SPCE061A的指令周期表 SPCE061A的指令周期表[注意]:表中目標寄存器為PC時,部分指令周期會發生改變;建議在非必要的情況下,盡量不用PC作為目標寄存器。[符號約定]:表中符號代表的含義如下:R1,R2,R3,R4: 通用寄存器;BP(R5): 基址指針寄存器,也可以作為通用寄存器使用;SR: 段寄存器;SP: 堆棧指針寄存器;PC: 程序計數器;N: 負標志;Z: 零標志;S: 符號標志;C: 進位標志;IM6: 6位立即數尋址;IM16: 16位立即數尋址;[A6]: 存儲器絕對尋址,用6位立即數表示地址;[A16]: 存儲器絕對尋址,用16位立即數表示地址;R: 寄存器尋址;[R]: 寄存器間接尋址;[BP+IM6]: 變址尋址,地址偏移量為6位立即數;[BP+IM16]: 變址尋址,地址偏移量為16位立即數;{}: 可選項;D: 數據段基址,D:或省略都表示基址為0(在第0頁);#: 算術邏輯運算符(不能為乘除);n 移位操作時的移位位數。
上傳時間: 2013-10-23
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Cortex-M3 技術參考手冊 Cortex-M3是一個32位的核,在傳統的單片機領域中,有一些不同于通用32位CPU應用的要求。譚軍舉例說,在工控領域,用戶要求具有更快的中斷速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術,完全基于硬件進行中斷處理,最多可減少12個時鐘周期數,在實際應用中可減少70%中斷。 單片機的另外一個特點是調試工具非常便宜,不象ARM的仿真器動輒幾千上萬。針對這個特點,Cortex-M3采用了新型的單線調試(Single Wire)技術,專門拿出一個引腳來做調試,從而節約了大筆的調試工具費用。同時,Cortex-M3中還集成了大部分存儲器控制器,這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash,降低了設計難度和應用障礙。 ARM Cortex-M3處理器結合了多種突破性技術,令芯片供應商提供超低費用的芯片,僅33000門的內核性能可達1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統外設,令系統能滿足下一代產品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出,能幫助單片機廠商實. Cortex的優勢應該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結合?! ortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低,但不大可能比430、PIC、AVR低) + 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現的范圍) + 適當的低成本(1~5$應該不會奇怪)。 簡單的低成本不大可能比典型的8位MCU低。對于已經有8位MCU的廠商來說,比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab,不大可能用Cortex來打自己的8位MCU。對于沒有8位MCU的廠商來說,當然是另外一回事,但他們在國內進行推廣的實力在短期內還不夠?! τ谝呀浻?2位ARM的廠商來說,比如Philips、Atmel、ST,又不大可能用Cortex來打自己的Arm7/9,對他們來說,比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯開,即<40MIPS的性能+低于Arm7的價格,當然功耗也會更低些;當然這樣做的結果很可能是,斷了16位MCU的后路?! τ谌匀辉谕茝V16位MCU的廠商來說,比如Freescal、Microchip,處境比較尷尬,因為Cortex基本上可以完全替代16位MCU?! ∷?,未來的1~2年,來自新廠商的Cortex比較值得期待-包括國內的供應商;對于已有32位ARM的廠商,情況比較有趣;對于16位MCU的廠商,反應比較有意思?! £P于編程模式 Cortex-M3處理器采用ARMv7-M架構,它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構,Cortex-M3處理器不能執行ARM指令集?! humb-2在Thumb指令集架構(ISA)上進行了大量的改進,它與Thumb相比,具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。 關于工作模式 Cortex-M3處理器支持2種工作模式:線程模式和處理模式。在復位時處理器進入“線程模式”,異常返回時也會進入該模式,特權和用戶(非特權)模式代碼能夠在“線程模式”下運行。 出現異常模式時處理器進入“處理模式”,在處理模式下,所有代碼都是特權訪問的。 關于工作狀態 Coretx-M3處理器有2種工作狀態?! humb狀態:這是16位和32位“半字對齊”的Thumb和Thumb-2指令的執行狀態?! ≌{試狀態:處理器停止并進行調試,進入該狀態。
