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慣性測(cè)量

c語言宏定義技巧.rar

寫好C語言，漂亮的宏定義很重要，使用宏定義可以防止出錯，提高可移植性，可讀性，方便性等等。文中的C語言宏定義技巧對編程很有幫助！

標簽： c語言宏定義

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：JESS
新手學(xué)習C的建議,如何快速掌握C.rar

要學(xué)習一門編程語言并不難，編程主要是掌握思想，然后就是練習敲代碼了。你的代碼量每突破50000行的時候你的水平都有一個階段性的提升，翔子在此給學(xué)習c#的朋友一些建議，供新手參考！首先熟悉.net框架,理解面向?qū)ο缶幊痰乃枷?挺重要的!編程的學(xué)習是要慢慢而來的,慢慢的積累!

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上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：xyipie
基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的嵌入式智能家居監(jiān)控系統(tǒng)研究.rar

隨著21世紀的到來，特別是近年來現(xiàn)代高科技和信息技術(shù)正在由智能大廈走向智能化住宅小區(qū)，進而走進家庭。人們對家居生活環(huán)境的要求也越來越高，并將注意力越來越多的放在了生活環(huán)境的安全性、舒適性和便利性上。家居無線監(jiān)控問題是當今國際建筑智能化領(lǐng)域的前沿性研究課題。無線傳感網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)克服了家庭中布線的煩瑣，充分體現(xiàn)了智能家居系統(tǒng)的靈活、方便、高效。本項目研究開發(fā)了基于ZigBee技術(shù)和Internet技術(shù)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，將Internet的遠程監(jiān)控與ZigBee短距離控制相結(jié)合，實現(xiàn)系統(tǒng)的家居無線控制和數(shù)據(jù)采集，避免了綜合布線，可擴展性好。本文首先進行系統(tǒng)總體設(shè)計，結(jié)合底層ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的特點和系統(tǒng)總體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的要求，將該系統(tǒng)設(shè)計分為四部分：無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)傳輸模塊、上位機顯示界面。然后對ZigBee協(xié)議標準做了全面地研究分析，同時給出了基于CC2430的無線傳輸模塊的軟硬件設(shè)計和星型網(wǎng)絡(luò)搭建，并給出了測試結(jié)果。接著設(shè)計了基于TMS320F2812的數(shù)據(jù)處理模塊，給出了硬件電路和外圍輔助電路設(shè)計方案，并為其移植了實時操作系統(tǒng)μc/OS-Ⅱ。本設(shè)計完成了基于RTL8019AS的以太網(wǎng)傳輸模塊設(shè)計和系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信程序的設(shè)計，實現(xiàn)了從底層ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集最終到監(jiān)控機的數(shù)據(jù)傳輸并測試成功。最后在VC++6．0環(huán)境下，應(yīng)用Windows Sockets套件接口開發(fā)顯示界面對底層采集的數(shù)據(jù)分類顯示。整個智能家居監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)矣秒娖鞯耐瓿砷_關(guān)量的控制，還能夠?qū)θ?表（水表、電表、燃氣表）進行無線抄表，最重要的是可監(jiān)測來自家庭安防傳感器（火警、煤氣泄露）的數(shù)據(jù)，以備物業(yè)等部門監(jiān)控。通過測試后，證實了設(shè)計方案的正確性，結(jié)果滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，該設(shè)計具有一定的新穎性和實用性。關(guān)鍵詞：智能家居，ZigBee，數(shù)據(jù)處理，μC/OS-Ⅱ，Windows Sockets

