現(xiàn)有的PID參數(shù)優(yōu)化方法往往難以同時(shí)兼顧系統(tǒng)對(duì)快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的要求,本文針對(duì)這一缺陷,提出了一種多目標(biāo)PID優(yōu)化設(shè)計(jì)方法——在滿足系統(tǒng)的魯棒性的前提下,以超調(diào)量、上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間最小作為多目標(biāo)優(yōu)化的子目標(biāo),并將NSGA-Ⅱ與PGA相結(jié)合對(duì)其求解。該算法求得的Pareto最優(yōu)解分布均勻,收斂性和魯棒性好,決策者可根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的要求在Pareto解集中選擇最終的滿意解,這為快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的權(quán)衡分析提供了有效的工具。仿真結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)方法的有效性和優(yōu)越性。
資源簡介:現(xiàn)有的PID參數(shù)優(yōu)化方法往往難以同時(shí)兼顧系統(tǒng)對(duì)快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的要求,本文針對(duì)這一缺陷,提出了一種多目標(biāo)PID優(yōu)化設(shè)計(jì)方法——在滿足系統(tǒng)的魯棒性的前提下,以超調(diào)量、上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間最小作為多目標(biāo)優(yōu)化的子目標(biāo),并將NSGA-Ⅱ與PGA相結(jié)合對(duì)其求解...
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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資源簡介:將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的...
上傳時(shí)間: 2016-05-09
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資源簡介:在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)永磁同步電機(jī)控制精度的要求越來越高。尤其是在機(jī)器人、航空航天、精密電子儀器等對(duì)電機(jī)性能要求較高的領(lǐng)域,系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)通常采用PID控制,其本質(zhì)上是一種線性...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡介:·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡介:微分進(jìn)化算法DE是1995年由Rainer Storn和Kenneth Price首先提出。DE已被證明在求解過程中具有高效性、收斂性、魯棒性等優(yōu)點(diǎn)[5,6] 。它在許多優(yōu)化問題中都表現(xiàn)出優(yōu)于自適應(yīng)模擬退火算法、POS 算法、GA算法的性能。DE利用實(shí)數(shù)值參數(shù)向量作為每一代的種群,它的...
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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資源簡介:本文構(gòu)造一種擴(kuò)頻和量化混合模型,并提出了一種圖像多小波變換域內(nèi)基于擴(kuò)頻和量化的混合數(shù)字水印方案,通過理論分析給出了擴(kuò)頻長度、信道容量、檢測錯(cuò)誤率等參數(shù)間的關(guān)系,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法實(shí)現(xiàn)了水印魯棒性前提下的水印容量最大化的目的.
上傳時(shí)間: 2015-08-22
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資源簡介:構(gòu)建了正交頻分復(fù)用(OFDM)系統(tǒng)的仿真模型,給出了具體信道的參數(shù)。在不同信道傳輸環(huán)境下,對(duì)不同調(diào)制方式和 不同移動(dòng)速度下的OFDM系統(tǒng)性能進(jìn)行了分析比較,在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上給出了OFDM系統(tǒng)抗多普勒頻移的參考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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資源簡介:單神經(jīng)元自適應(yīng)PID,減少了模型誤差對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的影響,試驗(yàn)表明系統(tǒng)具有良好的魯棒性和控制品質(zhì)
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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資源簡介:傳統(tǒng)無差拍控制應(yīng)用于UPS 逆變器,存在對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性問題。本文提出了一種 新的控制方案—漸近收斂無差拍控制。該方案與傳統(tǒng)無差拍控制的區(qū)別是,不是將正弦信號(hào)作 為參考電壓,而是采用當(dāng)前的輸出電壓和正弦信號(hào)的加權(quán)平均作為下一控制周期的目標(biāo)量
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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資源簡介:針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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資源簡介:在早期階段,直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動(dòng)領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而,從60年代后期開始,交流電動(dòng)機(jī)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動(dòng)機(jī),交流傳動(dòng)變得越來越經(jīng)濟(jì)和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的重要組成部分,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重大的...
上傳時(shí)間: 2013-07-28
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資源簡介:提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時(shí)頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等優(yōu)勢(shì),采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)構(gòu)成小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動(dòng)性以及神...
