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現有的PID參數優化方法往往難以同時兼顧系統對快速性、穩定性與魯棒性的要求

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時間: 2013-12-23
  • 上傳用戶:hlwang523
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 參數優化 穩定性

資 源 簡 介

現有的PID參數優化方法往往難以同時兼顧系統對快速性、穩定性與魯棒性的要求,本文針對這一缺陷,提出了一種多目標PID優化設計方法——在滿足系統的魯棒性的前提下,以超調量、上升時間和調整時間最小作為多目標優化的子目標,并將NSGA-Ⅱ與PGA相結合對其求解。該算法求得的Pareto最優解分布均勻,收斂性和魯棒性好,決策者可根據實際系統的要求在Pareto解集中選擇最終的滿意解,這為快速性、穩定性與魯棒性的權衡分析提供了有效的工具。仿真結果表明本文設計方法的有效性和優越性。

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