標簽： ZigBee 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 嵌入式

上傳時間： 2013-06-28

上傳用戶：shinnsiaolin
基于自適應(yīng)時頻分析方法的心音信號分析研究.rar

心音信號是人體最重要的生理信號之一，包含心臟各個部分如心房、心室、大血管、心血管及各個瓣膜功能狀態(tài)的大量生理病理信息。心音信號分析與識別是了解心臟和血管狀態(tài)的一種不可缺少的手段。本文針對目前該研究領(lǐng)域中存在的分析方法問題和分類識別技術(shù)難點展開了深入的研究，內(nèi)容涉及心音構(gòu)成的分析、心音信號特征向量的提取、正常心音信號（NM）和房顫（AF）、主動脈回流（AR）、主動脈狹窄（AS）、二尖瓣回流（MR）4種心臟雜音信號的分類識別。本文的工作內(nèi)容包括以下5個方面： a）心音信號采集與預(yù)處理。本文采用自行研制的帶有錄音機功能的聽診器實現(xiàn)對心音信號的采集。通過對心音信號噪聲分析，選用小波降噪作為心音信號的濾波方法。根據(jù)實驗分析，選擇Donoho閾值函數(shù)結(jié)合多級閾值的方法作為心音信號預(yù)處理方案。 b）心音信號時頻分析方法。文中采用5種時頻分析方法分別對心音信號進行了時頻譜特性分析，結(jié)果表明：不同的時頻分析方法與待分析心音信號的特性有密切關(guān)系，即需要在小的交叉項干擾與高的時頻分辨率之間作綜合的考慮。鑒于此，本文提出了一種自適應(yīng)錐形核時頻（ATF）分析方法，通過實驗驗證該分布能較好地反映心音信號的時頻結(jié)構(gòu)，其性能優(yōu)于一般錐形核分布（CKD）以及Choi-Williams分布（CWD）、譜圖（SPEC）等固定核時頻分析方法，從而選擇自應(yīng)錐形核時頻分析方法進行心音信號分析。 c）心音信號特征向量提取。根據(jù)對3M Littmann（） Stethoscopes[31]數(shù)據(jù)庫中標準心音信號的時頻分析結(jié)果，提取8組特征數(shù)據(jù)，通過Fihser降維處理方法提取出了實現(xiàn)分類可視化，且最易于分類的心音信號的2維特征向量，作為心音信號分類的特征向量。 d）心音信號分類方法。根據(jù)心音信號特征向量組成的散點圖，研究了支持向量機核函數(shù)、多分類支持向量機的選取方法，同時，基于分類的目的性和可信性，本文提出以分類精度最大為判斷準則的核函數(shù)參數(shù)與松弛變量的優(yōu)化方法，建立了心音信號分類的支持向量機模型，選取標準數(shù)據(jù)庫中NM、AF、AR、AS、MR每類心音信號的80組2維特征向量中每類60組數(shù)據(jù)作為支持向量機的學(xué)習樣本，對余下的每類20組數(shù)據(jù)進行測試，得到每類的分類精度（Ar）均為100％，同時對臨床上采集的與上述4種同類心臟雜音信號和正常心音信號中每類24個心動周期進行分類實測，分類精度分別為：NM、AF、MR的分類精度均為100％，而AR、AS均為95．83％，驗證了該方法的分類有效性。 e）心音信號分析與識別的軟件系統(tǒng)。本文以MATLAB語言的可視化功能實現(xiàn)了心音信號分析與識別的軟件運行平臺構(gòu)建，可完成對心音信號的讀取、預(yù)處理，繪制時-頻、能量特性的三維圖及兩維等高線圖；同時，利用MATLAB與EXCEL的動態(tài)鏈接，實現(xiàn)對心音信號分析數(shù)據(jù)的存儲以及統(tǒng)計功能；最后，通過對心音信號2維特征向量的分析，實現(xiàn)心音信號的自動識別功能。本文的研究特色主要體現(xiàn)在心音信號特征向量提取的方法以及多分類支持向量機模型的建立兩方面。綜上所述，本文從理論與實踐兩方面對心音信號進行了深入的研究，主要是采用自適應(yīng)錐形核時頻分析方法提取心音信號特征向量，根據(jù)心音信號特征向量組成的散點圖，建立心音信號分類的支持向量機模型，并對正常心音信號和4種心臟雜音信號進行了分類研究，取得了較為滿意的分類結(jié)果，但由于用于分類的心臟雜音信號種類及數(shù)據(jù)量尚不足，因此，今后的工作重點是采集更多種類的心臟雜音信號，進一步提高心音信號分類精度，使本文研究成果能最終應(yīng)用于臨床心臟量化聽診。關(guān)鍵詞：心音信號，小波降噪，非平穩(wěn)信號，心臟雜音，信號處理，時頻分析，自適應(yīng)，支持向量機

標簽： 時頻分析方法分

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：weixiao99
基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

電線電纜是國家經(jīng)濟建設(shè)的一項重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當中，應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動、響應(yīng)時間和偏差，這對產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。本文主要針對擠塑機的溫度這個參數(shù)進行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上，以LPC2131為控制核心，運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面，在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下，利用C語言，進行了軟件的設(shè)計與調(diào)試，實現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時也實現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機通訊的下位機部分程序，并運用串口調(diào)試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統(tǒng)進行了模擬實驗，該控制平臺運行穩(wěn)定，可靠，實現(xiàn)了預(yù)期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統(tǒng)當中，改善了系統(tǒng)的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