上傳時間: 2013-12-04
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C51原理及相關基礎入門知識 第一章:C51 流程控制語句一、分類條件語句、循環語句和開關語句。下面將對這些語句作詳細介紹。(1) 條件語句條件語句的一般形式為:if(表達式)語句 1;else語句 2;上述結構表示: 如果表達式的值為非0(TURE)即真, 則執行語句1, 執行完語句1 從語句2 后開始繼續向下執行; 如果表達式的值為 0(FALSE)即假, 則跳過語句1 而執行語句2。所謂表達式是指關系表達式和邏輯表達式的結合式。注意:1. 條件執行語句中"else 語句2;"部分是選擇項, 可以缺省, 此時條件語句變成:if(表達式) 語句1;表示若表達式的值為非 0 則執行語句1 , 否則跳過語句1 繼續執行。2. 如果語句1 或語句2 有多于一條語句要執行時, 必須使用"{"和"}" 把這些語句包括在其中, 此時條件語句形式為:if(表達式){語句體 1;}else{語句體 2;}3. 條件語句可以嵌套, 這種情況經常碰到, 但條件嵌套語句容易出錯, 其原因主要是不知道哪個if 對應哪個else。例如:if(x>20||x<-10)if(y<=100&&y>x)printf("Good");elseprintf("Bad");對于上述情況,規定: else 語句與最近的一個if 語句匹配, 上例中的 else 與 if(y<=100&&y>x) 相匹配。為了使 else 與if(x>20||x<-10) 相匹配, 必須用花括號。如下所示:if(x>20||x<-10){if(y<=100&&y>x)printf("Good");}
上傳時間: 2013-10-24
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ARM指令集(2) 1.跳轉指令 在ARM中有兩種方式可以實現程序的跳轉:一種是刀‘轉指令;另一種是直接向PC寄存器(R15)中寫入目標地址值。 通過直接向PC寄存器中寫入目標地址值可以實現在46B地址空間中任意跳轉,這種跳轉指令又稱為長跳轉。如果在長跳轉指令之前使用MOV LR,PC等指令,則可以保存將來返回的地址值,這樣就實現了在46B地址空間中的子程序調用。 在ARM版本5及以上的體系中,實現了ARM指令集和Thumb指令集的混合使用。指令使用目標地址值的bit[0]來確定目標程序的類型。bit[0]的值為1時,目標程序為Thumb指令;bit[0]值為0時,目標程序為ARM指令。 在ARM版本5以前的體系中,傳送到PC寄存器中的目標地址值的低兩位bits[1∶0]被忽略,跳轉指令只能在ARM指令集中執行,即程序不能從ARM狀態切換到Thumb狀態。非T系列ARM版本5體系不含Thumb指令,當程序試圖切換到Thumb狀態時,將產生未定義指令異常中斷。 ARM跳轉指令可以從當前指令向前或向后的32MB地址空間跳轉。這類跳轉指令有以下4種。
上傳時間: 2013-11-20
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ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態 ARM微處理器的工作狀態一般有兩種,并可在兩種狀態之間切換:第一種為ARM狀態,此時處理器執行32位的字對齊的ARM指令;第二種為Thumb狀態,此時處理器執行16位的、半字對齊的Thumb指令。在程序的執行過程中,微處理器可以隨時在兩種工作狀態之間切換,并且,處理器工作狀態的轉變并不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內容。但ARM微處理器在開始執行代碼時,應該處于ARM狀態。 ARM處理器狀態 進入Thumb狀態:當操作數寄存器的狀態位(位0)為1時,可以采用執行BX指令的方法,使微處理器從ARM狀態切換到Thumb狀態。此外,當處理器處于Thumb狀態時發生異常(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),則異常處理返回時,自動切換到Thumb狀態。 