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病史：患者系21歲女性，發現腎功能損害3年余，雙下肢水腫3個月，胸悶，嘔吐3天。現稍感頭暈，
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上傳時間： 2016-05-23
上傳用戶：源弋弋
無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續變化，使用 這種變速器，可有效地利用發動機的性能，使發動 機與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃 油經濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理 想的變速器，它代表著當今汽車變速器發展的水 平和方向。
標簽： continuouslyv transmission ariable CVT
上傳時間： 2016-06-03
上傳用戶：Zxcvbnm
System.out.print(s) System.out.println(t) System.out.print(u) System.out.println(v) System.out.print(a) System.out.print(b) System.out.print(c) System.out.println(d) x=0x5f20 y=0x5f35 z=0xffff System.out.print(x) System.out.print(y) System.out.println(z)
上傳時間： 2016-07-01
上傳用戶：日光微瀾
Target：89S51 程序描述：網絡遠端溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數位數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 (4) 當PC端經由RS232傳送S時，接下來PC送出的下 個byte就用來設定PORT 3的輸出。 (5) 當PC端經由RS232傳送T時，接下來PC連續送出五個bytes，這五個bytes是 "年月日時分"，這是 PC 用來設定實驗板的時間日期。 (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后通過RS232傳送給PC端，再由PC端通過網絡傳送到遠端的電腦。*/
上傳時間： 2016-08-06
上傳用戶：shizhanincc
程序描述：網絡遠端溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數位數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 (4) 當PC端經由RS232傳送S時，接下來PC送出的下 個byte就用來設定PORT 3的輸出。 (5) 當PC端經由RS232傳送T時，接下來PC連續送出五個bytes，這五個bytes是 "年月日時分"，這是 PC 用來設定實驗板的時間日期。 (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后通過RS232傳送給PC端，再由PC端通過網絡傳送到遠端的電腦。*/
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lili123
C語言嵌入式系統編程修煉筆者在嵌入式系 統項目的開發過程中，一次又一次感受到C 語言的精妙
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：zxc23456789
使用MATLAB對DSB-AM進行仿真：雙邊帶幅度調制的過程以及對其中所包含的對信號的頻譜分析都可以通過MATLAB中的M語句及相關函數來實現。假如信號m(t)=cos(m)以dsb-am方式調制載波c(t)=cos(20*pi*t),所的信號為y(t)，并將采樣頻率定為 fs=100Hz,則可在MATLAB中設計程序對該幅度調制的結果進行仿真，繪制已調信號波形和頻譜分析。
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：JIUSHICHEN
漏電感在開關電源主回路中一定存在，尤其在變壓器、電感器等中都是不可避免的。過去在討論中一般把它略而不計，設計中更無從考慮。現在隨著開關電源的單機容量和整機容量的日益提高，這個參數影響到開關電源主要的參數，例如，40A/5V輸出的開關電源，電壓損失竟達20%，還影響到開關電源的重量和效率。因此，漏電感問題討論、研究已擺到日程上了。加上脈沖電壓VS（t）到變壓器線圈就產生電流，沿著鐵心磁徑產生閉合的主磁通Φ(t)和部分路徑在鐵心附近的空氣中閉合的漏磁通Φσ（t）。Φ（t）和Φσ（t）將在線圈分別產生感應電動勢e（t）和eσ（t），兩者之和加上電阻壓降與外加電壓相平衡，遵從KVL方程。過去，一般書刊略去eσ（t）， KVL方程簡化為Vs（t）=Δt 。
上傳時間： 2021-11-23
上傳用戶：trh505
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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