數(shù)字電子技朮
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上傳時(shí)間： 2013-10-09
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用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽： GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介1.1.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽： MCP 定時(shí)器 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-04-28
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該文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理，設(shè)計(jì)了一種用80C196 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)該開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與測(cè)試，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)運(yùn)行可靠。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是磁阻電動(dòng)機(jī)與電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)控制器組成的控制裝置，又稱開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Switched Reluctance Motor drive,簡(jiǎn)稱SRD）。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，運(yùn)行可靠，系統(tǒng)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高、啟動(dòng)電流低、調(diào)速范圍寬、運(yùn)行效率高，特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，使得SRD 成為交，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者。目前，SRD 已用于多個(gè)領(lǐng)域，如：電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)以 80C196 單片機(jī)為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng)，充分利用了SRD 電機(jī)控制方式靈活的特點(diǎn)，采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對(duì)SR 電機(jī)進(jìn)行控制，簡(jiǎn)化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤介面，一般常採(cǎi)用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個(gè)按鍵被按下。 本實(shí)驗(yàn)採(cǎi)用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對(duì)鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對(duì)應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會(huì)使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時(shí)去抖動(dòng) if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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最早的檢測(cè)磁場(chǎng)的人通過測(cè)量地球磁場(chǎng)的方向在茫茫無際的大海上航行。隨著科技的發(fā)展，多種磁傳感器被用來測(cè)量磁場(chǎng)的存在、強(qiáng)度和方向，這個(gè)磁場(chǎng)不僅僅是地球磁場(chǎng)，還包括永磁體、磁化的軟磁體、車輛的擾動(dòng)、腦電波以及電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。磁傳感器可以非接觸地測(cè)量這些物理參數(shù)，成為許多工業(yè)和導(dǎo)航控制系統(tǒng)的眼睛。本文將討論在地球磁場(chǎng)范圍內(nèi)的磁感測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀，以及這些傳感如何應(yīng)用。側(cè)重于在地磁場(chǎng)環(huán)境下的車輛檢測(cè)和導(dǎo)航的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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PCB LAYOUT 術(shù)語(yǔ)解釋(TERMS)1. COMPONENT SIDE(零件面、正面)︰大多數(shù)零件放置之面。2. SOLDER SIDE(焊錫面、反面)。3. SOLDER MASK(止焊膜面)︰通常指Solder Mask Open 之意。4. TOP PAD︰在零件面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD，不管是否鑽孔、電鍍。5. BOTTOM PAD：在銲錫面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD，不管是否鑽孔、電鍍。6. POSITIVE LAYER：?jiǎn)巍㈦p層板之各層線路；多層板之上、下兩層線路及內(nèi)層走線皆屬之。7. NEGATIVE LAYER：通常指多層板之電源層。8. INNER PAD：多層板之POSITIVE LAYER 內(nèi)層PAD。9. ANTI-PAD：多層板之NEGATIVE LAYER 上所使用之絕緣範(fàn)圍，不與零件腳相接。10. THERMAL PAD：多層板內(nèi)NEGATIVE LAYER 上必須零件腳時(shí)所使用之PAD，一般稱為散熱孔或?qū)住?1. PAD (銲墊)：除了SMD PAD 外，其他PAD 之TOP PAD、BOTTOM PAD 及INNER PAD 之形狀大小皆應(yīng)相同。12. Moat : 不同信號(hào)的 Power& GND plane 之間的分隔線13. Grid : 佈線時(shí)的走線格點(diǎn)2. Test Point : ATE 測(cè)試點(diǎn)供工廠ICT 測(cè)試治具使用ICT 測(cè)試點(diǎn) LAYOUT 注意事項(xiàng):PCB 的每條TRACE 都要有一個(gè)作為測(cè)試用之TEST PAD(測(cè)試點(diǎn))，其原則如下：1. 一般測(cè)試點(diǎn)大小均為30-35mil，元件分布較密時(shí)，測(cè)試點(diǎn)最小可至30mil.測(cè)試點(diǎn)與元件PAD 的距離最小為40mil。2. 測(cè)試點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)間的間距最小為50-75mil，一般使用75mil。密度高時(shí)可使用50mil,3. 測(cè)試點(diǎn)必須均勻分佈於PCB 上，避免測(cè)試時(shí)造成板面受力不均。4. 多層板必須透過貫穿孔(VIA)將測(cè)試點(diǎn)留於錫爐著錫面上(Solder Side)。5. 測(cè)試點(diǎn)必需放至於Bottom Layer6. 輸出test point report(.asc 檔案powerpcb v3.5)供廠商分析可測(cè)率7. 測(cè)試點(diǎn)設(shè)置處:Setuppadsstacks
標(biāo)簽： layout design pcb 硬件工程師
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：cjf0304
一個(gè)LCD燈的小程序。不是我寫的。我只負(fù)責(zé)了調(diào)試。適用在ACEXEP1K30QC208-3上。我跑了SIMULATOR，管腳連接標(biāo)示了。我也下在電路板上試過了，沒有問題。要用到實(shí)驗(yàn)板上的兄弟們把CLK1改到TESTOUT3或者0就好了。綫幫助新手，人人有責(zé)。
標(biāo)簽： SIMULATOR ACEXEP LCD 208
上傳時(shí)間： 2015-04-10
上傳用戶：330402686
這是當(dāng)初在學(xué)網(wǎng)路程式時(shí)所寫的，所以有很多很多地方可以改進(jìn)， 有心人士就拿去亂改吧！ 先執(zhí)行(server) Server 然後再開兩個(gè) (Client) LoginFrame 就能連了。 那個(gè)密碼部份是假的，沒有啥用處，可以把它改成輸入ip ， 當(dāng)初是直接設(shè) 127.0.0.1，以方便測(cè)試。
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：jackgao
用java寫的猜數(shù)字遊戲，是猜四位數(shù)的那一種，支援人機(jī)對(duì)戰(zhàn)，電腦最多猜七次就可以猜中玩家心中的數(shù)字，核心演算法是使用暴力法，大家可以參考
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2015-06-02
上傳用戶：l254587896
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