電子產(chǎn)品的設(shè)計一般先從功能框圖開始，然后細(xì)化到原理圖，還要經(jīng)過很復(fù)雜和繁瑣的調(diào)試驗證過程，最終才能完成。為了驗證原理圖的正確性，都要焊接實驗板（樣板），或使用易于插件的“面包板”，每個節(jié)點都必須正確和可靠，連接或焊接過程都是細(xì)致而耗時的工作，在器件很多時幾乎是不可能完成的任務(wù)，而每次調(diào)整都要打樣，耗時長而成本高，在設(shè)計集成電路時更是如此，急需在制造之前驗證集成電路的功能。這種現(xiàn)實需要就迫使人們想用他辦法來解決。 根據(jù)電路理論，人們可以建立起節(jié)點方程和回路方程，通過解這些方程組成的方程組就可以得到結(jié)果，也就是說可以通過計算來獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組，人工計算依然是累人的活，而計算機則可以大展身手，通過其強大的存儲、計算和圖形顯示能力就能輕松完成，很快得到結(jié)果。基于這種思想，人們開發(fā)出電路仿真軟件，通過快速的仿真，代替耗時且累人的反復(fù)調(diào)測，提高設(shè)計速度和效率，也節(jié)省了時間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫，由美國加利福尼亞大學(xué)伯克利(Berkeley)分校的電工和計算機科學(xué)系開發(fā)，骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel，開始是使用FORTRAN語言設(shè)計的仿真軟件，用于快速可靠地驗證集成電路中的電路設(shè)計以及預(yù)測電路的性能。第一個版本SPICE1于1971年推出，通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來仿真電路的行為，稱為模擬仿真或電路級仿真，且只能模擬100個晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布，開始正式實用化，1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長時間內(nèi)都是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它包含超過15000條FORTRON語句，運行于多種中小型計算機上。1985年SPICE3推出，轉(zhuǎn)為用C語言開發(fā)，易于運行于UNIX工作站，還增加了圖形后處理工具和原理圖工具，提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國國家標(biāo)準(zhǔn)。Spice仿真器采用修改的節(jié)點分析法來建立電路方程組，提供非線性直流分析，非線性瞬態(tài)分析（實域分析）和線性小信號分析（頻域分析）等。其中瞬態(tài)分析是最費時的驗證方法，通常是利用數(shù)值積分法把非線性微分方程變成一組代數(shù)方程組，然后用高斯消去法來求解，因為這些線性方程僅僅在積分時刻點是有效的，而隨著仿真器進展到下一個積分步長，積分方法必須重復(fù)來得到新的線性方程組，如果信號變化得特別快，積分步長應(yīng)該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解，因此瞬態(tài)分析需要大量的數(shù)學(xué)操作。隨著SPICE的發(fā)布，其他一些機構(gòu)也加入研究行列，更有一些軟件供應(yīng)商也看中這個商機，紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件，如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等，功能更強，更方便使用，使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件，一些軟件公司也是通過SPICE相關(guān)軟件得到發(fā)展，并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司，成為知識創(chuàng)造財富的實例。因為SPICE仿真需要相關(guān)的元器件仿真模型庫，還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個人，但中國人都樂于奉獻(xiàn)，沒錢當(dāng)然不會買，這種公司在中國是無法存在的（http://www.aeng.com/spicemodeling.asp ）。SPICE軟件也有一定局限性，有些電路無法仿真或仿真時因不能收斂而失敗，特別是用于數(shù)模混合電路及脈沖電路時尤其如此。就算通過仿真，最終還是要通過實際制作電路板調(diào)試和驗證，仿真只是使這個過程大大縮短，次數(shù)大大減少，也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本，所以就有相應(yīng)的價值，但中國人的人工費低廉而有的是時間，干得好干得快才讓人討厭，軟件在中國也就不值錢了。
上傳時間： 2022-05-25
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在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計一臺四白由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設(shè)備運送物料。首先，本文將設(shè)計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計以及控制軟件的設(shè)計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關(guān)書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點和回參考點。關(guān)鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎(chǔ)。“工業(yè)機器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業(yè)機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業(yè)機器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統(tǒng)分析了其動力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機器人的運動學(xué)正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現(xiàn)了機器人的運動學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動力學(xué)仿真，得到了運動過程中機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動電機、軸承等關(guān)鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機器人操作機的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，對機器人關(guān)鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標(biāo)簽： 工業(yè)機器人
上傳時間： 2022-05-30
