單片機(jī)是什么？單片機(jī)有什么用？單片機(jī)與微處理器是什么關(guān)系？而CPU呢？MCU呢？其實(shí)對(duì)于初次接觸單片機(jī)的朋友，總會(huì)提出很多問(wèn)題，有的可以問(wèn)問(wèn)老師或身邊的朋友，而有的卻把問(wèn)題掛在自己的腦海中，希望能找到一份詳細(xì)的資料、書(shū)籍把這些問(wèn)題一一解決。 不過(guò)在接觸單片機(jī)之前，您最好學(xué)過(guò)或了解過(guò)微機(jī)原理，以及數(shù)字電路、模擬電路的相關(guān)知識(shí)，這些是基礎(chǔ)知識(shí)。其實(shí)可以把單片機(jī)看得簡(jiǎn)單些，可以把它看作是一個(gè)以CPU（處理器）為中心的，集成有不同為了讓它可以工作起來(lái)的資源的微控制器、微處理器。 可以那么簡(jiǎn)單地去看：?jiǎn)纹瑱C(jī)就是個(gè)從輸入到輸出的黑匣子；一切單片機(jī)的應(yīng)用無(wú)非就是給其一定的輸入，然后期望得到一定的輸出結(jié)果；而什么樣的輸入得到什么樣的輸出？就得由CPU來(lái)處理了，然而怎么處理呢？當(dāng)然要依據(jù)程序員的意愿來(lái)處理了，所以學(xué)習(xí)單片機(jī)就必然涉及到程序的編寫(xiě)。 程序員編寫(xiě)的程序會(huì)利用CPU控制單片機(jī)上的各種資源，協(xié)調(diào)處理，把輸入變?yōu)樗谕妮敵觯划?dāng)然這里的輸入與輸出，只是一個(gè)概念，無(wú)法具體到某個(gè)信號(hào)。
標(biāo)簽： 凌陽(yáng) 單片機(jī)學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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綜述從問(wèn)世，到協(xié)議規(guī)范2.0版本，USB（通用串行總線，簡(jiǎn)寫(xiě)為USB）在不斷自我完善，并走向成熟。從普通計(jì)算機(jī)用戶，計(jì)算機(jī)工程師，到硬件芯片生產(chǎn)廠商，都已經(jīng)完全認(rèn)可了USB。廠商對(duì)于USB的硬件和軟件支持的也越來(lái)越完備，現(xiàn)在開(kāi)發(fā)一個(gè)USB外設(shè)產(chǎn)品，所需要投入的成本和時(shí)間大大降低了，幾年前是沒(méi)有辦法做到這一點(diǎn)的。但是，隨著USB應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)大，人們對(duì)于USB的期望也越來(lái)越高，希望USB能應(yīng)用在各種計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中，尤其是在移動(dòng)通訊領(lǐng)域中，希望能通過(guò)PDA等移動(dòng)設(shè)備來(lái)直接和USB外設(shè)通信，使得USB能應(yīng)用在沒(méi)有PC的領(lǐng)域中。 非PC應(yīng)用領(lǐng)域？這正是USB一個(gè)致命的弱點(diǎn)。USB的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中居于核心地位的是Host（也稱為主機(jī)），任何一次USB的數(shù)據(jù)傳輸都必須由Host來(lái)發(fā)起和控制，所有的USB外設(shè)都只能和Host建立連接，任何兩個(gè)外設(shè)之間或是兩個(gè)Host之間無(wú)法直接通信。而目前，大量的扮演Host角色的是個(gè)人電腦PC。因此，“如何將USB應(yīng)用到嵌入式領(lǐng)域？如何實(shí)現(xiàn)USB點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊？”等問(wèn)題，開(kāi)始進(jìn)入了USB開(kāi)發(fā)者的討論議程。正是在這種新的需求之下，USBHost的嵌入式應(yīng)用成了USB領(lǐng)域新的興奮點(diǎn)。 本項(xiàng)目也就是在嵌入式USBHost技術(shù)即將起步發(fā)展的背景之下產(chǎn)生的。 傳統(tǒng)意義的USB開(kāi)發(fā)，僅僅是對(duì)USB外設(shè)的開(kāi)發(fā)，USB底層驅(qū)動(dòng)程序和USB主控制器驅(qū)動(dòng)程序都由Windows等操作系統(tǒng)提供，有關(guān)這些驅(qū)動(dòng)程序的細(xì)節(jié)過(guò)程都蒙著一層神秘的面紗。所以，要設(shè)計(jì)USBHost，就須設(shè)計(jì)這兩部分驅(qū)動(dòng)程序，Windows源碼不公開(kāi)，這些細(xì)節(jié)資料就無(wú)從得到。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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本資料包含紫微單片機(jī)生產(chǎn)的六管無(wú)霍爾無(wú)刷控制板(N06D01)的詳細(xì)說(shuō)明。 紫微無(wú)霍爾技術(shù)優(yōu)點(diǎn)： 普通無(wú)刷電機(jī)控制器是利用無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部的霍爾位置傳感器信號(hào)來(lái)進(jìn)行換相，因此當(dāng)無(wú)刷電機(jī)的霍爾發(fā)生故障后，普通無(wú)刷電機(jī)就不能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)行。而無(wú)霍爾無(wú)刷電機(jī)控制器可以把電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)霍爾位置信號(hào)，因此不需要安裝電機(jī)霍爾就可以運(yùn)行。