現(xiàn)有的PID參數(shù)優(yōu)化方法往往難以同時兼顧系統(tǒng)對快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的要求，本文針對這一缺陷，提出了一種多目標PID優(yōu)化設計方法——在滿足系統(tǒng)的魯棒性的前提下，以超調(diào)量、上升時間和調(diào)整時間最小作為多目標優(yōu)化的子目標，并將NSGA-Ⅱ與PGA相結合對其求解。該算法求得的Pareto最優(yōu)解分布均勻，收斂性和魯棒性好，決策者可根據(jù)實際系統(tǒng)的要求在Pareto解集中選擇最終的滿意解，這為快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的權衡分析提供了有效的工具。仿真結果表明本文設計方法的有效性和優(yōu)越性。
資源簡介：現(xiàn)有的PID參數(shù)優(yōu)化方法往往難以同時兼顧系統(tǒng)對快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的要求，本文針對這一缺陷，提出了一種多目標PID優(yōu)化設計方法——在滿足系統(tǒng)的魯棒性的前提下，以超調(diào)量、上升時間和調(diào)整時間最小作為多目標優(yōu)化的子目標，并將NSGA-Ⅱ與PGA相結合對其求解...
上傳時間： 2013-12-23
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資源簡介：將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現(xiàn)了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的...
上傳時間： 2016-05-09
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資源簡介：在實際應用中，對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領域，系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優(yōu)劣的重要指標。傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常采用PID控制，其本質(zhì)上是一種線性...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應用
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
資源簡介：微分進化算法DE是1995年由Rainer Storn和Kenneth Price首先提出。DE已被證明在求解過程中具有高效性、收斂性、魯棒性等優(yōu)點[5,6] 。它在許多優(yōu)化問題中都表現(xiàn)出優(yōu)于自適應模擬退火算法、POS 算法、GA算法的性能。DE利用實數(shù)值參數(shù)向量作為每一代的種群，它的...
上傳時間： 2014-01-17
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資源簡介：本文構造一種擴頻和量化混合模型,并提出了一種圖像多小波變換域內(nèi)基于擴頻和量化的混合數(shù)字水印方案,通過理論分析給出了擴頻長度、信道容量、檢測錯誤率等參數(shù)間的關系,實驗結果表明算法實現(xiàn)了水印魯棒性前提下的水印容量最大化的目的.
上傳時間： 2015-08-22
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資源簡介：構建了正交頻分復用(OFDM)系統(tǒng)的仿真模型,給出了具體信道的參數(shù)。在不同信道傳輸環(huán)境下,對不同調(diào)制方式和 不同移動速度下的OFDM系統(tǒng)性能進行了分析比較,在仿真結果的基礎上給出了OFDM系統(tǒng)抗多普勒頻移的參考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：單神經(jīng)元自適應PID,減少了模型誤差對遠程控制系統(tǒng)的影響,試驗表明系統(tǒng)具有良好的魯棒性和控制品質(zhì)
上傳時間： 2013-12-08
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資源簡介：傳統(tǒng)無差拍控制應用于UPS 逆變器,存在對系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性問題。本文提出了一種 新的控制方案—漸近收斂無差拍控制。該方案與傳統(tǒng)無差拍控制的區(qū)別是,不是將正弦信號作 為參考電壓,而是采用當前的輸出電壓和正弦信號的加權平均作為下一控制周期的目標量
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：851197153
資源簡介：針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型，而根據(jù)輸入輸出關系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時間： 2013-11-13
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資源簡介：在早期階段，直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動領域中占統(tǒng)治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機在工業(yè)應用領域正在取代直流電動機，交流傳動變得越來越經(jīng)濟和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動領域的重要組成部分，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領域發(fā)揮越來越重大的...
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優(yōu)勢,采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡的基函數(shù)構成小波神經(jīng)網(wǎng)絡,該網(wǎng)絡兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動性以及神...
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：微分進化算法DE（Differential Evolution）由Storn和Price等學者于1995年首先提出。它是一種基于種群優(yōu)化的新智能優(yōu)化方法，它已被證明在求解過程中具有高效性、收斂性、魯棒性等優(yōu)點
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：本文在此背景下，針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器，將其應用于大時滯溫度控制系統(tǒng)，并在此基礎上設計了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案，通過大量的理...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1234xhb
資源簡介：摘 要 針對現(xiàn)有單相機單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個問題：精度不高、頭動受限以及標定復雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下...
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：超凡大師
資源簡介：提出了一種離散小波變換域?qū)崿F(xiàn)圖像水印的方法。這種算法充分利用小波變換的特點,把原始圖像及水印圖像塔式分解,在多分辨率分解后的相同的頻段來嵌入水印信息。該方法也利用了人眼視覺特性,算法簡單而有效。實驗證明,該算法較好地解決了水印不可見性與魯棒性之...
上傳時間： 2014-11-02
上傳用戶：lo25643
資源簡介：進行基于最大最小方法和K均值結合的分類方法 并畫出具體的分類情況，對二維數(shù)組具有魯棒性。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：zjf3110
資源簡介：種基于圖像質(zhì)量因子的圖像融合客觀評價方法。該方法利用熵加權和均方根圖像融合質(zhì)量因子對融合圖像與源圖像間的相關性、 亮度失真和對比度失真進行綜合評價,因而在不同融合方法和不同源圖像的條件下,可獲得標準的評估統(tǒng)計量。采用加權平均、 拉普拉斯塔形分解...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：一諾88
資源簡介：此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構與魯棒控制的綜合控制方法。
上傳時間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
資源簡介：本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統(tǒng)中。為...
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：?針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結合BP神經(jīng)網(wǎng)絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)...
上傳時間： 2014-03-21
上傳用戶：diets
資源簡介：基于PID算法控制的智能 溫控系統(tǒng)的實現(xiàn) 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且?guī)ID參數(shù)自整定的智能溫控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)各部分的實 現(xiàn)方法， 詳細講述了本設計巧妙的A/D轉(zhuǎn)化和PID 參數(shù)自整定的原理及軟件實現(xiàn)， 最后簡要提及了本設計的 應用實踐及其...
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：894898248
資源簡介：工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性，難以建立精確的數(shù)學模型。應用常規(guī)的PID控制器難以達到理想的控制效果。作為的重要分支，人工神經(jīng)網(wǎng)絡具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力，已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識和控制中常用的理論和方法。其中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：13517191407
資源簡介：如何在Java程序中使用我們現(xiàn)有的DLL。因為這些DLLs并不是為在由Java創(chuàng)建的頭文件中使用而編寫的。這個問題的解決方法就是創(chuàng)建一個封裝的DLL，它僅用來調(diào)用你的DLL的函數(shù)。這個應用程序是關于VC++, Java和集合的接口連接程序。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：shus521
資源簡介：遺傳算法對PID參數(shù)的優(yōu)化，這是在Matlab下編寫的！
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：cjl42111
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：PID參數(shù)的調(diào)節(jié)方法，對PID參數(shù)的選定有很大幫助，是前人的總結不可不看。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：1966640071
資源簡介：用專家系統(tǒng)優(yōu)化下面的PID參數(shù)或設計一個專家控制器，被控對象為 并與PI控制算法進項比較
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：這個程序是關于現(xiàn)有的3G系統(tǒng)中,采用TDOA和pattern matching的方法實現(xiàn)定位的仿真程序.
上傳時間： 2015-09-22
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：利用PSO算法優(yōu)化求解PID參數(shù),已發(fā)表文章,效果很好
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：wweqas
