會跳舞的機器人,采用51單片機。內容為實例制作。
標簽: 舞蹈機器人
上傳時間: 2013-08-04
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目錄 第1章 初識Protel 99SE 1.1 Protel 99SE的特點 1.2 Protel 99SE的安裝 1.2.1 主程序的安裝 1.2.2 補丁程序的安裝 1.2.3 附加程序的安裝 1.3 Protel 99SE的啟動與工作界面 第2章 設計電路原理圖 2.1 創建一個新的設計數據庫 2.2 啟動原理圖編輯器 2.3 繪制原理圖前的參數設置 2.3.1 工作窗口的打開/切換/關閉 2.3.2 工具欄的打開/關閉 2.3.3 繪圖區域的放大/縮小 2.3.4 圖紙參數設置 2.4 裝入元件庫 2.5 放置元器件 2.5.1 通過原理圖瀏覽器放置元器件 2.5.2 通過菜單命令放置元器件 2.6 調整元器件位置 2.6.1 移動元器件 2.6.2 旋轉元器件 2.6.3 復制元器件 2.6.4 刪除元器件 2.7 編輯元器件屬性 2.8 繪制電路原理圖 2.8.1 普通導線連接 2.8.2 總線連接 2.8.3 輸入/輸出端口連接 2.9 Protel 99SE的文件管理 2.9.1 保存文件 2.9.2 更改文件名稱 2.9.3 打開設計文件 2.9.4 關閉設計文件 2.9.5 刪除設計文件 第3章 設計層次電路原理圖 3.1 自頂向下設計層次原理圖 3.1.1 建立層次原理圖總圖 3.1.2 建立層次原理圖功能電路原理圖 3.2 自底向上設計層次原理圖 3.3 層次原理圖總圖/功能電路原理圖之間的切換 第4章 電路原理圖的后期處理 4.1 檢查電路原理圖 4.1.1 重新排列元器件序號 4.1.2 電氣規則測試 4.2 電路原理圖的修飾 4.2.1 在原理圖瀏覽器中管理電路圖 4.2.2 對齊排列元器件 4.2.3 對節點/導線進行整體修改 4.2.4 在電路原理圖中添加文本框 4.3 放置印制電路板布線符號 第5章 制作/編輯電路原理圖元器件庫 5.1 創建一個新的設計數據庫 5.2 啟動元器件庫編輯器 5.3 編輯元器件庫的常用工具 5.3.1 繪圖工具 5.3.2 IEEE符號工具 5.4 在元器件庫中制作新元器件 5.4.1 制作新元器件前的設置 5.4.2 繪制新元器件 5.4.3 在同一數據庫下創建一個新的元器件庫 5.4.4 修改原有的元器件使其成為新元器件 5.4.5 從電路原理圖中提取元器件庫 第6章 生成各種原理圖報表文件 6.1 生成網絡表文件 6.1.1 網絡表文件的結構 6.1.2 網絡表文件的生成方法 6.2 生成元器件材料清單列表 6.3 生成層次原理圖組織列表 6.4 生成層次原理圖元器件參考列表 6.5 生成元器件引腳列表 第7章 設計印制電路板 7.1 肩動印制電路板編輯器 7.2 PCB的組成 7.3 PCB中的元器件 7.3.1 PCB中的元器件組成 7.3.2 PCB中的元器件封裝 7.4 設置工作層面 7.5 設置PCB工作參數 7.5.1 設置布線參數 7.5.2 設置顯示模式 7.5.3 設置幾何圖形顯示/隱藏功能 7.6 對PCB進行布線 7.6.1 準備電路原理圖并設置元器件屬性 7.6.2 啟動印制電路板編輯器 7.6.3 設定PCB的幾何尺寸 7.6.4 加載元器件封裝庫 7.6.4 裝入網絡表 7.6.5 調整元器件布局 7.6.6 修改元器件標灃 7.6.7 自動布線參數設置 7.6.8 自動布線器參數設置 7.6.9 選擇自動布線方式 7.6.10 手動布線 7.7 PCB布線后的手動調整 7.7.1 增加元器件封裝 7.7.2 手動調整布線 7.7.3 手動調整布線寬度 7.7.4 補淚焊 7.7.5 在PcB上放置漢字 7.8 通過PCB編輯瀏覽器進行PCB的管理 7.8.1 設置網絡顏色屬性 7.8.2 快速查找焊盤 7.9 顯示PCB的3D效果圖 7.10 生成PCB鉆孔文件報表 ......
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:wanqunsheng
怎樣快速讀懂電路圖,經驗分享,我是根據這個文章來學的,網上下載的,分享下!