同時(shí)因?yàn)殡姍C(jī)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，因此當(dāng)轉(zhuǎn)速為零的時(shí)候電機(jī)是沒(méi)有反電動(dòng)勢(shì)的，所以市場(chǎng)上一些無(wú)霍爾控制器采用固定相位強(qiáng)制啟動(dòng)的辦法來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣就容易導(dǎo)致電機(jī)倒退的現(xiàn)象。紫微單片機(jī)采用了創(chuàng)新的主動(dòng)檢測(cè)技術(shù),克服了固定相位啟動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)后退的缺點(diǎn)，從而使無(wú)霍爾的技術(shù)水平上了一個(gè)新的臺(tái)階。紫微的無(wú)霍爾方案同時(shí)具備低速起動(dòng)平穩(wěn)有力，啟動(dòng)扭矩大等特點(diǎn)，效果堪比有霍爾控制器。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 使用說(shuō)明書(shū) 電動(dòng)車 無(wú)刷
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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前言 隨著單片機(jī)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，MCS-51單片機(jī)(如C51/52/55)以其優(yōu)越的性能/價(jià)格比一直長(zhǎng)盛不衰。隨著社會(huì)分工越來(lái)越細(xì)，許多產(chǎn)業(yè)都得利于其模塊化設(shè)計(jì)，這有利于大家把工作做好做專，我們特設(shè)計(jì)了JMDM-MB01單片機(jī)主板和一系列的功能板。選好相應(yīng)的硬件，可以構(gòu)成相應(yīng)的系統(tǒng)，對(duì)于客戶特定的應(yīng)用，也可以開(kāi)發(fā)相應(yīng)的功能板；我們的設(shè)計(jì)意圖是，像電腦一樣，主板就像電腦主板一樣，而一系列功能板就像PCI或ISA總線的控制板，我們提供的驅(qū)動(dòng)程序就像是PCI或ISA總線的控制板的驅(qū)動(dòng)程序，這樣，就可以把辛苦的，非標(biāo)的單片機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)件的組態(tài)，該系統(tǒng)適用于科研、開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)初期的設(shè)計(jì)之用。同時(shí)也適用于工控，智能儀表等符合要求的應(yīng)用場(chǎng)合，具有極高的性能/價(jià)格比。本系統(tǒng)的所有接口原理、一般接口資料均能找到，并提供Windows下組態(tài)測(cè)試軟件一套。
標(biāo)簽： JMDM-MB 01 單片機(jī) 主板
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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學(xué)習(xí)單片機(jī)實(shí)在不是件易事，一來(lái)要購(gòu)買高價(jià)格的編程器，仿真器，二來(lái)要學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言，還有眾多種類的單片機(jī)選擇真是件讓人頭痛的事。在眾多單片機(jī)中51 架構(gòu)的芯片風(fēng)行很久，學(xué)習(xí)資料也相對(duì)很多，是初學(xué)的較好的選擇之一。51 的編程語(yǔ)言常用的有二種，一種是匯編語(yǔ)言，一種是C 語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言的機(jī)器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強(qiáng)，復(fù)雜一點(diǎn)的程序就更是難讀懂，而C 語(yǔ)言在大多數(shù)情況下其機(jī)器代碼生成效率和匯編語(yǔ)言相當(dāng)，但可讀性和可移植性卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)匯編語(yǔ)言，而且C 語(yǔ)言還可以嵌入?yún)R編來(lái)解決高時(shí)效性的代碼編寫(xiě)問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)發(fā)周期來(lái)說(shuō)，中大型的軟件編寫(xiě)用C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)周期通常要小于匯編語(yǔ)言很多。綜合以上C 語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)，我在學(xué)習(xí)時(shí)選擇了C 語(yǔ)言。以后的教程也只是我在學(xué)習(xí)過(guò)程中的一些學(xué)習(xí)筆記和隨筆，在這里加以整理和修改，希望和大家一起分享，一起交流，一起學(xué)習(xí)，一起進(jìn)步。
標(biāo)簽： Keil 51單片機(jī) C語(yǔ)言 入門教程
上傳時(shí)間： 2013-10-07
