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性能檢測(cè)

  • 單片機C語言程序設計實例

    單片機C語言程序設計實例單片機C語言程序設計實例

    標簽： 單片機 C語言程序 設計實例

    上傳時間： 2013-05-18

    上傳用戶：天誠24

  • RS（255，223）譯碼器的FPGA實現及其性能測試

    　　本課題首先研究了常規的RS譯碼器的算法，確定在關鍵方程的計算中采用一種新改進的BM算法，然后提出了基于復數基的有限域快速并行乘法器和利用冪指數相減進行除法計算的有限域除法器，通過這些優化方法提高了RS譯碼器的速度，減少了譯碼延時和硬件資源使用，最后利用VHDL硬件描述語言在FPGA上實現了流水線處理的RS(255,223)譯碼器。　 　本課題實現的RS(255,223)硬件譯碼器的性能在國內具有領先水平，對我國以后航天項目高速數據傳輸系統的設計有著很大的意義?！?/p>

    標簽： FPGA 255 223 譯碼器

    上傳時間： 2013-06-29

    上傳用戶：gokk

  • 基于DSP和FPGA的四關節實驗室機器人控制器的研制

    在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發，首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現了對機器人多個關節的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機．與下位控制器之間的數據通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現的上位監控軟件系統，它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互；二是采用C語言實現的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號，實現對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。

    標簽： FPGA DSP 實驗室 機器人控制器

    上傳時間： 2013-06-11

    上傳用戶：edisonfather

  • TMS320LF240x DSP C語言開發應用

    TMS320LF240x DSP C語言開發應用，其中有svpwm控制變頻器程序

    標簽： 240x TMS 320 240

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：xoxoliguozhi

  • C語言深度解剖

    充分利用C 語言的特點和優勢快速編出高效的C 語言程序和對程序的優化

    標簽： C語言

    上傳時間： 2013-07-12

    上傳用戶：qq277541717

  • C語言實戰105例源碼

    全書分為8篇，包括基礎篇、數值計算與數據結構篇、文本屏幕與文件操作篇、病毒與安全篇、圖形篇、系統篇、游戲篇、綜合篇，基本涵蓋了目前C語言編程的...

    標簽： 105 C語言 源碼

    上傳時間： 2013-07-31

    上傳用戶：jogger_ding

  • AVR單片機C語言程序設計實例精粹程序

    AVR單片機C語言程序設計實例精粹程序,里面含有原理圖

    標簽： AVR 單片機 C語言程序 設計實例

    上傳時間： 2013-06-14

    上傳用戶：西伯利亞狼

  • MSP430單片機C語言應用

    MSP430單片機C語言應用程序設計配套實例

    標簽： MSP 430 C語言 單片機

    上傳時間： 2013-06-06

    上傳用戶：waizhang

  • c和指針

    c和指針 一本比較經典的c語言書籍，有興趣的可以下來看看，免費的。

    標簽： 指針

    上傳時間： 2013-07-24

    上傳用戶：lijinchuan

  • 譚浩強C語言設計第三版

    譚浩強C語言設計第三版 單片機C員開發必備書籍

    標簽： 譚浩強 C語言

    上傳時間： 2013-05-21

    上傳用戶：玉簫飛燕

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