結(jié)論，選擇了不控整流加軟斬波器調(diào)功的感應(yīng)加熱電源作為研究對象，針對傳統(tǒng)硬斬波調(diào)功式感應(yīng)加熱電源功率損耗大的缺點，采用軟斬波調(diào)功方式，設(shè)計了一種零電流開關(guān)準諾振變換器ZCS-QRCs（Zero-current-switching-Quasi-resonant）倍頻式串聯(lián) 振高頻感應(yīng)加熱電源。介紹了該軟斬波調(diào)功器的組成結(jié)構(gòu)及其工作原理，通過仿真和實驗的方法研究了該軟斬波器的性能，從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應(yīng)加熱電源應(yīng)用場合的結(jié)論。同時設(shè)計了功率閉環(huán)控制系統(tǒng)和PI功率調(diào)節(jié)器，將感應(yīng)加熱電源的功率控制問題轉(zhuǎn)化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對目前IGBT器件頻率較低的實際情況，本文提出了一種新的逆變拓撲-通過IGBT的并聯(lián)來實現(xiàn)倍頻，從而在保證感應(yīng)加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率，并在分析其工作原理的基礎(chǔ)上進行了仿真，驗證了理論分析的正確性，達到了預(yù)期的效果。另外，本文還設(shè)計了數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL），使逆變器始終保持在功率因數(shù)近似為1的狀態(tài)下工作，實現(xiàn)電源的高效運行。最后，分析并設(shè)計了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設(shè)計了一臺150kHz，10KW的倍頻式感應(yīng)加熱電源實驗樣機，其中斬波器頻率為20kHz，逆變器工作頻率為150kHz（每個IGBT工作頻率為75kHz），控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。實驗結(jié)果表明，該倍頻式感應(yīng)加熱電源實現(xiàn)了斬波器和逆變器功率器件的軟開關(guān)，有效的減小了開關(guān)損耗，并實現(xiàn)了數(shù)字化，提高了整機效率。文章給出了整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，直流斬波部分控制框圖，逆變控制框圖，驅(qū)動電路的設(shè)計和保護電路的設(shè)計。同時，給出了關(guān)鍵電路的仿真和實驗波形。
上傳時間： 2022-06-22
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——當(dāng)你決定閱讀本教程時，你已然超越了 90%的程序員《C 語言小白變怪獸》發(fā)布于 C 語言中文網(wǎng)，由站長親自執(zhí)筆，將多年的編程經(jīng)驗灌輸其中，典型的實踐派。八年的編程功力，加上四年的精雕細琢，使得這部教程獨具匠心，不僅通俗易懂，而且深入你心。這看似平凡的背后，是默默的堅持以及超乎常人的付出，只要你稍加留意，就會處處見精妙。《C 語言小白變怪獸》分為基礎(chǔ)部分和高級部分：? 初級部分重點講解語法知識，培養(yǎng)編程思維；? 高級部分還會講解內(nèi)存、多文件編程（模塊化開發(fā)）、字符編碼、調(diào)試技巧、緩沖區(qū)（緩存）、復(fù)雜指針（花樣指針）、數(shù)據(jù)存儲格式、職業(yè)規(guī)劃等進階技能。閱讀初級部分能夠能輕松入門 C 語言，學(xué)會手敲代碼，建立大腦的思維模式；閱讀高級部分能夠醍醐灌頂，顛覆三觀， 以后在大神面前也可以吹牛逼。
標簽： C語言
上傳時間： 2022-06-23
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這本書主要講的是揚聲器設(shè)計與制作，內(nèi)含很多公式，偏重工程計算，對設(shè)計揚聲器很有幫助。目錄摘要如下：電動式紙盤揚聲器的工作原理和主要特性薄型小口徑錐盆揚聲器設(shè)計與制作定心支片的設(shè)計和應(yīng)用T/S參數(shù)測試方法大功率低音揚聲器設(shè)計紙盆制作與設(shè)計密閉式音箱原理和設(shè)計
標簽： 揚聲器
上傳時間： 2022-07-03
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在可穿戴技術(shù)高度被關(guān)注的今天，可穿戴技術(shù)與最熱開源硬件Arduino碰撞到一起，進發(fā)閃亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款為可穿戴和電子織設(shè)計的微控制器板。除了微控制器之外，它還提供了配套的一系列外設(shè)，如LED、振動馬達、蜂鳴器以及三軸陀螺儀等。在本教材中，針對LilyPad的特點和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式對LilyPad是什么，以及它可以做什么進行了詳細的介紹。最后，在教程中還實現(xiàn)了3個切實可用的項目。大家只要將他們縫紉起來小及硬/、特別是最后的POV手環(huán)，那是非常炫酷的。許多教材是在學(xué)習(xí)的同時做出項目，而本教材則更偏向在做項目t習(xí)。在做完所有這些項目之后，你的眼界將會被開闊，各種奇思妙想會接踵而至。你一定會有隊心yPad硬件上做出無限可能的設(shè)計。