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學(xué)習(xí)單片機(jī)總結(jié)寶典 基于本人學(xué)習(xí)單片機(jī)的痛苦經(jīng)歷，特編寫(xiě)本教程，以此獻(xiàn)給廣大 的單片機(jī)初學(xué)者，希望您能從中受益。 作者提示：本教程乃最通俗易懂之單片機(jī)教材也，如果您還是看 不懂，請(qǐng)千萬(wàn)不要涉足此行，以免誤入歧途，耽誤您的前程*_* 拿到這本教程您首先就會(huì)想，什么是 IAP 教學(xué)法？是不是一種什么全新的教學(xué)方法？當(dāng)然不是， 我可沒(méi)有那么大的本事，其實(shí)這只是我杜撰的一個(gè)新名詞，意思就是In Applications Program（在應(yīng) 用中編程）,當(dāng)然這只是針對(duì)單片機(jī)教學(xué)，說(shuō)法是否正確，還得您說(shuō)了算。 至于為什么要提這種說(shuō)法，那我倒想說(shuō)幾句。大家都知道，學(xué)習(xí)電子技術(shù)是一件非常無(wú)聊和枯燥 的事情，為什么會(huì)有這種想法，就是因?yàn)槲覀儌鹘y(tǒng)的教學(xué)方法只重理論而忽略了實(shí)踐，要一個(gè)人記住那 些空洞而有無(wú)聊的理論知識(shí)實(shí)在不是一件容易的事，好在我們總算熬過(guò)來(lái)了，不管如何，也多多少少的 學(xué)習(xí)了一些電子基礎(chǔ)知識(shí)。 接下來(lái)我們應(yīng)該進(jìn)一步掌握些什么知識(shí)呢，凡涉足此行的朋友都知道，那就是單片機(jī)。不過(guò)這可 不是一件容易的事，倒不是因?yàn)閱纹瑱C(jī)很難學(xué)，而實(shí)在是我們身邊很難找到一本專為單片機(jī)入門者而編 寫(xiě)的教材。翻一下傳統(tǒng)的單片機(jī)教材，都好象是為已經(jīng)懂單片機(jī)的人而寫(xiě)的，一般總是以單片機(jī)的結(jié)構(gòu) 為主線，先講硬件原理，然后是指令，接著講軟件編程，再是系統(tǒng)擴(kuò)展和外圍器件，最后舉一些實(shí)例（隨 便說(shuō)一點(diǎn)：很多書(shū)中的實(shí)例都是有錯(cuò)誤的），很少涉及單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，如果按照此種學(xué)習(xí)方法，想 進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，就必須先把所有的知識(shí)全部掌握了才可以進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。孰不知，單片機(jī)不象模擬電路 和數(shù)字電路那樣，只要搞懂了電路原理，再按照產(chǎn)品要求設(shè)計(jì)好相應(yīng)的電路就可以了。它是一種以簡(jiǎn)單 的硬件結(jié)構(gòu)，復(fù)雜而有靈活的軟件系統(tǒng)來(lái)完成設(shè)計(jì)的通用性產(chǎn)品，不同的設(shè)計(jì)者只會(huì)使用其不同的功能， 幾乎沒(méi)有人會(huì)把它的全部指令都使用起來(lái)，所以學(xué)習(xí)使用單片機(jī)只能靠循序漸進(jìn)的積累，而不可能先把 它全部掌握了再去做產(chǎn)品開(kāi)發(fā)（當(dāng)然天才就例外了*_*）。
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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AVR單片機(jī)技術(shù)原理 AVR單片機(jī)介紹 單片機(jī)又稱單片微控制器，它是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上，概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。單片機(jī)技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)分支,是簡(jiǎn)易機(jī)器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱AVR。[編輯本段]AVR單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)特征 單片機(jī)已廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機(jī)器人制作等領(lǐng)域，使產(chǎn)品功能、精度和質(zhì)量大幅度提升，且電路簡(jiǎn)單，故障率低，可靠性高，成本低廉。單片機(jī)種類很多，在簡(jiǎn)易機(jī)器人制作和創(chuàng)新中，為什么選用AVR單片機(jī)呢？ 一、簡(jiǎn)便易學(xué)，費(fèi)用低廉 首先，對(duì)于非專業(yè)人員來(lái)說(shuō)，選擇AVR單片機(jī)的最主要原因，是進(jìn)入AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)的門檻非常低，只要會(huì)操作電腦就可以學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)。單片機(jī)初學(xué)者只需一條ISP下載線，把編輯、調(diào)試通過(guò)的軟件程序直接在線寫(xiě)入AVR單片機(jī)，即可以開(kāi)發(fā)AVR單片機(jī)系列中的各種封裝的器件。AVR單片機(jī)因此在業(yè)界號(hào)稱“一線打天下”。 其次，AVR單片機(jī)便于升級(jí)。AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產(chǎn)品升級(jí)。 再次，AVR單片機(jī)費(fèi)用低廉。學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機(jī)上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)的程序存儲(chǔ)器中)，不需購(gòu)買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進(jìn)行所有AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，這可節(jié)省很多開(kāi)發(fā)費(fèi)用。程序存儲(chǔ)器擦寫(xiě)可達(dá)10000次以上，不會(huì)產(chǎn)生報(bào)廢品。 二、高速、低耗、保密 首先，AVR單片機(jī)是高速嵌入式單片機(jī)： 1、AVR單片機(jī)具有預(yù)取指令功能，即在執(zhí)行一條指令時(shí)，預(yù)先把下一條指令取進(jìn)來(lái)，使得指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行。 