標簽： ARM PID 模糊

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：skhlm
匯編語言教程.rar

一本很好的匯編語言教程，跟大家一起分享課程介紹第1章預(yù)備知識　1.1 匯編語言的由來及其特點　　1 機器語言　　2 匯編語言　　3 匯編程序　　4 匯編語言的主要特點　　5 匯編語言的使用領(lǐng)域　1.2 數(shù)據(jù)的表示和類型　　1 數(shù)值數(shù)據(jù)的表示　　2 非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示　　3 基本的數(shù)據(jù)類型　1.3 習題第2章 CPU資源和存儲器　2.1 寄存器組　　1 寄存器組　　2 通用寄存器的作用　　3 專用寄存器的作用　2.2 存儲器的管理模式　　1 16位微機的內(nèi)存管理模式　　2 32位微機的內(nèi)存管理模式　2.3 習題第3章操作數(shù)的尋址方式　3.1 立即尋址方式　3.2 寄存器尋址方式　3.3 直接尋址方式　3.4 寄存器間接尋址方式　3.5 寄存器相對尋址方式　3.6 基址加變址尋址方式　3.7 相對基址加變址尋址方式　3.8 32位地址的尋址方式　3.9 操作數(shù)尋址方式的小結(jié) 　3.10 習題第4章標識符和表達式　4.1 標識符　4.2 簡單內(nèi)存變量的定義　　1 內(nèi)存變量定義的一般形式　　2 字節(jié)變量　　3 字變量　　4 雙字變量　　5 六字節(jié)變量　　6 八字節(jié)變量　　7 十字節(jié)變量　4.3 調(diào)整偏移量偽指令　　1 偶對齊偽指令　　2 對齊偽指令　　3 調(diào)整偏移量偽指令　　4 偏移量計數(shù)器的值　4.4 復(fù)合內(nèi)存變量的定義　　1 重復(fù)說明符　　2 結(jié)構(gòu)類型的定義　　3 聯(lián)合類型的定義　　4 記錄類型的定義　　5 數(shù)據(jù)類型的自定義　4.5 標號　4.6 內(nèi)存變量和標號的屬性　　1 段屬性操作符　　2 偏移量屬性操作符　　3 類型屬性操作符　　4 長度屬性操作符　　5 容量屬性操作符　　6 強制屬性操作符　　7 存儲單元別名操作符　4.7 表達式　　1 進制偽指令　　2 數(shù)值表達式　　3 地址表達式　4.8 符號定義語句　　1 等價語句　　2 等號語句　　3 符號名定義語句　4.9 習題第5章微機CPU的指令系統(tǒng) 　5.1 匯編語言指令格式　　1 指令格式　　2 了解指令的幾個方面　5.2 指令系統(tǒng) 　　1 數(shù)據(jù)傳送指令　　2 標志位操作指令　　3 算術(shù)運算指令　　4 邏輯運算指令　　5 移位操作指令　　6 位操作指令　　7 比較運算指令　　8 循環(huán)指令　　9 轉(zhuǎn)移指令　　10 條件設(shè)置字節(jié)指令　　11 字符串操作指令　　12 ASCII-BCD碼調(diào)整指令　　13 處理器指令　5.3 習題第6章程序的基本結(jié)構(gòu) 　6.1 程序的基本組成　　1 段的定義　　2 段寄存器的說明語句　　3 堆棧段的說明　　4 源程序的結(jié)構(gòu) 　6.2 程序的基本結(jié)構(gòu) 　　1 順序結(jié)構(gòu) 　　2 分支結(jié)構(gòu) 　　3 循環(huán)結(jié)構(gòu) 　6.3 段的基本屬性　　1 對齊類型　　2 組合類型　　3 類別　　4 段組　6.4 簡化的段定義　　1 存儲模型說明偽指令　　2 簡化段定義偽指令　　3 簡化段段名的引用　6.5 源程序的輔助說明偽指令　　1 模塊名定義偽指令　　2 頁面定義偽指令　　3 標題定義偽指令　　4 子標題定義偽指令　6.6 習題第7章子程序和庫　7.1 子程序的定義　