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恒溫控制

  • 變速恒頻恒壓無刷雙饋電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的研究

    在能源消耗日益增長、環(huán)境污染日漸嚴(yán)重的今天,在當(dāng)今對可再生能源的開發(fā)利用中,風(fēng)能由于其突出的優(yōu)點而成為世界各國普遍重視的能源,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)也成為各國學(xué)者競相研究的熱點.而其中變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù)因其高效性和實用性正受到越來越多的重視.無刷雙饋電機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡單、堅固可靠、異同步通用的電機(jī),可在無刷情況下實現(xiàn)雙饋.它具有功率因數(shù)可調(diào)、高效率的特點,比較適用于變速恒頻恒壓發(fā)電系統(tǒng)中.該文在傳統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電的基礎(chǔ)上,致力于研究變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù),以作為變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)用的籠型轉(zhuǎn)子型式的無刷雙饋電機(jī)為主要研究對象,進(jìn)行了深入的研究,主要包括以下幾方面:1.對國內(nèi)外風(fēng)力發(fā)電研究現(xiàn)狀作了較為全面的綜述,介紹了無刷雙饋電機(jī)發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.2.研究了無刷雙饋電機(jī)的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運行原理,電磁設(shè)計特點.解釋了將無刷雙饋電機(jī)應(yīng)用于變速恒頻風(fēng)力發(fā)電的可行性和優(yōu)越性.探討了無刷雙饋電機(jī)的特性.3.首次推導(dǎo)了適用于變速恒頻風(fēng)力發(fā)電無刷雙饋電機(jī)的功率控制數(shù)學(xué)模型提出無刷雙饋電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率控制策略.通過仿真分析驗證了模型和控制策略的正確性.4.研究了無刷雙饋電機(jī)作變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)運行時的定子功率繞組磁鏈定向矢量控制策略.5.在總結(jié)無刷雙饋電機(jī)傳統(tǒng)各種控制策略的基礎(chǔ)上,探討了智能控制在無刷雙饋電機(jī)的應(yīng)用.通過仿真分析驗證了模糊功率因數(shù)控制策略的正確性.

    標(biāo)簽: 變速恒頻 雙饋 恒壓 無刷

    上傳時間: 2013-06-24

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  • 基于DSP的無刷直流電動機(jī)雙模控制及轉(zhuǎn)矩波動研究

    永磁無刷直流電動機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動機(jī),傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無刷直流電動機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙模控制系統(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別引入到無刷直流電動機(jī)的控制中來.充分利用模糊控制對參數(shù)變化不敏感,能夠提高系統(tǒng)的快速性的特點,構(gòu)造適用于調(diào)節(jié)較大速度偏差的模糊調(diào)節(jié)器,加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度;由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學(xué)習(xí)、自收斂性,對被控對象無須精確建模,對參數(shù)變化有較強(qiáng)的魯棒性的特點,構(gòu)造三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器,來實現(xiàn)消除穩(wěn)態(tài)偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據(jù),實現(xiàn)模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種控制模式的切換,使系統(tǒng)在不同速度偏差段快速調(diào)整、平滑運行.此外充分利用系統(tǒng)硬件構(gòu)成的特點,采用適當(dāng)?shù)腜WM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區(qū);通過換相瞬時轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)和分析,得出在換相過程中保持導(dǎo)通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區(qū)和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉(zhuǎn)矩波動,使系統(tǒng)電流保持平滑、轉(zhuǎn)矩脈動大幅度減小、系統(tǒng)響應(yīng)更快、并具有較強(qiáng)的魯棒性和實時性.在這種設(shè)計下,系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)更精確的定位和更準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié),而且可以使無刷直流電動機(jī)長期工作在低速、大轉(zhuǎn)矩、頻繁起動的狀態(tài)下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統(tǒng)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法以及PWM輸出,轉(zhuǎn)子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM,實現(xiàn)了對無刷直流電動機(jī)的全數(shù)字實時控制,并得到了良好的實驗結(jié)果的結(jié)果.