進入ARM狀態:當操作數寄存器的狀態位為0時,執行BX指令時可以使微處理器從Thumb狀態切換到ARM狀態。此外,在處理器進行異常處理時,把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中,并從異常向量地址開始執行程序,也可以使處理器切換到ARM狀態。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運行模式,分別為:用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執行狀態??焖僦袛嗄J?fiq):用于高速數據傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理。管理模式(svc):操作系統使用的保護模式。數據訪問終止模式(abt):當數據或指令預取終止時進入該模式,可用于虛擬存儲及存儲保護。系統模式(sys):運行具有特權的操作系統任務。定義指令中止模式(und):當未定義的指令執行時進入該模式,可用于支持硬件協處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變,也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數的應用程序運行在用戶模式下,當處理器運行在用戶模式下時,某些被保護的系統資源是不能被訪問的。 除用戶模式以外,其余的所有6種模式稱之為非用戶模式,或特權模式;其中除去用戶模式和系統模式以外的5種又稱為異常模式,常用于處理中斷或異常,以及需要訪問受保護的系統資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個寄存器。其中包括:31個通用寄存器,包括程序計數器(PC)在內。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態寄存器。 關于寄存器這里就不詳細介紹了,有興趣的人可以上網找找,很多這方面的資料。異常處理 當正常的程序執行流程發生暫時的停止時,稱之為異常,例如處理一個外部的中斷請求。在處理異常之前,當前處理器的狀態必須保留,這樣當異常處理完成之后,當前程序可以繼續執行。處理器允許多個異常同時發生,它們將會按固定的優先級進行處理。當一個異常出現以后,ARM微處理器會執行以下幾步操作:進入異常處理的基本步驟:將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR,以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執行。將CPSR復制到相應的SPSR中。根據異常類型,強制設置CPSR的運行模式位。強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執行,從而跳轉到相應的異常處理程序處。如果異常發生時,處理器處于Thumb狀態,則當異常向量地址加載入PC時,處理器自動切換到ARM狀態。 ARM微處理器對異常的響應過程用偽碼可以描述為: R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ;當運行于 ARM 工作狀態時If == Reset or FIQ then;當響應 FIQ 異常時,禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后,ARM微處理器會執行以下幾步操作從異常返回:將連接寄存器LR的值減去相應的偏移量后送到PC中。將SPSR復制回CPSR中。若在進入異常處理時設置了中斷禁止位,要在此清除。
上傳時間: 2013-11-15
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PICmicro中檔單片機系列參考手冊:請注意以下有關Microchip 器件代碼保護功能的要點:• Microchip的產品均達到Microchip 數據手冊中所述的技術指標。• Microchip確信:在正常使用的情況下, Microchip 系列產品是當今市場上同類產品中最安全的產品之一。• 目前,仍存在著惡意、甚至是非法破壞代碼保護功能的行為。就我們所知,所有這些行為都不是以Microchip 數據手冊中規定的操作規范來使用Microchip 產品的。這樣做的人極可能侵犯了知識產權。• Microchip愿與那些注重代碼完整性的客戶合作。• Microchip或任何其它半導體廠商均無法保證其代碼的安全性。