現(xiàn)有的PID參數(shù)優(yōu)化方法往往難以同時(shí)兼顧系統(tǒng)對(duì)快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的要求，本文針對(duì)這一缺陷，提出了一種多目標(biāo)PID優(yōu)化設(shè)計(jì)方法——在滿(mǎn)足系統(tǒng)的魯棒性的前提下，以超調(diào)量、上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間最小作為多目標(biāo)優(yōu)化的子目標(biāo)，并將NSGA-Ⅱ與PGA相結(jié)合對(duì)其求解。該算法求得的Pareto最優(yōu)解分布均勻，收斂性和魯棒性好，決策者可根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的要求在Pareto解集中選擇最終的滿(mǎn)意解，這為快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的權(quán)衡分析提供了有效的工具。仿真結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)方法的有效性和優(yōu)越性。
標(biāo)簽：
PID
參數(shù)優(yōu)化
穩(wěn)定性
上傳時(shí)間：
2013-12-23
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