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動機(jī) 雙模控制 轉(zhuǎn)矩

    上傳時間: 2013-06-01

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  • 高層住宅變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計

    結(jié)合一工程實例,介紹了PLC 控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的工作原理及其特點;探討了主副泵切換的閥值流量、閥值頻率;并對住宅建筑變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)存在主泵不能自動切換為副泵工作的問題,提出了引入流量控

    標(biāo)簽: 高層住宅 變頻調(diào)速 恒壓供水 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:yxgi5

  • ARM控制的伺服點焊槍的研制

    電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點的質(zhì)量是非常重要的,但是,目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍,不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進(jìn)行實時的調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán),提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機(jī)作為動力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統(tǒng)的單片機(jī)相比,系統(tǒng)的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強(qiáng)大,更適合電極壓力的實時控制。此外,在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個分層次的、多任務(wù)的、消息機(jī)制的軟件系統(tǒng),充分發(fā)揮了ARM的性能,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。 利用伺服焊槍進(jìn)行了焊接試驗,在焊接過程中,伺服電機(jī)工作在力矩模式下,采用開環(huán)的控制方式,利用電壓信號控制電極的壓力和速度,通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實驗結(jié)果證明,本課題研制的伺服焊槍的機(jī)械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要,而且可以實現(xiàn)快速漸進(jìn),低速爬行,電極輕接觸,快速預(yù)壓等功能,有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進(jìn)行了低碳鋼焊接試驗,采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點強(qiáng)度和塑性增加,焊接質(zhì)量有明顯提高。

    標(biāo)簽: ARM 控制 伺服 點焊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • 基于ARM的小區(qū)供水嵌入式智能控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

    隨著變頻調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展,基于變頻調(diào)速的恒壓供水系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用到了小區(qū)供水中。與恒速供水系統(tǒng)相比,變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)取得了較好的節(jié)能效果,但是由于其壓力設(shè)定值一般是按系統(tǒng)最大能量需求時設(shè)定的,并且該設(shè)定值一旦設(shè)定后不能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求自動做實時調(diào)整,使系統(tǒng)在大部分時間內(nèi)供給的能量大于需求的能量。因此,該供水方式并沒有把變頻調(diào)速的節(jié)能潛力全部發(fā)揮出來。本文針對變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)這一不足,提出了變頻調(diào)速實時恒壓供水方式,它能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求實時的調(diào)整壓力設(shè)定值,能更好的發(fā)揮變頻調(diào)速的節(jié)能潛力。 本文首先依據(jù)泵理論和水動力學(xué)對供水系統(tǒng)進(jìn)行了深入的分析和研究,詳細(xì)探討了供水系統(tǒng)的節(jié)能原理,從而為后續(xù)章節(jié)中控制策略的選擇奠定了基礎(chǔ)。 然后針對供水系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型難以建立的問題,本文采用了專家系統(tǒng)。該專家系統(tǒng)能依據(jù)用戶能量需求的不同,實時給出泵出口的壓力設(shè)定值;在此基礎(chǔ)上通過模糊-PID控制使供水系統(tǒng)迅速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),同時使系統(tǒng)具有快速性、穩(wěn)定性和良好的魯棒性。通過MATLAB仿真工具對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)與常規(guī)PID控制相比具有更好的控制品質(zhì)。 最后以ARM7LPC-2129為硬件基礎(chǔ),實現(xiàn)了以上各個部分的功能。另外還采用VB開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控界面;開發(fā)了基于ARM的CAN接口,為供水系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化提供技術(shù)支持;使用ARM7LPC-2129的通用輸入輸出口,實現(xiàn)了供水系統(tǒng)中電機(jī)的組合運行或單機(jī)啟停控制;泵運行狀態(tài)和火災(zāi)顯示等輔助功能的實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:moshushi0009

  • 高速工業(yè)標(biāo)記控制系統(tǒng)

