摘# 要：設(shè)計和制作了一款&& ?G（!& )*）液晶電視用4F9 背光源。模擬出4F9 的光學分布，以此為基礎(chǔ)模擬出4F9 陣列的光強和顏色分布，得到適合的背光源厚度尺寸。在實際制作中，采用高效的驅(qū)動電路對4F9 陣列進行驅(qū)動，利用鋁制散熱片為背光源提供必須的散熱。測試的結(jié)果，在整體背光源功耗為"$% M 時，中心亮度達到"D DE% ?6 N G!，均勻度為CO@ " P，色彩還原性達到=QR’ 標準"%! P，遠遠超過’’S4 背光源的A% P。
上傳時間： 2021-12-09
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一天學會用Allegro畫電源板Allegro 由于其相對完善、強大的功能，一向被認為是較難學的畫板軟件之一，主要原因也是因為功能太多， 如果按 500 多頁的出版教材來一一學是有點費時的，其實，如果只是用來畫簡單電源板的話，一兩天就可以學會了， 沒有很多命令要記，幾乎要用的命令都可以從下拉菜單中找到且大部分都已以直觀的圖標按鈕形式分布在軟件主界 面上，即你可直接輸入命令也可以從菜單中操作，也可從工具欄中點“按鈕”，覺得哪種更方便就用哪種。該教程 只說畫電源板用到的功能部分，使復雜工具變?yōu)楹唵巍⒁讓W。如下圖是一塊用 Allegro 畫的單面電源板。 ————本教材主要 for 從用 Altium Designer 和 PADS 轉(zhuǎn)過來的工程師。完成板子的效率比 99SE 高得多。 一、 建原理圖 *目的是用于生成網(wǎng)表導入 allegro 中布局。（習慣不需原理圖和網(wǎng)表就能畫板的工程師請?zhí)?allegro 篇） 1.1 找個盤比如 D 盤建個項目文件夾，里面再建兩個文件夾，一個用于放電路原理圖，一個用于放 PCB 文件， 盡量不要中文名。PS：原理圖和 PCB 都放在同一個文件夾下也可以的，只是不好找不方便管理。 1.2 打開 Or CAD Capture CIS→File→New→Project，在 name 一欄填電路圖名稱；在 Create a New Project Using 一欄中選 PC Board Wizard;接下來一欄 Location 是選剛才建的文件夾路徑然后點 OK 按鈕。
上傳時間： 2022-02-06
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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摘要：隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，PLC與計算機在工業(yè)中的應用越來越廣泛，為了充分發(fā)揮它們的各自優(yōu)越性，PIC與個人計算機間的通訊越來越頻繁。本文以QMRON小型PLC CPIH為例，介紹了如何用vB編程軟件實現(xiàn)上位機和PLC的串行通訊。該方案具有硬件簡單，使用靈活的特點。對中小型控制系統(tǒng)實現(xiàn)人機界面有一定的參考價值。關(guān)健詞：Visual Basic 6.0；可編程控制器；串行通訊隨著工業(yè)控制要求的不斷發(fā)展，上位機監(jiān)控已基本成為集散控制系統(tǒng)所不可缺少的部分。一般情況下，在大型的集散控制系統(tǒng)中都是用專業(yè)工控組態(tài)軟件制作上位機的監(jiān)控界面，而以PLC廠家所推薦的DDE SERVER作為聯(lián)系上位機和PLC的橋梁。操作員站采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)畫面監(jiān)控。由于這種方案成本較高，所以在很多小型的集散控制系統(tǒng)中，趨向于采用通用工程軟件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等編制上位機監(jiān)控界面。同時，在一些實時性要求較高的監(jiān)控應用中，用VISUALBASIC等工具可實現(xiàn)更底層的控制，在硬件配置相同時系統(tǒng)響應比工控組態(tài)軟件要快。
上傳時間： 2022-06-26
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GSM手機維修精要.技巧.521例
上傳時間： 2013-07-28
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注塑用無流道模具
標簽： 模具
上傳時間： 2013-04-15
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用圈數(shù)計算線徑的軟件
上傳時間： 2013-04-15
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圖解控制用微機入門 雨宮
上傳時間： 2013-04-15
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應用電子產(chǎn)品電路原理維修精要
標簽： 電子產(chǎn)品 電路原理
上傳時間： 2013-06-23
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集成電路妙用巧用300例
上傳時間： 2013-07-09
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