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[摘 要]未經(jīng)調(diào)制的數(shù)字信號所占據(jù)的頻譜是從零頻或者很低頻率開始，稱為數(shù)字基帶信號，不經(jīng)載波調(diào)制而直接傳輸數(shù)字基帶信號的系統(tǒng)，稱為數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)。常用轉(zhuǎn)碼型有AMI碼（傳號交替反轉(zhuǎn)碼）、HDB3碼（三階高密度雙極性碼）、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼（傳號反轉(zhuǎn)碼）、塊編碼等。在仿真軟件設(shè)計中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具，其仿真平臺SIMU LINK具有可視化建模和動態(tài)仿真的功能，用SIMULINK構(gòu)造仿真系統(tǒng)，方法簡單直觀，開發(fā)的仿真系統(tǒng)使用時間流動態(tài)仿真，可以準(zhǔn)確描述真實系統(tǒng)的每一細(xì)節(jié)，并且在仿真進行的同時具有較強的交互功能，易于使用，另外該軟件還具有較好的可擴展性和可維護性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK，設(shè)計數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)仿真實驗軟件的系統(tǒng)定義、模型構(gòu)造的過程。通過對仿真結(jié)果分析和誤碼性能測試表明，該仿真系統(tǒng)完全符合實驗要求。下文主要就仿真分析與設(shè)計進行了闡述。[關(guān)鍵詞]數(shù)字基帶傳輸，MATLAB/Simulink隨著通信系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜度不斷增加，統(tǒng)的設(shè)計方法已經(jīng)不能適應(yīng)發(fā)展傳的需要，通信系統(tǒng)的模擬仿真技術(shù)越來越受到重視。傳統(tǒng)的通信仿真技術(shù)主要分可以得到與真實環(huán)境十分接近的結(jié)果，為手工分析與電路試驗2種，但耗時長方法比較繁雜，而通信系統(tǒng)的計算機模擬仿真技術(shù)是介于上述2種方法的一種系統(tǒng)設(shè)計方法，它可以讓用戶在很短的時間內(nèi)建立整個通信系統(tǒng)模型，并對其進行模擬仿真。通信原理計算機仿真實驗，是對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)的仿真。仿真工具是MATLAB程序設(shè)計語言。MATLAB是一種先進的高技術(shù)程序設(shè)計語言，主要用于數(shù)值計算及可視化圖形處理。特點是將數(shù)值分析、矩陣計算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強大功能集成在一個極易使用的交互式環(huán)境中偽科學(xué)研究、工程設(shè)計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多學(xué)科提供了一種高效率的編程工具。運用MATLAB，可以對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)進行較為全面地研究。為了使本科類學(xué)生學(xué)好通信課程，我們進行了試點，通過課程設(shè)計的方式針對通信原理的很多內(nèi)容進行了仿真。
標(biāo)簽： matlab 基帶傳輸系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-30
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考研 數(shù)學(xué) ( 數(shù) 學(xué)一 ) 常考 題 型及 其 解 題 方 法技 巧 歸納， 毛綱源 武漢 : 華中科技大學(xué)出版社 ,按照全 國碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試數(shù)學(xué)一考試大綱要求編寫 了這本 《考研數(shù)學(xué)( 數(shù)學(xué)一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。 本書有 以下幾個顯著特點。 本書按數(shù)學(xué)一常考題 型編排 ( 范 圍較大題 型細(xì)分為 若干類 型) 。數(shù)學(xué)試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型 及其解題思路、方法與技巧, 就能 以不變應(yīng)萬變 , 收到觸類旁通 的 效果。由于本書例題多( 除含數(shù)學(xué)一的歷屆統(tǒng)考題外, 還選用了不 少其他數(shù)學(xué)試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解 題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分?jǐn)?shù)學(xué)一試題的 題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領(lǐng)航 引路、預(yù)測 未來考 向的作用。 本書特別強調(diào)對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正確理解 , 全面系統(tǒng)地掌握 . 近些年來 , 相當(dāng)一部分考生在解題 中的失誤, 究其原因, 恰恰 是在對大綱中規(guī)定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握 上存在欠缺、偏廢所致 。有鑒于此 , 本書結(jié)合數(shù)學(xué)一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進行講解 。在不少例題后加寫“注 意”一項, 望讀者細(xì)心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎(chǔ)知識 , 避免常 犯錯誤。 本書還注意培養(yǎng)提高綜合運用多個知識點解題的能力。 近幾年來的試題中常有綜合應(yīng)用題 型, 這些題 型有的要應(yīng)用Ⅰ· 同一數(shù)學(xué)學(xué)科的多個知識 點, 有的還要應(yīng)用不 同數(shù)學(xué)學(xué)科 的多個 知識點, 這就要求我們在抓好基礎(chǔ)的同時還要注意提高綜合運用 知識的能力。本書十分注意綜合應(yīng)用題型的解題方法技巧歸納。 本書敘述 由淺入深 , 適于 自學(xué), 盡量做 到例題精而 易懂 , 全而 不濫 。 當(dāng)然 , 編寫本書的最終 目的是提高考生的應(yīng)試能力。基于此 , 在講解每一例題時既要強調(diào)解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準(zhǔn)確性。有時為激活思維,
標(biāo)簽： 考研數(shù)學(xué)
上傳時間： 2022-06-04
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文檔資料 - 0視頻教程 - 0工具 - 0ESP8266開發(fā)板例程_基于NON-OS_SDK.zip - 273.05MB深藍(lán)串口調(diào)試工具(支持UTF-8) - 0樂鑫開發(fā)環(huán)境搭建 - 0技小新_MQTT單片機編程小工具 - 0UTF-8串口助手 - 0tcp調(diào)試助手 - 0SER-NET - 0MQTT_FX客戶端 - 0flash_download_tools_v3.6.3 - 0flash_download_tools_v3.6.3.rar - 6.61MBmqttfx-1.7.0-windows-x64 - 0