    在工業(yè)領(lǐng)域中,經(jīng)常需要在產(chǎn)品表面留下永久性的標(biāo)識,通常作為便于今后追蹤的商標(biāo)、流水號、日期等等。特別在機(jī)械行業(yè)對零部件的管理,在市場上需要對其進(jìn)行識別和質(zhì)量跟蹤。機(jī)械行業(yè)在零部件上的標(biāo)記打印在追求美觀的同時,要求有一定的打印速度和打印深度。標(biāo)記打印能夠為企業(yè)提供產(chǎn)品的可追溯性,更好的貫徹IS09000標(biāo)準(zhǔn)。 由于傳統(tǒng)的標(biāo)記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題,不適應(yīng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)要求,而激光打印技術(shù)雖然較好的克服了傳統(tǒng)工藝的許多缺點,但激光器在惡劣的生成現(xiàn)場缺乏長期穩(wěn)定性的工作特點的制約,不能完全滿足生產(chǎn)實際的需要。為了彌補(bǔ)上述不足,適應(yīng)大批量生產(chǎn)發(fā)展需要,氣動標(biāo)記打印技術(shù)成為一種較好的選擇。 本課題在分析了現(xiàn)在市場上存在氣動標(biāo)記刻印系統(tǒng)的優(yōu)缺點后,針對現(xiàn)有的標(biāo)記打印機(jī)打印速度相對較慢,打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點,設(shè)計了一套新的控制方案,使用FPGA作為核心控制器,配合PC機(jī)標(biāo)記打印軟件工作,代替以往PC或單片機(jī)的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點,能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖,使打印過程平穩(wěn)進(jìn)行。 本文描述了從總體方案設(shè)計到一些關(guān)鍵模塊的設(shè)計思路和設(shè)計細(xì)節(jié)。根據(jù)設(shè)計要求,總體方案中提出了整個控制系統(tǒng)的劃分和關(guān)鍵設(shè)計指標(biāo)上的考慮。在硬件設(shè)計方面完成硬件電路設(shè)計,包括接口電路設(shè)計和抗干擾設(shè)計;在設(shè)計FPGA控制器時,采用了優(yōu)化后的比較積分直線插補(bǔ)算法使得輸出的插補(bǔ)脈沖均勻穩(wěn)定;采用梯形速率控制算法,克服了速度突變情況時的失步或過沖現(xiàn)象;在軟件方面,新開發(fā)了一套PC工業(yè)標(biāo)記系統(tǒng)軟件,采用了多線程技術(shù)和TTF矢量字庫等技術(shù)。 整套標(biāo)記打印系統(tǒng)經(jīng)過較長時間的運行調(diào)試,表現(xiàn)穩(wěn)定,現(xiàn)已經(jīng)試用性投放市場.從生產(chǎn)廠家重慶恒偉精密機(jī)械有限公司和客戶的反饋信息來看,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,打印速度達(dá)到設(shè)計指標(biāo),能夠在256細(xì)分下驅(qū)動電機(jī)平穩(wěn)快速運動,打印精度高,達(dá)到市場領(lǐng)先水平,并且得到客戶充分的肯定。

    標(biāo)簽: 工業(yè) 標(biāo)記 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:rishian

  • 單片機(jī)控制多功能逆變焊機(jī)研究

    介紹的多功能逆變焊機(jī)控制系統(tǒng)是以80C196KC為控制系統(tǒng)核心組成了最小單片機(jī)控制系統(tǒng).文中首先討論了控制系統(tǒng)各部分電路如:脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動電路、恒值采樣反饋電路、保護(hù)電路、參數(shù)預(yù)置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對于一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)的如何采有模塊化程序設(shè)計方法來設(shè)計系統(tǒng)軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設(shè)計的多功能逆變焊機(jī)系統(tǒng)調(diào)試的試驗結(jié)果.

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 多功能 逆變 焊機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:semi1981

  • 基于單片機(jī)控制的開關(guān)電源模塊

    傳統(tǒng)的開關(guān)電源一般以恒流或恒壓工作,不能根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)輸出電壓或電流,本文中,我們設(shè)計了一種數(shù)字控制的開關(guān)電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心,通過數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制反饋輸出來實現(xiàn)的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設(shè)計方案,其次介紹了部分關(guān)鍵電路的硬件設(shè)計,給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統(tǒng)的開關(guān)電源相比,該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 開關(guān)電源模塊

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:libenshu01

  • 基于模型預(yù)測的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)前級控制策略研究

    光伏發(fā)電陣列是一種隨機(jī)的非線性、多變量對象,平穩(wěn)且高效地進(jìn)行最優(yōu)光能捕獲(MPPT)是光伏并網(wǎng)前級控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。文中以光伏陣列仿真模型為基礎(chǔ),以模型輸出的PV曲線作為調(diào)節(jié)光伏陣列工作電壓的依據(jù),提出了最大功率點曲線擬合+PID的控制模型。仿真實驗表明,該控制模型能夠有效提高光伏陣列的效率,較好的解決了傳統(tǒng)恒壓法效率低、擾動法穩(wěn)定性不足等問題。

    標(biāo)簽: 模型預(yù)測 光伏并網(wǎng)系統(tǒng) 前級 控制策略

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:tianyi996

  • 高電壓輸入大電流輸出恒流源

    為了提高現(xiàn)有路燈的供電效率,開發(fā)設(shè)計了單燈恒流的供電模式,在每個路燈上安裝一個體積很小的的恒流源,以保障給LED燈提供穩(wěn)定、高效的恒流供電。在恒流源模塊中,恒流源芯片HV9910B可以實現(xiàn)了高于70 V的電壓的輸入,在不同的輸入電壓下,恒流源芯片工作在恒定關(guān)斷模式下,控制輸出BUCK電路中的開關(guān)MOSE的占空比,以輸出恒定2.2 A的電流,LED燈串聯(lián)起來作為負(fù)載,效率達(dá)到了91%以上。

    標(biāo)簽: 高電壓 輸入 大電流 恒流源

    上傳時間: 2013-11-08

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