標簽: 電路圖
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:米卡
隨著計算機技術的發展,嵌入式系統已成為計算機領域的一個重要組成部分,并成為近年來新興的研究熱點。ARM9TDMI是一種高效、低功耗的RISK處理器,以該內核為核心的S3C2410X是一款基于以太網應用的高性價比16/32位微控制器,非常適合嵌入式產品。文本提出并研究了基于ARM-Linux的嵌入式產品平臺,完成了系統的硬件和軟件設計、實現了操作系統的裁減和移植。并且系統充分利用ARM處理器高性能、低功耗、低成本的優點,擴展平臺通用接口,為今后開發基于該平臺的應用系統提供了捷徑。 Linux由于其代碼開放性以及強大的網絡功能等特點,在許多的嵌入式網絡設備中有著廣泛應用,與其他的嵌入式操作系統相比,具有著更多的優勢。因此本課題將其作為硬件平臺的操作系統,并在這個系統中實現Linux的一些基本操作。論文中介紹的硬件和軟件平臺也可以為實際應用提供很好的開發起點。 USB作為一種總線技術,已經得到快速的普及和應用,本文實現了Linux操作系統下USB驅動程序的編程設計;此外,本文將嵌入式技術與無線通信技術結合起來,實現了基于ARM-9處理器的無線通信平臺的開發。 歸納起來本課題具體工作如下: 1)調研了國內外嵌入式系統開發的現狀和發展趨勢。并且詳細論述了基于ARM-9處理器的硬件結構、嵌入式操作系統以及開發流程。 2)詳細研究了Linux在ARM-9硬件平臺上的移植。包括移植環境的建立、BootLoader的制作、Linux的裁減和移植、根文件的制作等。 3)詳細分析并開發了Linux下USB驅動,包括主機控制器驅動以及設備驅動等內容。 4)基于ARM-9嵌入式微處理器,利用其性價比高,功能豐富,接口完善,可擴展性強等優點將移動通信技術與嵌入式系統融合在一起。實現基于ARM-9處理器的無線通信平臺的開發。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lwt123
我國經濟的快速發展促進各行業對電力需求的飛速增長,電力需求側管理隨著電力系統管理的自動化而不斷發展起來。用電現場負荷監控終端是電力需求側管理的一個重要組成部分,它為有效利用能源、合理分配能源,鼓勵用戶均衡用電,實現電力需求側科學管理提供了技術基礎。 負荷監控終端利用微電子技術、電力電子技術和傳感器技術對用電現場的各種電能參數進行采集和全方位監控,在電力需求側管理中承擔著重要角色。它為電力管理部門和用電企業間搭起了信息橋梁,不僅實時提供企業用電的各種信息,而且能夠及時執行電力管理部門的遠程命令,實現遠程操作。電力管理部門向終端安排合理的用電方案,能夠對企業的用電實現宏觀調控,這對企業的長足發展和電力管理部門的合理調度電能有很好的推動作用。因此對負荷監控終端的研究具有重大的現實意義。 論文對目前國內外的負荷監控終端在的發展現狀進行了概述,分析了負荷監控終端在國內的電力負荷管理技術中的地位和作用,以及當前負荷監控終端系統的技術水平和實現方法,在研究了終端設計多項技術的基礎上,結合工程項目的要求對微處理器和操作系統進行了具體選型,設計了一種基于ARM 和μC/OS-Ⅱ的配變監控終端,在基于ARM技術的LPC2124 微處理器和外圍接口芯片上,進行了終端系統的設計;實現了μCOS-Ⅱ在LPC2124MCU 上的移植;編寫了基于μC/OS-Ⅱ的API 接口函數和底層硬件驅動程序;采用多任務按優先權調度的方式解決了任務處理的實時性,克服了傳統前后臺軟件在復雜的監控終端設計中實時性差的弊端,實踐證明用這種設計思想制作的配變監控終端能較好地滿足工程應用實際需要。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:小碼農lz
視頻監控系統是一門集計算機技術、通信技術和數字視頻技術于一體的綜合系統。目前視頻監控正向著數字化、網絡化的方向發展。實現基于網絡的視頻監控系統的關鍵是一種嵌入式設備,它應該能夠采集壓縮視頻數據并通過網絡進行傳輸。 本文介紹了一種基于嵌入式Linux的網絡視頻監控系統的設計和實現方法。首先從整體上分析了網絡視頻監控系統的總體設計方案,給出了視頻服務器的硬件框架和軟件體系,并重點討論了在ARM處理器上實現MPEG-4壓縮編碼的方法。其次在ARM硬件平臺成功構建了armlinux嵌入式系統:包括引導程序Bootloader的設計、修改配置linux內核以及制作JFFS2文件系統。其中創新地提出了從nandflash啟動U-BOOT具體設計方法。為了完成系統進一步的視頻采集工作,系統實現了USB數碼攝像頭的驅動。在應用程序開發過程中,首先設計了基于Vide04Linux的視頻采集程序,并采用mmap(內存映射)方式截取圖片。其次重點分析了MPEG-4編碼模型XVID程序中的運動估計部分,并研究了半像素快速搜索算法,從而減少了搜索點數提高了運算速度。最后利用開源JRTPLIB庫實現視頻數據流的RTP傳送。 整個設計都是在深圳旋極公司研制的SUPER-ARM硬件平臺上進行的,linux內核采用2.4.18。其中MPEG-4編碼優化測試是在ARM DeveloperSuite(ADS)version 1.2中完成。 本課題為在ARM平臺實現網絡視頻監控的設計做了有益的探索性嘗試,對今后進一步完成遠程嵌入式視頻監控系統的設計有著積極的意義。
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:Altman
超級絢麗的LED旋轉時鐘,相關的制作資料,,,,,
上傳時間: 2013-05-24
上傳用戶:luominghua
航模飛機制作,飛機制作模型!!各種類型,
標簽: 航模飛機
上傳時間: 2013-08-02
上傳用戶:zttztt2005
本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析,然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設計。通過對現有部分PC總線的介紹與比較,設計選擇了PCI總線作為上位PC與運動控制卡的通信總線,并且選擇PCI9052芯片來設計PCI接口模塊;基于DSP器件的特點,設計選擇了TMS320LF2407芯片為核心,進行運算控制單元的設計,同時對其主要內部資源進行了分配。最后,根據硬件的原理圖,完成了具體電路板的制作。 對軟件設計,文章主要對插補算法在DSP上的實現作了一些探討。介紹了兩種加速模式:梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點比較法直線和圓弧插補算法以及數字積分插補原理也進行了分析。最終,提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補算法等的程序設計框架,并進行了具體程序設計。
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:kennyplds
上傳快速傅里葉變換 FFT源碼與大家分享 TI的DSP
標簽: 快速傅里葉變換
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:whenfly