文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導(SINS)和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統,同時利用GPS重調捷聯慣導系統,建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型,設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象,提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比,Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性,能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。
標簽: Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航
上傳時間: 2013-10-11
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隨著多媒體時代的深入,各種令人眼花繚亂的視頻顯示技術迅猛發展,與此同時,層出不窮的新興應用也對產品音頻性能提出了更高的要求,比如用電腦直接撥打IP電話、進行視頻會議、儀器操作語音控制等場合都需要高質量的語音效果。在市場推動下,不僅傳統模擬與混合信號器件供應商繼續深耕不懈,一些新進入該領域的公司也推出多種創新性方案應對市場需求。本文提出了利用ARM7微控制器,uC/OS-II實時操作系統和DSP處理內核的音頻處理芯片的音頻處理方案。該方案能有效改善音質,提供清晰、自然的語音。 音頻方面LPC2214+VS1003
上傳時間: 2013-10-14
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由于電子對抗技術的飛速發展,低頻段電子干擾設備已經非常完善,低頻段主動雷達的工作效能相應地大幅度降低。為了提高雷達系統的抗干擾能力,通過對國內外雷達技術發展趨勢的研究,以及影響雷達系統抗干擾能力主要因素的分析,說明了采用更高頻段的雷達導引頭技術發展的重要性。以W波段雷達導引頭技術發展及應用為前提,對其中需要解決的關鍵技術進行了分解,論述了W波段雷達導引頭的基本實現方案、關鍵技術解決途徑,得出W波段雷達導引頭技術發展具有策略上的必要性和技術上的可行性的結論。
上傳時間: 2013-12-04
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目前公司產品涉及到消費電子類、工業用電器、光電、太陽能、航天、運輸、交通能源、軍工等廣泛領域。 法拉電容、超級電容器 特點:超低內阻,超低漏電流,提供瞬時功率輸出、兩種動力源互相切換時的功率支持,應用于能量充足,功率匱乏的能源:如太陽能 應用:作為發動機、備用電源、汽車音響、智能廚房衛浴設備、公共汽車、電動汽車、電動手持工具、太陽能計算器、太陽能草坪燈、太陽能道釘燈、高速公路指示燈、太陽能燈、玩具電動機、語音IC、LED發光器等理想的后備電源。 在提高比能量方面取得了很大的突破,在提高比能量同時,提高比功率,并且能夠有很好的循環使用壽命。 產品具有充放電速度快、循環使用壽命長、比功率高、耐低溫性能好、質量輕、免維護、低污染等特點。
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:huql11633
通過研究在建設運營數據網過程中,利用BGP Community屬性結合條件路由過濾技術實現路由控制的過程,提出了在復雜網絡環境以及其它可用技術受限制的條件下實現MPLS VPN邏輯網絡結構的一種新方法,該方案的實施,使得專用網具有更高的安全性和可擴展性。
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:農藥鋒6
In today’s world of modular networking and telecommunications design, it is becomingincreasingly difficult to keep alignment with the many different and often changing interfaces,both inter-board and intra-board. Each manufacturer has their own spin on the way in whichdevices are connected. To satisfy the needs of our customers, we must be able to support alltheir interface requirements. For us to be able to make products for many customers, we mustadopt a modular approach to the design. This modularity is the one issue that drives the majorproblem of shifting our bits from one modular interface to another.
上傳時間: 2013-11-25
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基于研究當前3G環境下的流媒體服務技術的目的,采用了基于3G網絡的移動流媒體系統架構;通過研究DirectShow、MPEG-4編碼、多速率編碼、RTP/RTCP以及Windows共享內存映射等技術,深入分析移動流媒體服務器的特點以及流媒體播放軟件的架構,最終設計了移動流媒體播放系統,共分為兩個部分:1)流媒體服務器;2)終端流媒體播放軟件,經過試驗,所設計的系統穩定性好、實時性強,具有較高的實用價值。
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:曹云鵬
隨著電子產品向小型化,便攜化,網絡化和高性能方向發展,對電路組裝技術和I/O引線數提出了更高的要求,芯片體積越來越小,芯片引腳越來越多,給生產和返修帶來困難.原來SMT中廣泛使用的QFP(四邊扁平封裝),封裝間距的極限尺寸停留在0.3mm,這種間距引線容易彎曲,變形或折斷,相應地對SMT組裝工藝,設備精度,焊接材料提出嚴格的要求,即使如此組裝小間距細引線的QFP,缺陷率仍相當高最高,可達6000ppm,使大范圍應用受到制約.
上傳時間: 2013-10-16
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如何生成優化的梯度是傳感器網絡定向擴散中的一個關鍵問題, 本文在分析一種基本梯度生成算法的問題基礎之上,利用興趣包的轉發次數對其進行改進, 設計了一種分布式的最短路徑梯度生成算法. 該算法極大的降低了鄰居節點間建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可構建從源節點到sink 節點的多條最短路徑. 仿真表明, 改進的算法可建立更為有效的梯度, 從而使得定向擴散中數據報文沿著更短的路徑傳輸, 無線傳感器網絡的能量利用率更高.
上傳時間: 2014-12-29
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本文采用Memetic算法進行飛行控制系統PIO評估,提出了一種結合自適應差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發的飛機模型ADMIRE為研究對象,利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統進行評估。評估結果表明,與工業傳統網格評估方法相比,改進的優化算法可以在全飛行包線范圍內找出最壞的飛行狀態,具有更高的可靠性、效率。
上傳時間: 2013-11-24
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