代碼保護并不意味著我們保證產品是“牢不可破”的。代碼保護功能處于持續發展中。Microchip 承諾將不斷改進產品的代碼保護功能。任何試圖破壞Microchip 代碼保護功能的行為均可視為違反了《數字器件千年版權法案(Digital Millennium Copyright Act)》。如果這種行為導致他人在未經授權的情況下,能訪問您的軟件或其它受版權保護的成果,您有權依據該法案提起訴訟,從而制止這種行為的。 Microchip 公司是The Embedded Control Solutions Company® (嵌入式控制系統解決方案公司),其產品主要滿足嵌入式控制市場的需求。我們是以下產品的領先供應商:• 8 位通用單片機(PICmicro® 單片機)• 專用和標準的非易失性存儲器件• 安防器件 (KEELOQ®)• 專用標準產品欲獲得您所感興趣的產品列表,請申請一份Microchip 產品線目錄。以往,8 位單片機的用戶只選擇傳統的MCU 類型,即ROM 器件,用于生產。Microchip 率先改變了這種傳統觀念,向人們展示了OTP (一次性編程)器件比ROM 器件在其壽命周期內具有更低的產品成本。Microchip 具備EPROM技術優勢,從而使EPROM成為PICmicro 單片機程序存儲器的不二選擇。Microchip 盡可能地縮小了EPROM 和ROM 存儲器技術之間的成本差距,并使顧客從中受益。其他MCU 供應商無法作到這一點,這從他們的 EPROM 和 ROM 版本之間的價格差異便可以看出。Microchip 的8 位單片機市場份額的增長證明了PICmicro® 單片機能夠滿足大多數人的需要。這也使PICmicro 單片機架構成為了當今通用市場上應用最廣泛的三大體系之一。Microchip 的低成本OTP 解決方案所帶來的效益是這一增長的助推劑。用戶能夠從以下各方面受益:• 快速的產品上市時間• 允許生產過程中對產品進行代碼修改• 無需掩膜產品所需的一次性工程費用(NRE)• 能夠輕松為產品進行連續編號• 無需額外增加硬件即可存儲校準數據• 可最大限度地增加PICmicro® 單片機的庫存• 由于在開發和生產中使用同一器件,從而降低了風險Microchip 的8 位 PICmicro 單片機具備很好的性價比,可成為任何傳統的8 位應用和某些4 位應用( 低檔系列)、專用邏輯的替代品以及低端DSP 應用( 高檔系列) 的選擇。這些特點及其良好的性價比使PICmicro 單片機在大多數應用場合極具吸引力。
上傳時間: 2014-03-03
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定壓輸入、6000VDC隔離非穩壓單路輸出電源模塊效率高、體積小、可靠性高、耐沖擊、隔離特性好,溫度范圍寬。國際標準引腳方式,阻燃封裝(UL94-V0),自然冷卻,無需外加散熱片,無需外加其他元器件可直接使用,并可直接焊接在PCB板上。
上傳時間: 2013-10-15
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本文介紹了一個以嵌入式USB 主機接口芯片SL811HS 為核心,采用U 盤為存儲介質的單片機低功耗海量存儲系統。該系統實現了儀器的便攜化,從而,為便攜儀器或嵌入式系統的外掛式海量存儲的發展開拓了新思路。近幾年,隨著Flash Memory 非易失存儲技術的發展,基于USB 接口的閃存即U 盤現已得到廣泛應用。從理論上講,以U 盤作為便攜式采集存儲系統的存儲載體完全能夠滿足長時間采集海量數據的要求。但目前所面臨的問題是,U 盤主要應用于PC 機系統中。以單片機等微處理器為核心的嵌入式系統的應用中,尚缺少與U 盤的直接接口技術。因此將單片機技術與U 盤存儲技術兩者結合起來,利用單片機直接讀寫U 盤,并通過總線方式與嵌入式系統的其它部分實現命令和數據的通信,從而實現便攜儀器或者嵌入式系統的外掛式海量存儲,具有廣闊的應用前景。而以Cypress 公司的SL811HS 為代表的嵌入式USB 主機接口芯片為這種方案的實現提供了可能。
上傳時間: 2013-10-09