2、多累加器型，數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機(jī)具有32個(gè)通用工作寄存器，相當(dāng)于有32條立交橋，可以快速通行。 3、中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機(jī)有多個(gè)固定中斷向量入口地址，可快速響應(yīng)中斷。 其次，AVR單片機(jī)耗能低。對(duì)于典型功耗情況，WDT關(guān)閉時(shí)為100nA，更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次，AVR單片機(jī)保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù)，保密位單元深藏于芯片內(nèi)部，無(wú)法用電子顯微鏡看到。 三、I/O口功能強(qiáng),具有A/D轉(zhuǎn)換等電路 1. AVR單片機(jī)的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口輸入/輸出的真實(shí)情況。工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具有大電流(灌電流)10～40 mA,可直接驅(qū)動(dòng)可控硅SCR或繼電器，節(jié)省了外圍驅(qū)動(dòng)器件。 2. AVR單片機(jī)內(nèi)帶模擬比較器，I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換，可組成廉價(jià)的A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR單片機(jī)可組成零外設(shè)元件單片機(jī)系統(tǒng)，使該類單片機(jī)無(wú)外加元器件即可工作，簡(jiǎn)單方便，成本又低。 4. AVR單片機(jī)可重設(shè)啟動(dòng)復(fù)位,以提高單片機(jī)工作的可靠性。有看門狗定時(shí)器實(shí)行安全保護(hù),可防止程序走亂(飛),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力。 四、有功能強(qiáng)大的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及通訊接口 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C有8位和16位,可用作比較器。計(jì)數(shù)器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出，某些型號(hào)的AVR單片機(jī)有3～4個(gè)PWM，是作電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的理想器件。 AVR單片機(jī)有串行異步通訊UART接口,不占用定時(shí)器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下,而波特率可達(dá)576K。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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C8051F單片機(jī) C8051F系列單片機(jī) 單片機(jī)自20世紀(jì)70年代末誕生至今，經(jīng)歷了單片微型計(jì)算機(jī)SCM、微控制器MCU及片上系統(tǒng)SoC三大階段，前兩個(gè)階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領(lǐng)域中對(duì)單片機(jī)的性能和功能要求越來(lái)越高，以往的單片機(jī)無(wú)論是運(yùn)行速度還是系統(tǒng)集成度等多方面都不能滿足新的設(shè)計(jì)需要，這時(shí)Silicon Labs 公司推出了C8051F系列單片機(jī)，成為SoC的典型代表。 C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發(fā)快(開(kāi)發(fā)工具易用，可縮短研發(fā)周期)和見(jiàn)效快(調(diào)試手段靈活)的特點(diǎn)，其性能優(yōu)勢(shì)具體體現(xiàn)在以下方面： 基于增強(qiáng)的CIP-51內(nèi)核，其指令集與MCS-51完全兼容，具有標(biāo)準(zhǔn)8051的組織架構(gòu)，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的803x/805x匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。CIP-51采用流水線結(jié)構(gòu)，70%的的指令執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，是標(biāo)準(zhǔn)8051指令執(zhí)行速度的12倍；其峰值執(zhí)行速度可達(dá)100MIPS(C8051F120等)，是目前世界上速度最快的8位單片機(jī)。 增加了中斷源。標(biāo)準(zhǔn)的8051只有7個(gè)中斷源Silicon Labs 公司 C8051F系列單片機(jī)擴(kuò)展了中斷處理這對(duì)于時(shí)實(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的處理是很重要的擴(kuò)展的中斷系統(tǒng)向CIP-51提供22個(gè)中斷源允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷一個(gè)中斷處理需要較少的CPU干預(yù)卻有更高的執(zhí)行效率。 