7.2 子程序的調(diào)用和返回指令　　1 調(diào)用指令　　2 返回指令　7.3 子程序的參數(shù)傳遞　　1 寄存器傳遞參數(shù) 　　2 存儲單元傳遞參數(shù) 　　3 堆棧傳遞參數(shù) 　7.4 寄存器的保護與恢復(fù) 　7.5 子程序的完全定義　　1 子程序完全定義格式　　2 子程序的位距　　3 子程序的語言類型　　4 子程序的可見性　　5 子程序的起始和結(jié)束操作　　6 寄存器的保護和恢復(fù) 　　7 子程序的參數(shù)傳遞　　8 子程序的原型說明　　9 子程序的調(diào)用偽指令　　10 局部變量的定義　7.6 子程序庫　　1 建立庫文件命令　　2 建立庫文件舉例　　3 庫文件的應(yīng)用　　4 庫文件的好處　7.7 習題第8章輸入輸出和中斷　8.1 輸入輸出的基本概念　　1 I/O端口地址　　2 I/O指令　8.2 中斷　　1 中斷的基本概念　　2 中斷指令　　3 中斷返回指令　　4 中斷和子程序　8.3 中斷的分類　　1 鍵盤輸入的中斷功能　　2 屏幕顯示的中斷功能　　3 打印輸出的中斷功能　　4 串行通信口的中斷功能　　5 鼠標的中斷功能　　6 目錄和文件的中斷功能　　7 內(nèi)存管理的中斷功能　　8 讀取和設(shè)置中斷向量　8.4 習題第9章宏　9.1 宏的定義和引用　　1 宏的定義　　2 宏的引用　　3 宏的參數(shù)傳遞方式　　4 宏的嵌套定義　　5 宏與子程序的區(qū)別　9.2 宏參數(shù)的特殊運算符　　1 連接運算符　　2 字符串整體傳遞運算符　　3 字符轉(zhuǎn)義運算符　　4 計算表達式運算符　9.3 與宏有關(guān)的偽指令　　1 局部標號偽指令　　2 取消宏定義偽指令　　3 中止宏擴展偽指令　9.4 重復(fù)匯編偽指令　　1 偽指令REPT 　　2 偽指令I(lǐng)RP 　　3 偽指令I(lǐng)RPC 　9.5 條件匯編偽指令　　1 條件匯編偽指令的功能　　2 條件匯編偽指令的舉例　9.6 宏的擴充　　1 宏定義形式　　2 重復(fù)偽指令REPEAT 　　3 循環(huán)偽指令WHILE 　　4 循環(huán)偽指令FOR 　　5 循環(huán)偽指令FORC 　　6 轉(zhuǎn)移偽指令GOTO 　　7 宏擴充的舉例　　8 系統(tǒng)定義的宏　9.7 習題第10章應(yīng)用程序的設(shè)計　10.1 字符串的處理程序　10.2 數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計程序　10.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序　10.4 文件操作程序　10.5 動態(tài)數(shù)據(jù)的編程　10.6 COM文件的編程　10.7 駐留程序　10.8 程序段前綴及其應(yīng)用　　1 程序段前綴的字段含義　　2 程序段前綴的應(yīng)用　10.9 習題第11章數(shù)值運算協(xié)處理器　11.1 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)格式　　1 有符號整數(shù) 　　2 BCD碼數(shù)據(jù) 　　3 浮點數(shù) 　11.2 協(xié)處理器的結(jié)構(gòu) 　11.3 協(xié)處理器的指令系統(tǒng) 　　1 操作符的命名規(guī)則　　2 數(shù)據(jù)傳送指令　　3 數(shù)學(xué)運算指令　　4 比較運算指令　　5 超越函數(shù)運算指令　　6 常數(shù)操作指令　　7 協(xié)處理器控制指令　11.4 協(xié)處理器的編程舉例　11.5 習題第12章匯編語言和C語言　12.1 匯編語言的嵌入　12.2 C語言程序的匯編輸出　12.3 一個具體的例子　12.4 習題附錄