上傳時間： 2022-07-05
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DATA SHEET_OTA7290B_V07_敦泰電子(上海)，關(guān)于大屏顯示驅(qū)動芯片應(yīng)用官方規(guī)格書資料
標簽： 顯示驅(qū)動芯片 ota7290b
上傳時間： 2022-07-18
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SMT（Surface mount technology）是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術(shù).侵貼：1.可在板上雨成同特焊接，封裝密度提高50~70%.WW2.l短，提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化，快速，成本低.1.表面貼裝零件SOIC（small outline integrate circle）RESISTANCE（電阻）CAPACITANCE（電容）AMPLCC（plastic leaded chip carriers）CONNECT etc.（結(jié)器）封裝材料1.）陶瓷（BeO）：精度高，密封度高（CTE：5～7PPM/℃）封板子熟膨服要求高2.）聚硫胺醚（Polyetherimide）：一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖，機械，電子性能侵良AwIR各波皆敏感，易分解，生“酸泡”現(xiàn)象.3.）熔融矽砂（Fused silica），暖氧橫脂
標簽： fpc
上傳時間： 2022-07-27
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心音聽診是評估心血管疾病，特別是心瓣膜病、先天性心臟病和心率失常的方法之一。本文針對心音聽診易受醫(yī)生聽覺以及主觀性的影響，現(xiàn)有聽診器靈敏度低，不能無線傳輸數(shù)據(jù)以及不結(jié)合心音圖診斷等不足，設(shè)計了一種基于嵌入式處理器與藍牙傳輸?shù)碾娮勇犜\器。該聽診器由便攜式設(shè)備端和PC端組成。便攜式設(shè)備端包括信號預(yù)處理模塊和基于ARM處理器及基于Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核和Qtopia用戶界面環(huán)境的主控模塊。在便攜式設(shè)備端，心音信號由傳感器將采集和預(yù)處理模塊的調(diào)理后，一路經(jīng)過功率放大后可由自帶喇叭實時播放心音：另一路由主控模塊采樣數(shù)字化從而實現(xiàn)各種功能，如心音波形顯示、播放存儲、藍牙傳輸?shù)取C端則作為便攜式設(shè)備功能上的擴展和延伸，可通過藍牙設(shè)備實時或延時接收來自便攜式設(shè)備端的心音數(shù)據(jù)進行播放以及心音圖顯示。此外PC端軟件可以對接收的心音數(shù)據(jù)進行存儲重放和分析，實現(xiàn)計算機輔助診斷。
標簽： 藍牙電子聽診器
上傳時間： 2022-07-27
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伴隨著人們生活水平的不斷提高以及對生活質(zhì)量要求的提高，人們對自身的健康狀況越來越關(guān)注，而人體的體溫、血壓、脈搏和呼吸是鑒別人體健康狀況的重要參數(shù)，對這些生理指標的監(jiān)控與測量則可以更好的體現(xiàn)人體自身的健康狀況，所以他們在醫(yī)療領(lǐng)域中占有十分重要的地位，也為人民的生活帶來極大的方便。本次設(shè)計主要圍繞體溫這一生理指標展開，以MSP430單片機為控制核心對溫度進行實時采集，開發(fā)設(shè)計紅外測溫儀的全過程，根據(jù)紅外線測溫儀的原理，通過關(guān)鍵器件的選擇以及溫度補償?shù)淖詣诱{(diào)節(jié)來提高紅外線測溫儀的精確度，設(shè)計了一種非接觸式人體體溫測試儀，用于人體體溫的快速測量。對非接觸式測溫儀的設(shè)計是以功能性為基礎(chǔ)，以創(chuàng)新性為指導(dǎo)，以實踐性為依托，具有大好的發(fā)展前景和廣泛的應(yīng)用場合。通過本次設(shè)計，希望可以為今后拓展體溫監(jiān)測應(yīng)用領(lǐng)域提供新的思路和方法，在醫(yī)學(xué)、體育、消防、軍事訓(xùn)練、等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞紅外測溫系統(tǒng)；非接觸式；MSP430單片機
上傳時間： 2022-07-28
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