集成了豐富的模擬資源，絕大部分的C8051F系列單片機(jī)都集成了單個(gè)或兩個(gè)ADC，在片內(nèi)模擬開(kāi)關(guān)的作用下可實(shí)現(xiàn)對(duì)多路模擬信號(hào)的采集轉(zhuǎn)換；片內(nèi)ADC的采樣精度最高可達(dá)24bit，采樣速率最高可達(dá)500ksps，部分型號(hào)還集成了單個(gè)或兩個(gè)獨(dú)立的高分辨率DAC，可滿足絕大多數(shù)混合信號(hào)系統(tǒng)的應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)與模擬電子系統(tǒng)的無(wú)縫接口；片內(nèi)溫度傳感器則可以迅速而精確的監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度并通過(guò)程序作出相應(yīng)處理，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 集成了豐富的外部設(shè)備接口。具有兩路UART和最多可達(dá)5個(gè)定時(shí)器及6個(gè)PCA模塊，此外還根據(jù)不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口，以及RTC部件。外設(shè)接口在不使用時(shí)可以分別禁止以降低系統(tǒng)功耗。與其他類型的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)相同的功能需要多個(gè)芯片的組合才能完成相比，C8051單片機(jī)不僅減少了系統(tǒng)成本，更大大降低了功耗。 增強(qiáng)了在信號(hào)處理方面的性能，部分型號(hào)具有16x16 MAC以及DMA功能，可對(duì)所采集信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的算法處理并提高了數(shù)據(jù)傳送能力。 具有獨(dú)立的片內(nèi)時(shí)鐘源(精度最高可達(dá)0.5%)，設(shè)計(jì)人員既可選擇外接時(shí)鐘，也可直接應(yīng)用片內(nèi)時(shí)鐘，同時(shí)可以在內(nèi)外時(shí)鐘源之間自如切換。片內(nèi)時(shí)鐘源降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，提高了系統(tǒng)可靠性，而時(shí)鐘切換功能則有利于系統(tǒng)整體功耗的降低。 提供空閑模式及停機(jī)模式等多種電源管理方式來(lái)降低系統(tǒng)功耗 實(shí)現(xiàn)了I/O從固定方式到交叉開(kāi)關(guān)配置。固定方式的I/O端口，既占用引腳多，配置又不夠靈活。在C8051F中，則采用開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)以硬件方式實(shí)現(xiàn)I/O端口的靈活配置，外設(shè)電路單元通過(guò)相應(yīng)的配置寄存器控制的交叉開(kāi)關(guān)配置到所選擇的端口上。 復(fù)位方式多樣化，C8051F把80C51單一的外部復(fù)位發(fā)展成多源復(fù)位，提供了上電復(fù)位、掉電復(fù)位、外部引腳復(fù)位、軟件復(fù)位、時(shí)鐘檢測(cè)復(fù)位、比較器0復(fù)位、WDT復(fù)位和引腳配置復(fù)位。眾多的復(fù)位源為保障系統(tǒng)的安全、操作的靈活性以及零功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)極大的好處。 從傳統(tǒng)的仿真調(diào)試到基于JTAG接口的在系統(tǒng)調(diào)試。C8051F在8位單片機(jī)中率先配置了標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口（IEEE1149.1）。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫(xiě)操作及非侵入式在系統(tǒng)調(diào)試，它的JTAG邏輯還為在系統(tǒng)測(cè)試提供邊界掃描功能。通過(guò)邊界寄存器的編程控制，可對(duì)所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實(shí)現(xiàn)觀察和控制。 C8051F系列單片機(jī)型號(hào)齊全，可根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇不同規(guī)模和帶有特定外設(shè)接口的型號(hào)，提供從多達(dá)100個(gè)引腳的高性能單片機(jī)到最小3mmX3mm的封裝，滿足不同設(shè)計(jì)的需要。 基于上述特點(diǎn)，Silicon Labs 公司C8051F系列單片機(jī)作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場(chǎng)合的復(fù)雜功能要求，并在嵌入式領(lǐng)域的各個(gè)場(chǎng)合都得到了廣泛的應(yīng)用：在工業(yè)控制領(lǐng)域，其豐富的模擬資源可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多種物理量的監(jiān)測(cè)、分析及控制和顯示；在便攜式儀器領(lǐng)域，其低功耗和強(qiáng)大的外設(shè)接口也非常適合各種信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和傳輸；此外，新型的C8051F5xx系列單片機(jī)也在汽車電子行業(yè)中嶄露頭角。正是這些優(yōu)勢(shì)，使得C8051單片機(jī)在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的短短幾年內(nèi)就迅速風(fēng)靡，相信隨著新型號(hào)的不斷推出以及推廣力度的不斷加大，C8051系列單片機(jī)將迎來(lái)日益廣闊的發(fā)展空間，成為嵌入式領(lǐng)域的時(shí)代寵兒 此系列單片機(jī)完全兼容MCS-51指令集，容易上手，開(kāi)發(fā)周期短，大大節(jié)約了開(kāi)發(fā)成本。C8051F系統(tǒng)集成度高，總線時(shí)鐘可達(dá)25M