標(biāo)簽： esp8266
上傳時間： 2022-06-05
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1.精美設(shè)計2.完整測試代碼3.集成TTL下載電路4.可以作為最小系統(tǒng)板使用，對于單片機入門、手工PCB入門有訓(xùn)練作用
上傳時間： 2022-06-08
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一、 實驗?zāi)康氖褂?51單片機的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實驗設(shè)備筆記本電腦51 單片機（普中科技）八位數(shù)碼管（單片機上已集成）應(yīng)用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理（1）數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元，也就是多一個小數(shù)點(DP)，這個小數(shù)點可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時將公共極 COM 接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就點亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。（2）51單片機單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號（20198043）。四、 實驗 過程（1）熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖，學(xué)會如何點亮數(shù)碼管，熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應(yīng)的段導(dǎo)通，以顯示數(shù)字。對于共陽數(shù)碼管，若顯示數(shù)字 0，可以讓標(biāo)號為 A，B，C，D，E，F(xiàn) 的段導(dǎo)通，標(biāo)號為 G，H 的段不導(dǎo)通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點亮一個數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學(xué)習(xí)，學(xué)會使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下：（2）多位數(shù)碼管顯示學(xué)號為了顯示我們學(xué)號，就不能只使用一位數(shù)碼管，需要使用八位數(shù)碼管，相較于單位數(shù)碼管，多位數(shù)碼管更加復(fù)雜，驅(qū)動函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要動態(tài)掃描。動態(tài)掃描：利用人眼視覺暫留，多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產(chǎn)生同時顯示多個數(shù)字的錯覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個完整的驅(qū)動程序不只以上這些，一個完整的數(shù)碼管驅(qū)動有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲段碼（一般放在 ROM中，節(jié)省 RAM空間），例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數(shù)字，取連續(xù)地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時：顯示的數(shù)字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影
上傳時間： 2022-06-08
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個人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而來，三次打樣（修改兩次）后實現(xiàn)全部功能，使用國內(nèi)常用元件，保證都是淘寶容易買到的，并且簡化一部分電路設(shè)計，去掉BTB接口，直接單板實現(xiàn)，使用FPC鏡頭，焊接個FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，現(xiàn)在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小鏡頭），一體化設(shè)計，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725獨立供電，大部分功能已驗證過（包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當(dāng)然肯定有USB連接上位機），在電賽時也使用過，好幾個月了沒出過問題。沒有key，即“盜版 openmv”，除每次彈窗外不影響使用，固件使用DFU刷入，SWD是沒有用的，所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而來，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上傳時間： 2022-06-11
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STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板，引出所有IO引腳，正面背面都帶2.54排針，此最小系統(tǒng)板原來是用于自己DIY些電子小玩意的主控板，如果每個DIY都焊接個STM32上去就很浪費了，所以就制作了這個最小系統(tǒng)板，尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統(tǒng)時，可將原理圖和PCB的排針封裝另存，在新電路板中調(diào)用此排針封裝。電路尺寸小，適合作為比賽用的核心板，STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強型系列微控制器，適用于：電力電子系統(tǒng)方面的應(yīng)用,電機驅(qū)動,應(yīng)用控制,醫(yī)療，手持設(shè)備，PC游戲外設(shè)，GPS平臺，編程控制器（PLC），變頻器，掃描儀，打印機，警報系統(tǒng)，視頻對講，暖氣通風(fēng)，空調(diào)系統(tǒng)，LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導(dǎo)體（ST）公司出品，其內(nèi)核是Cortex-M3。該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定時器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多種外設(shè)功能。
標(biāo)簽： stm32 最小系統(tǒng) pcb
上傳時間： 2022-06-11
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