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離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Transformer(PPT課件) 一、序列分類對一個序列長度未加以任何限制,則一個序列可分為: 無限長序列:n=-∞~∞或n=0~∞或n=-∞~ 0 有限長序列:0≤n≤N-1有限長序列在數字信號處理是很重要的一種序列。由于計算機容量的限制,只能對過程進行逐段分析。二、DFT引入由于有限長序列,引入DFT(離散付里葉變換)。DFT它是反映了“有限長”這一特點的一種有用工具。DFT變換除了作為有限長序列的一種付里葉表示,在理論上重要之外,而且由于存在著計算機DFT的有效快速算法--FFT,因而使離散付里葉變換(DFT)得以實現,它使DFT在各種數字信號處理的算法中起著核心的作用。三、本章主要討論離散付里葉變換的推導離散付里葉變換的有關性質離散付里葉變換逼近連續時間信號的問題第二節付里葉變換的幾種形式傅 里 葉 變 換 : 建 立 以 時 間 t 為 自 變 量 的 “ 信 號 ” 與 以 頻 率 f為 自 變 量 的 “ 頻 率 函 數 ”(頻譜) 之 間 的 某 種 變 換 關 系 . 所 以 “ 時 間 ” 或 “ 頻 率 ” 取 連 續 還 是 離 散 值 , 就 形 成 各 種 不 同 形 式 的 傅 里 葉 變 換 對 。, 在 深 入 討 論 離 散 傅 里 葉 變 換 D F T 之 前 , 先 概 述 四種 不 同 形式 的 傅 里 葉 變 換 對 . 一、四種不同傅里葉變換對傅 里 葉 級 數(FS):連 續 時 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。連 續 傅 里 葉 變 換(FT):連 續 時 間 , 連 續 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。序 列 的 傅 里 葉 變 換(DTFT):離 散 時 間 , 連 續 頻 率 的 傅 里 葉 變 換.離 散 傅 里 葉 變 換(DFT):離 散 時 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換1.傅 里 葉 級 數(FS)周期連續時間信號 非周期離散頻譜密度函數。 周期為Tp的周期性連續時間函數 x(t) 可展成傅里葉級數X(jkΩ0) ,是離散非周期性頻譜 , 表 示為:例子通過以下 變 換 對 可 以 看 出 時 域 的 連 續 函 數 造 成 頻 域 是 非 周 期 的 頻 譜 函 數 , 而 頻 域 的 離 散 頻 譜 就 與 時 域 的 周 期 時 間 函 數 對 應 . (頻域采樣,時域周期延 拓)2.連 續 傅 里 葉 變 換(FT)非周期連續時間信號通過連續付里葉變換(FT)得到非周期連續頻譜密度函數。
上傳時間: 2013-11-19
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單片機系統軟件抗干擾方法:在提高硬件系統抗干擾能力的同時,軟件抗干擾以其設計靈活、節省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機系統為例,對微機系統軟件抗干擾方法進行研究。1、軟件抗干擾方法的研究在工程實踐中,軟件抗干擾研究的內容主要是: 消除模擬輸入信號的嗓聲(如數字濾波技術); 程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。1.1 指令冗余CPU取指令過程是先取操作碼,再取操作數。當PC受干擾出現錯誤,程序便脫離正常軌道“亂飛”,當亂飛到某雙字節指令,若取指令時刻落在操作數上,誤將操作數當作操作碼,程序將出錯。若“飛”到了三字節指令,出錯機率更大。在關鍵地方人為插入一些單字節指令,或將有效單字節指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節指令和三字節指令后插入兩個字節以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被當作操作數執行,程序自動納入正軌。此外,對系統流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP,也可將亂飛程序納入正軌,確保這些重要指令的執行。1.2 攔截技術所謂攔截,是指將亂飛的程序引向指定位置,再進行出錯處理。通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設計陷阱,其次要將陷阱安排在適當的位置。1.2.1 軟件陷阱的設計當亂飛程序進入非程序區,冗余指令便無法起作用。通過軟件陷阱,攔截亂飛程序,將其引向指定位置,再進行出錯處理。軟件陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區填入以下指令作為軟件陷阱:
上傳時間: 2013-10-29
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