1.寫出建立BORROW表的SQL語句，要求定義主碼完整性約束和引用完整性約束。 2.找出借書超過5本的讀者,輸出借書卡號及所借圖書冊數。 3.查詢借閱了"水滸"一書的讀者，輸出姓名及班級。 4.查詢過期未還圖書，輸出借閱者（卡號）、書號及還書日期。 5.查詢書名包括"網絡"關鍵詞的圖書，輸出書號、書名、作者。 6.查詢現有圖書中價格最高的圖書，輸出書名及作者。 7.查詢當前借了“計算方法”但沒有借“計算方法習題集”的讀者，輸出其借書卡號，并按卡號降序排序輸出。 8.將“C01”班同學所借圖書的還期都延長一周。 9.從BOOKS表中刪除當前無人借閱的圖書記錄。 10.如果經常按書名查詢圖書信息，請建立合適的索引。 11.建立一個視圖，顯示“力01”班學生的借書信息（只要求顯示姓名和書名）。 12.查詢當前同時借有“計算方法”和“組合數學”兩本書的讀者，輸出其借書卡號，并按卡號升序排序輸出。 13.假定在建BOOKS表時沒有定義主碼，寫出為BOOKS表追加定義主碼的語句。 14.對CARD表做如下修改： a.將NAME最大列寬增加到10個字符（假定原為6個字符）。 b.為該表增加1列NAME（系名），可變長，最大20個字符。
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：xhz1993
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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(一) 、超聲波塑料焊接機裝設程序：1、超聲波塑料焊接機應安置在堅固,水平的工作臺上。機器后面應留有大于150mm的空間，以利通風散熱。2、為確保安全操作，本機必須可靠接地，對地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開關置于手動位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機的空氣濾凈器。8、音波檢驗程序：為發揮超聲波塑料焊接機的最佳使用效果，維護焊機的性能及安全生產，每次使用機器或更換焊模， 必須調整超聲波塑料焊接機發振系統與振動系統的發振程度， 因此該項音波檢測程序非常重要。A、檢測前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗時上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關，此時電源指示燈亮.C、打開側蓋板之門頁。D、將選擇開關按至音波檢測檔位置，觀測振幅表之指示值，每次音波檢測開關不能連續按下超過3 秒。E、順逆旋轉音波檢測螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機的發振系統與振動系統譜振最好。[注意]:1.調節音波選擇螺絲，振幅表之指針會左右擺動，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發振系統與振動系統之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發振時，表示諧振程度，負載發振時表示輸出能量。3.焊接前務必做音波檢測，以確保發振系統與振動系統之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測程式。5.調整時，如果過載指示燈發亮，則立即放開音波檢驗鈕，約過1 秒鐘后，再轉動音波調整螺絲作音波選擇調整.6.正確的調諧非常重要，如果無法調較到正常狀態，不能達到音波檢測程式第5 項的要求時，請即送修，不可勉強使用，以免擴大故障。
上傳時間： 2022-06-22
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NCS8803 3.2.1 功能：是一顆將HDMI信號轉EDP信號的轉接芯片。其應用如下： 3.2.2產品特征 輸入：HDMI 輸出：Embedded-DisplayPort (eDP) EDP接口 1/2/4-lane eDP @ 1.62/2.7Gbps per lane HD to WQXGA (2560*1600) supported 內置EDP協議 HDMI Input HDMI 1.4a supported 支持RGB444/YCbCr444/YCbCr422 像素時鐘： 340MHz 支持雙通道音頻輸入； 參考時鐘 任何頻率，在19MHz到100MHz之間，單端時鐘輸入 內置5000 ppm SSC與否 通信方式 IIC 電源 1.2V core supply 2.5V or 3.3V IO supply 功耗：150Mw 封裝：QFN-56 (7mm x 7mm) 3.2.4 應用產品：廣告機，平板、醫療器械、車機、顯示器、小電視、車載電視等 3.2.5 應用平臺：RK、全志、M-star、炬力等 3.3.6 推廣注意事項A:確認客戶使用屏的分辨率，最常用的是1366x768@60Hz和1920x1080@60Hz BNCS8803支持4-lane DP / eDP輸出通常支持WQXGA所需 (2560 * 1600)及以上60 hz的幀速率 C.確認客戶的信號源，要是標準的HDMI信號,其他的都不行； D.此芯片支持縮放功能，分數縮放比例2:1至1:2； E、此芯片不是純硬件轉換芯片，需要通過IIC或者SPI進行初始化，初始化一般使用客戶CPU進行，這樣方便控制時序也節省成本，如果不使用客戶CPU進行初始化就要另外加MCU進行配置。 設計注意事項： A、NCS8801S設計的時候要特別注意輸入輸出的走線問題，要做好屏蔽以免信號受到干擾。 B、注意電源濾波 C、設計的時候預留LVDS信號要預留阻抗匹配電阻 D、設計的時候復位腳最好由客戶CPU的GPIO口進行控制，以便控制整個方案的時序，避免后面出現問題。
上傳時間： 2022-07-08
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1.2 源代碼表示不考慮主題，列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式：1.2.1 將擁塞窗口設置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節中討論。每個非空白行都有編號。正文所描述的代碼的起始和結束位置的行號記于行開始處，如本段所示。有時在段前有一個簡短的描述性題頭，對所描述的代碼提供一個概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發行版一樣，偶爾也包含一些錯誤，在遇到時我們會提出來并加以討論，偶爾還包括一些原作者的編者評論。這些代碼已通過了 G N U縮進程序的運行，使它們從版面上看起來具有一致性。制表符的位置被設置成 4個欄的界線使得這些行在一個頁面中顯示得很合適。在定義常量時，有些 # i f d e f語句和它們的對應語句 # e n d i f被刪去(如：G A T E W A Y和M R O U T I N G，因為我們假設系統被作為一個路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說明符被刪去。有些地方加了一些注釋，并且一些注釋中的印刷錯誤被修改了，但代碼的其他部分被保留下來。這些函數大小不一，從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過大約4 0行的函數一般被分成段，一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應的描述文字放在同一頁或對開的兩頁上，但為了節約版面，不可能完全做到。本書中有很多對其他函數的交叉引用。為了避免給每個引用都添加一個圖號和頁碼，書封底內頁中有一個本書中描述的所有函數和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁碼。因為本書的源代碼來自公開的 4 . 4 B S D _ L i t e版，因此很容易獲得它的一個拷貝：附錄 B詳細說明了各種方法。當你閱讀文章時，有時它會幫助你搜索一個在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開始，接著是全局變量、代碼維護的相關統計以及一個實際系統的一些例子統計，最后是與所描述協議相關的 S N M P變量。全局變量的定義通常跨越各種源文件和頭文件，因此我們將它們集中到的一個表中以便于參考。這樣顯示所有的統計，簡化了后面當統計更新時對代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細節。我們在本文中關心的是由內核中的 T C P / I P例程維護的、支持在系統上運行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實現 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務協議,HTTP,NNTP和UNIX域協議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
上傳時間： 2022-07-27
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掃描力顯微術
標簽： 顯微
上傳時間： 2013-04-15
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壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上傳時間： 2013-07-13
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力源產品目錄 22.2
上傳時間： 2013-06-27
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力源產品目錄 pdf
標簽： 產品目錄
上傳時間： 2013-05-20
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剖析切換式電源供應器的原理及常用元件規格
標簽： 元件
上傳時間： 2013-06-27
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