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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資源簡介:微分進(jìn)化算法DE(Differential Evolution)由Storn和Price等學(xué)者于1995年首先提出。它是一種基于種群優(yōu)化的新智能優(yōu)化方法,它已被證明在求解過程中具有高效性、收斂性、魯棒性等優(yōu)點(diǎn)
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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資源簡介:本文在此背景下,針對(duì)非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過大量的理...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡介:摘 要 針對(duì)現(xiàn)有單相機(jī)單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個(gè)問題:精度不高、頭動(dòng)受限以及標(biāo)定復(fù)雜,提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技術(shù)的視線追蹤方法.通過提出的瞳孔邊緣濾波算法(RDPEF)和三通道偽彩色圖(TCPCM)解決了近紅外條件下...
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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資源簡介:提出了一種離散小波變換域?qū)崿F(xiàn)圖像水印的方法。這種算法充分利用小波變換的特點(diǎn),把原始圖像及水印圖像塔式分解,在多分辨率分解后的相同的頻段來嵌入水印信息。該方法也利用了人眼視覺特性,算法簡單而有效。實(shí)驗(yàn)證明,該算法較好地解決了水印不可見性與魯棒性之...
上傳時(shí)間: 2014-11-02
上傳用戶:lo25643
資源簡介:進(jìn)行基于最大最小方法和K均值結(jié)合的分類方法 并畫出具體的分類情況,對(duì)二維數(shù)組具有魯棒性。
上傳時(shí)間: 2014-11-26
上傳用戶:zjf3110
資源簡介:種基于圖像質(zhì)量因子的圖像融合客觀評(píng)價(jià)方法。該方法利用熵加權(quán)和均方根圖像融合質(zhì)量因子對(duì)融合圖像與源圖像間的相關(guān)性、 亮度失真和對(duì)比度失真進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),因而在不同融合方法和不同源圖像的條件下,可獲得標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估統(tǒng)計(jì)量。采用加權(quán)平均、 拉普拉斯塔形分解...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:一諾88
資源簡介:此文利用倒立擺為例子,介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。
上傳時(shí)間: 2016-02-02
上傳用戶:ruan2570406
資源簡介:本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無電刷、維護(hù)簡單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為...
上傳時(shí)間: 2022-06-24
上傳用戶:bluedrops
資源簡介:?針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次,為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,防止其陷入局部極小點(diǎn),提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)...
上傳時(shí)間: 2014-03-21
上傳用戶:diets
資源簡介:基于PID算法控制的智能 溫控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 摘要: 本文介紹了一種基于PID 算法控制且?guī)ID參數(shù)自整定的智能溫控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)各部分的實(shí) 現(xiàn)方法, 詳細(xì)講述了本設(shè)計(jì)巧妙的A/D轉(zhuǎn)化和PID 參數(shù)自整定的原理及軟件實(shí)現(xiàn), 最后簡要提及了本設(shè)計(jì)的 應(yīng)用實(shí)踐及其...
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:894898248
資源簡介:工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識(shí)和控制中常用的理論和方法。其中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:13517191407
資源簡介:如何在Java程序中使用我們現(xiàn)有的DLL。因?yàn)檫@些DLLs并不是為在由Java創(chuàng)建的頭文件中使用而編寫的。這個(gè)問題的解決方法就是創(chuàng)建一個(gè)封裝的DLL,它僅用來調(diào)用你的DLL的函數(shù)。這個(gè)應(yīng)用程序是關(guān)于VC++, Java和集合的接口連接程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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資源簡介:遺傳算法對(duì)PID參數(shù)的優(yōu)化,這是在Matlab下編寫的!
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:cjl42111
資源簡介:基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2013-12-02
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資源簡介:PID參數(shù)的調(diào)節(jié)方法,對(duì)PID參數(shù)的選定有很大幫助,是前人的總結(jié)不可不看。
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:1966640071
資源簡介:用專家系統(tǒng)優(yōu)化下面的PID參數(shù)或設(shè)計(jì)一個(gè)專家控制器,被控對(duì)象為 并與PI控制算法進(jìn)項(xiàng)比較
上傳時(shí)間: 2015-08-27
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:這個(gè)程序是關(guān)于現(xiàn)有的3G系統(tǒng)中,采用TDOA和pattern matching的方法實(shí)現(xiàn)定位的仿真程序.
上傳時(shí)間: 2015-09-22
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資源簡介:利用PSO算法優(yōu)化求解PID參數(shù),已發(fā)表文章,效果很好
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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