標簽： 匯編語言教程

上傳時間： 2013-07-05

上傳用戶：hw1688888
基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

電線電纜是國家經(jīng)濟建設(shè)的一項重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當中，應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動、響應(yīng)時間和偏差，這對產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。本文主要針對擠塑機的溫度這個參數(shù)進行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上，以LPC2131為控制核心，運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面，在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下，利用C語言，進行了軟件的設(shè)計與調(diào)試，實現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時也實現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機通訊的下位機部分程序，并運用串口調(diào)試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統(tǒng)進行了模擬實驗，該控制平臺運行穩(wěn)定，可靠，實現(xiàn)了預(yù)期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統(tǒng)當中，改善了系統(tǒng)的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

標簽： ARM PID 模糊

上傳時間： 2013-05-31

上傳用戶：古谷仁美
c寫的pid程序Pi3Z9skO.rar

用C寫的PID模塊，以簡潔的代碼量完成了PID算法，提高了速度。

標簽： pid skO Pi

上傳時間： 2013-06-07

上傳用戶：快樂的小糗糗
基于ARMLinuz的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一個集計算機的交互性、多媒體信息的綜合性、通信的分布性和監(jiān)控的實時性等技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬，計算機處理能力和存儲容量的快速提高，以及各種實用視頻處理技術(shù)的出現(xiàn)，視頻監(jiān)控進入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時代。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心功能主要包括兩大部分，一是視頻圖像采集和壓縮處理，一是圖像數(shù)據(jù)的傳輸。系統(tǒng)的主要硬件模塊分為監(jiān)控終端和監(jiān)控控制終端兩個部分。本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于ARM和嵌入式Linux的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要實現(xiàn)了視頻圖像的采集壓縮和圖像數(shù)據(jù)流基于RTP協(xié)議的傳輸。本系統(tǒng)的核心硬件平臺采用韓國SamSung公司的S3C2410微處理器，ARM端作為視頻監(jiān)控終端，PC機作為監(jiān)控控制終端。ARM端主要承載了圖像采集、編碼和對圖像數(shù)據(jù)進行RTP打包并傳輸?shù)墓δ埽琍C端主要承載的功能是圖像數(shù)據(jù)的接收、顯示和對監(jiān)控終端的控制、訪問。在視頻圖像采集和壓縮處理部分，利用Video for Linux提供的接口函數(shù)，實現(xiàn)了利用攝像頭采集圖像的過程，并設(shè)計實現(xiàn)了V4L視頻采集及壓縮模塊，設(shè)計了系統(tǒng)JEPG圖像采集和壓縮模塊和MPEG-4圖像采集和壓縮模塊的具體編程流程和實現(xiàn)過程，并實現(xiàn)了基于這兩種編碼方式的視頻壓縮。用Visual C++實現(xiàn)了用戶控制終端，可對應(yīng)JPEG和MPEG-4兩種編碼方式進行解碼并顯示。在圖像數(shù)據(jù)的傳輸部分，系統(tǒng)采用了RTP協(xié)議作為視頻數(shù)據(jù)流傳輸協(xié)議，并實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)內(nèi)的實時性傳輸。移植了現(xiàn)在比較常用的JRTPLIB源碼庫，為RTP的實現(xiàn)提供了可調(diào)用的庫函數(shù)，按照MPEG-4數(shù)據(jù)流的RTP封裝格式和流程，設(shè)計實現(xiàn)了RTP編程。最后對系統(tǒng)的功能和性能進行了測試。測試結(jié)果顯示MPEG-4在保證與JPEG相當?shù)膱D像質(zhì)量時，大大減少了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。同時，使用RTP協(xié)議進行傳輸，保證了系統(tǒng)的實時性，也保證了圖像的傳輸質(zhì)量。

標簽： ARMLinuz 視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2013-07-12

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基于ARM的LwIP協(xié)議棧研究與移植

TCP/IP協(xié)議作為Internet上的通信實現(xiàn)方式的一種，是近年來嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的一個研究熱點。嵌入式設(shè)備要與Internet網(wǎng)絡(luò)直接交換信息，就需要支持TCP/IP協(xié)議。嵌入式系統(tǒng)具有內(nèi)核小、專用性強、系統(tǒng)精簡、實時性高、功耗和環(huán)境要求嚴格等特點，所以傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議不適合移植到嵌入式系統(tǒng)中。實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接入有兩種選擇，第一種是按照TCP/IP協(xié)議的原理編寫簡化版的通信協(xié)議；第二種是將已有小型的，適用于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議移植到系統(tǒng)中。首先本文簡要介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的研究現(xiàn)狀和研究內(nèi)容，分析了LwIP協(xié)議棧中IP協(xié)議、TCP協(xié)議、UDP協(xié)議和ICMP協(xié)議的原理。由于LwIP沒有使用和操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所以在LwIP和操作系統(tǒng)之間增加了一個操作系統(tǒng)封裝層為操作系統(tǒng)服務(wù)。LwIP不僅保持了TCP協(xié)議主要功能，而且減少了對RAM的占用。其次，移植中實現(xiàn)了操作系統(tǒng)模擬層和LwIP底層接口。操作系統(tǒng)模擬層為協(xié)議和操作系統(tǒng)提供了一個接口，使協(xié)議對操作系統(tǒng)透明，可以不依賴操作系統(tǒng)運行，需要實現(xiàn)信號量、郵箱、線程和臨界保護。LwIP底層接口為不同的硬件提供不同的驅(qū)動程序，需要實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、網(wǎng)卡初始化、線程接收、數(shù)據(jù)包的讀取和發(fā)送。最后提出測試設(shè)計框架，在ARM開發(fā)板和μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上對移植的協(xié)議進行測試。測試結(jié)果表明，移植協(xié)議可以正常工作，實現(xiàn)了基本的網(wǎng)絡(luò)功能。

標簽： LwIP ARM 協(xié)議棧移植

上傳時間： 2013-07-11

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