飛思卡爾新書(shū)ppt講義
標(biāo)簽: HCS 12 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-16
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本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景 , 介紹了智能賽車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車(chē)模,以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),要求賽車(chē)在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性,對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 , 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車(chē)采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 , 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞: Freescale ,智能車(chē),攝像頭, PID
標(biāo)簽: 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車(chē) 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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k60圖像采集程序 飛思卡爾,K60。
標(biāo)簽: k60 圖像采集程序 飛思卡爾
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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本會(huì)議將討論數(shù)字功率轉(zhuǎn)換的概念、飛思卡爾DSC路線圖及目標(biāo)市場(chǎng)應(yīng)用,主要是MC56F84xxx具有突破性的外設(shè)與特性,以及其在數(shù)控應(yīng)用中的功能優(yōu)勢(shì)。最后,會(huì)議將通過(guò)某些用戶案例來(lái)幫助與會(huì)者更好地了解MC56F84xxx特性與應(yīng)用。
標(biāo)簽: DSC 飛思卡爾 功率 數(shù)控
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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飛思卡爾攝像頭硬件設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 飛思卡爾 攝像頭 硬件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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飛思卡爾Kinetis K60K10系列單片機(jī)教程
標(biāo)簽: Kinetis K60K10 飛思卡爾 單片機(jī)教程
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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飛思卡爾攝像頭采集程序
標(biāo)簽: 飛思卡爾 攝像頭 采集 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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飛思卡爾S12處理器培訓(xùn)講義 In this LAB, we will: Get familiar with CodeWarrior 4.7 IDE; How to work with project wizard; Light the LEDs
標(biāo)簽: S12 飛思卡爾 處理器 培訓(xùn)講義
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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電子發(fā)燒友網(wǎng)為大家?guī)?lái)了飛思卡爾Kinetis JTAG寫(xiě)入器的安裝與使用
標(biāo)簽: Kinetis JTAG 飛思卡爾 寫(xiě)入器
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過(guò)去,RF功率的性能完全取決于線性效率。如今,開(kāi)發(fā)者遇到更加復(fù)雜的挑戰(zhàn):需要滿足多種標(biāo)準(zhǔn)、信號(hào)變化和嚴(yán)格的帶寬要求等。針對(duì)這一問(wèn)題,飛思卡爾半導(dǎo)體(NYSE:FSL)日前推出新型硅片RF LDMOS功率晶體管Airfast RF功率解決方案,將性能和能效提升至新的高度。飛思卡爾通過(guò)新的產(chǎn)品系列解決了這種模式轉(zhuǎn)變帶來(lái)的問(wèn)題,該產(chǎn)品系列基于一種更加全面、完整的系統(tǒng)級(jí)RF功率技術(shù)方法。
標(biāo)簽: Airfast 飛思卡爾 功率 方案
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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