減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位誤差的方法
呂睿, 陽憲』惠
清華大學(xué)自動化系, 北京
摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位精度, 提出種基于距離信息的改進定位算法改進三邊測量法、加權(quán)最
小二乘估計、抗差最小二乘估計。在一定先驗假設(shè)情況下, 對三邊測量法以及由其衍生出最小二乘估計進行改進,
并將抗差最小二乘估計方法引入到節(jié)點定位計算之中。仿真結(jié)果表明種算法能夠有效減少定位誤差。抗差最小
二乘估計在系統(tǒng)存在粗差情況下效果尤其顯著。當(dāng)系統(tǒng)對能耗要求嚴(yán)格時, 可采用改進三邊測量法或加權(quán)最小二
乘估計替代抗差最小二乘估計。
標(biāo)簽：
減
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
無線傳感器
定位精度
上傳時間：
2017-02-04
上傳用戶：shus521
