現有的PID參數優化方法往往難以同時兼顧系統對快速性、穩定性與魯棒性的要求 - 免費下載

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現有的PID參數優化方法往往難以同時兼顧系統對快速性、穩定性與魯棒性的要求，本文針對這一缺陷，提出了一種多目標PID優化設計方法——在滿足系統的魯棒性的前提下，以超調量、上升時間和調整時間最小作為多目標優化的子目標，并將NSGA-Ⅱ與PGA相結合對其求解。該算法求得的Pareto最優解分布均勻，收斂性和魯棒性好，決策者可根據實際系統的要求在Pareto解集中選擇最終的滿意解，這為快速性、穩定性與魯棒性的權衡分析提供了有效的工具。仿真結果表明本文設計方法的有效性和優越性。

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