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51單片機(jī)C語(yǔ)言提升教程 51 單片機(jī)C 語(yǔ)言學(xué)習(xí)雜記學(xué)習(xí)單片機(jī)實(shí)在不是件易事，一來(lái)要購(gòu)買高價(jià)格的編程器，仿真器，二來(lái)要學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言，還有眾多種類的單片機(jī)選擇真是件讓人頭痛的事。在眾多單片機(jī)中51 架構(gòu)的芯片風(fēng)行很久，學(xué)習(xí)資料也相對(duì)很多，是初學(xué)的較好的選擇之一。51 的編程語(yǔ)言常用的有二種，一種是匯編語(yǔ)言，一種是C 語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言的機(jī)器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強(qiáng)，復(fù)雜一點(diǎn)的程序就更是難讀懂，而C 語(yǔ)言在大多數(shù)情況下其機(jī)器代碼生成效率和匯編語(yǔ)言相當(dāng)，但可讀性和可移植性卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)匯編語(yǔ)言，而且C 語(yǔ)言還可以嵌入?yún)R編來(lái)解決高時(shí)效性的代碼編寫(xiě)問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)發(fā)周期來(lái)說(shuō)，中大型的軟件編寫(xiě)用C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)周期通常要小于匯編語(yǔ)言很多。綜合以上C 語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)，我在學(xué)習(xí)時(shí)選擇了C 語(yǔ)言。以后的教程也只是我在學(xué)習(xí)過(guò)程中的一些學(xué)習(xí)筆記和隨筆，在這里加以整理和修改，希望和大家一起分享，一起交流，一起學(xué)習(xí)，一起進(jìn)步。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)C語(yǔ)言 教程
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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單片機(jī)指令系統(tǒng)原理 51單片機(jī)的尋址方式 學(xué)習(xí)匯編程序設(shè)計(jì)，要先了解CPU的各種尋址法，才能有效的掌握各個(gè)命令的用途，尋址法是命令運(yùn)算碼找操作數(shù)的方法。在我們學(xué)習(xí)的8051單片機(jī)中，有6種尋址方法，下面我們將逐一進(jìn)行分析。 立即尋址 在這種尋址方式中，指令多是雙字節(jié)的，一般第一個(gè)字節(jié)是操作碼，第二個(gè)字節(jié)是操作數(shù)。該操作數(shù)直接參與操作，所以又稱立即數(shù)，有“#”號(hào)表示。立即數(shù)就是存放在程序存儲(chǔ)器中的常數(shù)，換句話說(shuō)就是操作數(shù)（立即數(shù)）是包含在指令字節(jié)中的。 例如：MOV A，#3AH這條指令的指令代碼為74H、3AH，是雙字節(jié)指令，這條指令的功能是把立即數(shù)3AH送入累加器A中。MOV DPTR，#8200H在前面學(xué)單片機(jī)的專用寄存器時(shí)，我們已學(xué)過(guò)，DPTR是一個(gè)16位的寄存器，它由DPH及DPL兩個(gè)8位的寄存器組成。這條指令的意思就是把立即數(shù)的高8位（即82H）送入DPH寄存器，把立即數(shù)的低8位（即00H）送入DPL寄存器。這里也特別說(shuō)明一下：在80C51單片機(jī)的指令系統(tǒng)中，僅有一條指令的操作數(shù)是16位的立即數(shù)，其功能是向地址指針DPTR傳送16位的地址，即把立即數(shù)的高8位送入DPH，低8位送入DPL。 直接尋址 直接尋址方式是指在指令中操作數(shù)直接以單元地址的形式給出，也就是在這種尋址方式中，操作數(shù)項(xiàng)給出的是參加運(yùn)算的操作數(shù)的地址，而不是操作數(shù)。例如：MOV A，30H 這條指令中操作數(shù)就在30H單元中，也就是30H是操作數(shù)的地址，并非操作數(shù)。 在80C51單片機(jī)中，直接地址只能用來(lái)表示特殊功能寄存器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及位地址空間，具體的說(shuō)就是：1、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM低128單元。在指令中是以直接單元地址形式給出。我們知道低128單元的地址是00H-7FH。在指令中直接以單元地址形式給出這句話的意思就是這0-127共128位的任何一位，例如0位是以00H這個(gè)單元地址形式給出、1位就是以01H單元地址給出、127位就是以7FH形式給出。2、位尋址區(qū)。20H-2FH地址單元。3、特殊功能寄存器。專用寄存器除以單元地址形式給出外，還可以以寄存器符號(hào)形式給出。例如下面我們分析的一條指令 MOV IE，#85H 前面的學(xué)習(xí)我們已知道，中斷允許寄存器IE的地址是80H，那么也就是這條指令可以以MOV IE，#85H 的形式表述，也可以MOV 80H，#85H的形式表述。 關(guān)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的內(nèi)部情況，請(qǐng)查看我們課程的第十二課。 直接尋址是唯一能訪問(wèn)特殊功能寄存器的尋址方式！ 大家來(lái)分析下面幾條指令：MOV 65H，A ；將A的內(nèi)容送入內(nèi)部RAM的65H單元地址中MOV A，direct ；將直接地址單元的內(nèi)容送入A中MOV direct,direct；將直接地址單元的內(nèi)容送直接地址單元MOV IE,#85H ；將立即數(shù)85H送入中斷允許寄存器IE 前面我們已學(xué)過(guò)，數(shù)據(jù)前面加了“#”的，表示后面的數(shù)是立即數(shù)（如#85H，就表示85H就是一個(gè)立即數(shù)），數(shù)據(jù)前面沒(méi)有加“#”號(hào)的，就表示后面的是一個(gè)地址地址（如，MOV 65H，A這條指令的65H就是一個(gè)單元地址）。 