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懸架控制

  • 《電動機的單片機控制》(王曉明)掃描版[PDF]

    ·內(nèi)容簡介:　　電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片

    標簽： 電動機 單片機控制 掃描版

    上傳時間： 2013-06-09

    上傳用戶：戀天使569

  • 兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

    ·摘要：  針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽： 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-07-12

    上傳用戶：hfmm633

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真

    ·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID

    標簽： MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間： 2013-06-18

    上傳用戶：417313137

  • 用8253和L6203實現(xiàn)直流電機PWM調(diào)速控制

    ·摘　要:為了實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的控制，采用了PWM脈寬調(diào)制的電機控制思想，在PWM信號的產(chǎn)生上，設(shè)計了一種由8253（可編程定時／計數(shù)器）的工作方式2來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調(diào)節(jié)，占空比的調(diào)節(jié)范圍可達到1／65536—65535／65536；針對直流電機方向控制的問題，采用了L6203全橋驅(qū)動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速及

    標簽： L6203 8253 PWM 直流電機

    上傳時間： 2013-07-23

    上傳用戶：四只眼

  • 《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》

    ·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密

    上傳時間： 2013-06-21

    上傳用戶：夢雨軒膂

  • 基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    標簽： PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間： 2013-05-20

    上傳用戶：wkchong

  • 《電機噪聲的分析和控制》

    ·內(nèi)容簡介: 　　本書介紹了各種電機噪聲和振動產(chǎn)生的機理及其控制方法，闡述了低噪聲、低振動電機的設(shè)計方法以及電機噪聲和振動的測試與分析技術(shù)。本書包含了近幾年來作者的不少研究成果和國內(nèi)外在電機噪聲控制技術(shù)方面的新經(jīng)驗，有其獨到之處。　　本書不僅可以作為高等院校、大學(xué)專科等有關(guān)專業(yè)的教科書或教學(xué)參考書，亦適用于從事電機i、家用電器設(shè)計制造、試驗研究、運行維修和環(huán)境保護等工程技術(shù)人員參考。&nb

    標簽： 電機 分 控制

    上傳時間： 2013-06-18

    上傳用戶：jogger_ding

  • 機器人和機械手控制系統(tǒng)

    ·機器人和機械手控制系統(tǒng)

    標簽： 機器人 控制系統(tǒng) 機械手

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：再見大盤雞

  • PWM控制技術(shù)

    詳細闡述了（脈沖寬度調(diào)制）PWM控制技術(shù)。

    標簽： PWM 控制技術(shù)

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：青春123

  • PID控制的相關(guān)資料與個人理解

    ·PID控制的相關(guān)資料與個人理解

    標簽： PID 控制

    上傳時間： 2013-07-22

    上傳用戶：2467478207

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