寄存器尋址 寄存器尋址的尋址范圍是：1、4個(gè)工作寄存器組共有32個(gè)通用寄存器，但在指令中只能使用當(dāng)前寄存器組（工作寄存器組的選擇在前面專用寄存器的學(xué)習(xí)中，我們已知道，是由程序狀態(tài)字PSW中的RS1和RS0來(lái)確定的），因此在使用前常需要通過(guò)對(duì)PSW中的RS1、RS0位的狀態(tài)設(shè)置，來(lái)進(jìn)行對(duì)當(dāng)前工作寄存器組的選擇。2、部份專用寄存器。例如，累加器A、通用寄存器B、地址寄存器DPTR和進(jìn)位位CY。 寄存器尋址方式是指操作數(shù)在寄存器中，因此指定了寄存器名稱就能得到操作數(shù)。例如：MOV A，R0這條指令的意思是把寄存器R0的內(nèi)容傳送到累加器A中，操作數(shù)就在R0中。INC R3這條指令的意思是把寄存器R3中的內(nèi)容加1 從前面的學(xué)習(xí)中我產(chǎn)應(yīng)可以理解到，其實(shí)寄存器尋址方式就是對(duì)由PSW程序狀態(tài)字確定的工作寄存器組的R0-R7進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。 寄存器間接尋址 寄存間接尋址方式是指寄存器中存放的是操作數(shù)的地址，即操作數(shù)是通過(guò)寄存器間接得到的，因此稱為寄存器間接尋址。 MCS-51單片機(jī)規(guī)定工作寄存器的R0、R1做為間接尋址寄存器。用于尋址內(nèi)部或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的256個(gè)單元。為什么會(huì)是256個(gè)單元呢？我們知道，R0或者R1都是一個(gè)8位的寄存器，所以它的尋址空間就是2的八次方=256。例：MOV R0，#30H ；將值30H加載到R0中 MOV A，@R0 ；把內(nèi)部RAM地址30H內(nèi)的值放到累加器A中 MOVX A，@R0 ；把外部RAM地址30H內(nèi)的值放到累加器A中 大家想想，如果用DPTR做為間址寄存器，那么它的尋址范圍是多少呢？DPTR是一個(gè)16位的寄存器，所以它的尋址范圍就是2的十六次方=65536=64K。因用DPTR做為間址寄存器的尋址空間是64K，所以訪問(wèn)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，我們通常就用DPTR做為間址寄存器。例：MOV DPTR，#1234H ；將DPTR值設(shè)為1234H（16位） MOVX A，@DPTR ；將外部RAM或I/O地址1234H內(nèi)的值放到累加器A中 在執(zhí)行PUSH（壓棧）和POP（出棧）指令時(shí)，采用堆棧指針SP作寄存器間接尋址。例：PUSH 30H ；把內(nèi)部RAM地址30H內(nèi)的值放到堆棧區(qū)中堆棧區(qū)是由SP寄存器指定的，如果執(zhí)行上面這條命令前，SP為60H，命令執(zhí)行后會(huì)把內(nèi)部RAM地址30H內(nèi)的值放到RAM的61H內(nèi)。 那么做為寄存器間接尋址用的寄存器主要有哪些呢？我們前面提到的有四個(gè)，R0、R1、DPTR、SP 寄存器間接尋址范圍總結(jié)：1、內(nèi)部RAM低128單元。對(duì)內(nèi)部RAM低128單元的間接尋址，應(yīng)使用R0或R1作間址寄存器，其通用形式為@Ri（i=0或1）。 2、外部RAM 64KB。對(duì)外部RAM64KB的間接尋址，應(yīng)使用@DPTR作間址尋址寄存器，其形式為：@DPTR。例如MOVX A，@DPTR；其功能是把DPTR指定的外部RAM的單元的內(nèi)容送入累加器A中。外部RAM的低256單元是一個(gè)特殊的尋址區(qū)，除可以用DPTR作間址寄存器尋址外，還可以用R0或R1作間址寄存器尋址。例如MOVX A，@R0；這條指令的意思是，把R0指定的外部RAM單元的內(nèi)容送入累加器A。 堆棧操作指令（PUSH和POP）也應(yīng)算作是寄存器間接尋址，即以堆棧指針SP作間址寄存器的間接尋址方式。 寄存器間接尋址方式不可以訪問(wèn)特殊功能寄存器！！ 寄存器間接尋址也須以寄存器符號(hào)的形式表示，為了區(qū)別寄存器尋址我寄存器間接尋址的區(qū)別，在寄存器間接尋址方式式中，寄存器的名稱前面加前綴標(biāo)志“@”。 基址寄存器加變址寄存器的變址尋址 這種尋址方式以程序計(jì)數(shù)器PC或DPTR為基址寄存器，累加器A為變址寄存器，變址尋址時(shí)，把兩者的內(nèi)容相加，所得到的結(jié)果作為操作數(shù)的地址。這種方式常用于訪問(wèn)程序存儲(chǔ)器ROM中的數(shù)據(jù)表格，即查表操作。變址尋址只能讀出程序內(nèi)存入的值，而不能寫(xiě)入，也就是說(shuō)變址尋址這種方式只能對(duì)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行尋址，或者說(shuō)它是專門針對(duì)程序存儲(chǔ)器的尋址方式。例：MOVC A，@A+DPTR這條指令的功能是把DPTR和A的內(nèi)容相加，再把所得到的程序存儲(chǔ)器地址單元的內(nèi)容送A假若指令執(zhí)行前A=54H，DPTR=3F21H，則這條指令變址尋址形成的操作數(shù)地址就是54H+3F21H=3F75H。如果3F75H單元中的內(nèi)容是7FH，則執(zhí)行這條指令后，累加器A中的內(nèi)容就是7FH。 變址尋址的指令只有三條，分別如下：JMP @A+DPTRMOVC A，@A+DPTRMOVC A，@A+PC 第一條指令JMP @A+DPTR這是一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，這條指令的意思就是DPTR加上累加器A的內(nèi)容做為一個(gè)16位的地址，執(zhí)行JMP這條指令是，程序就轉(zhuǎn)移到A+DPTR指定的地址去執(zhí)行。 第二、三條指令MOVC A，@A+DPTR和MOVC A，@A+PC指令這兩條指令的通常用于查表操作，功能完全一樣，但使用起來(lái)卻有一定的差別，現(xiàn)詳細(xì)說(shuō)明如下。我們知道，PC是程序指針，是十六位的。DPTR是一個(gè)16位的數(shù)據(jù)指針寄存器，按理，它們的尋址范圍都應(yīng)是64K。我們?cè)趯W(xué)習(xí)特殊功能寄存器時(shí)已知道，程序計(jì)數(shù)器PC是始終跟蹤著程序的執(zhí)行的。也就是說(shuō)，PC的值是隨程序的執(zhí)行情況自動(dòng)改變的，我們不可以隨便的給PC賦值。而DPTR是一個(gè)數(shù)據(jù)指針，我們就可以給空上數(shù)據(jù)指針DPTR進(jìn)行賦值。我們?cè)倏粗噶頜OVC A，@A+PC這條指令的意思是將PC的值與累加器A的值相加作為一個(gè)地址，而PC是固定的，累加器A是一個(gè)8位的寄存器，它的尋址范圍是256個(gè)地址單元。講到這里，大家應(yīng)可明白，MOVC A，@A+PC這條指令的尋址范圍其實(shí)就是只能在當(dāng)前指令下256個(gè)地址單元。所在，這在我們實(shí)際應(yīng)用中，可能就會(huì)有一個(gè)問(wèn)題，如果我們需要查詢的數(shù)據(jù)表在256個(gè)地址單元之內(nèi)，則可以用MOVC A，@A+PC這條指令進(jìn)行查表操作，如果超過(guò)了256個(gè)單元，則不能用這條指令進(jìn)行查表操作。剛才我們已說(shuō)到，DPTR是一個(gè)數(shù)據(jù)指針，這個(gè)數(shù)據(jù)指針我們可以給它賦值操作的。通過(guò)賦值操作。我們可以使MOVC A，@A+DPTR這條指令的尋址范圍達(dá)到64K。這就是這兩條指令在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中要注意的問(wèn)題。 變址尋址方式是MCS-51單片機(jī)所獨(dú)有的一種尋址方式。 位尋址 80C51單片機(jī)有位處理功能，可以對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作，因此就有相應(yīng)的位尋址方式。所謂位尋址，就是對(duì)內(nèi)部RAM或可位尋址的特殊功能寄存器SFR內(nèi)的某個(gè)位，直接加以置位為1或復(fù)位為0。 位尋址的范圍，也就是哪些部份可以進(jìn)行位尋址： 1、我們?cè)诘谑n學(xué)習(xí)51單片機(jī)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)時(shí)，我們已知道在單片機(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的低128單元中有一個(gè)區(qū)域叫位尋址區(qū)。它的單元地址是20H-2FH。共有16個(gè)單元，一個(gè)單元是8位，所以位尋址區(qū)共有128位。這128位都單獨(dú)有一個(gè)位地址，其位地址的名字就是00H-7FH。這里就有一個(gè)比較麻煩的問(wèn)題需要大家理解清楚了。我們?cè)谇懊娴膶W(xué)習(xí)中00H、01H。。。。7FH等等，所表示的都是一個(gè)字節(jié)（或者叫單元地址），而在這里，這些數(shù)據(jù)都變成了位地址。我們?cè)谥噶钪校蛘咴诔绦蛑腥绾蝸?lái)區(qū)分它是一個(gè)單元地址還是一個(gè)位地址呢？這個(gè)問(wèn)題，也就是我們現(xiàn)在正在研究的位尋址的一個(gè)重要問(wèn)題。其實(shí)，區(qū)分這些數(shù)據(jù)是位地址還是單元地址，我們都有相應(yīng)的指令形式的。這個(gè)問(wèn)題我們?cè)诤竺娴闹噶钕到y(tǒng)學(xué)習(xí)中再加以論述。 2、對(duì)專用寄存器位尋址。這里要說(shuō)明一下，不是所有的專用寄存器都可以位尋址的。具體哪些專用寄存器可以哪些專用寄存器不可以，請(qǐng)大家回頭去看看我們前面關(guān)于專用寄存器的相關(guān)文章。一般來(lái)說(shuō)，地址單元可以被8整除的專用寄存器，通常都可以進(jìn)行位尋址，當(dāng)然并不是全部，大家在應(yīng)用當(dāng)中應(yīng)引起注意。 專用寄存器的位尋址表示方法： 下面我們以程序狀態(tài)字PSW來(lái)進(jìn)行說(shuō)明 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CY AC F0 RS1 RS0 OV P 1、直接使用位地址表示：看上表，PSW的第五位地址是D5，所以可以表示為D5H MOV C，D5H 2、位名稱表示：表示該位的名稱，例如PSW的位5是F0，所以可以用F0表示 MOV C，F(xiàn)0 3、單元（字節(jié)）地址加位表示：D0H單元位5，表示為DOH.5 MOV C,D0H.5 4、專用寄存器符號(hào)加位表示：例如PSW.5 MOV C,PSW.5 這四種方法實(shí)現(xiàn)的功能都是相同的，只是表述的方式不同而已。 例題： 1. 說(shuō)明下列指令中源操作數(shù)采用的尋址方式。 MOV R5，R7 答案：寄存器尋址方式 MOV A，55H 直接尋址方式 MOV A，＃55H 立即尋址方式 JMP @A+DPTR 變址尋址方式 MOV 30H，C 位尋址方式 MOV A，@R0 間接尋址方式 MOVX A,@R0 間接尋址方式 改錯(cuò)題 請(qǐng)判斷下列的MCS-51單片機(jī)指令的書(shū)寫(xiě)格式是否有錯(cuò)，若有，請(qǐng)說(shuō)明錯(cuò)誤原因。 MOV R0，@R3 答案：間址寄存器不能使用R2～R7。 MOVC A，@R0+DPTR 變址尋址方式中的間址寄存器不可使用R0，只可使用A。 ADD R0，R1 運(yùn)算指令中目的操作數(shù)必須為累加器A，不可為R0。 MUL AR0 乘法指令中的乘數(shù)應(yīng)在B寄存器中，即乘法指令只可使用AB寄存器組合。
標(biāo)簽： 單片機(jī)指令 系統(tǒng)原理
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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