j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
標(biāo)簽: 激光掃描 方案 路徑檢測
上傳時間: 2013-10-09
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主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征,并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結(jié)果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽: 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間: 2013-11-02
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激光粒度儀
標(biāo)簽: 激光粒度儀 電氣原理圖
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手持6位半萬用表
標(biāo)簽: 手持 萬用表
上傳時間: 2013-10-12
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運用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進行電磁建模和仿真分析計算,分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數(shù)。在建模時考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響,并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時天線的輸入阻抗進行對比分析。
標(biāo)簽: 低頻 天線 電氣 性能分析
上傳時間: 2013-10-13
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在實際探測中,雷達接收系統(tǒng)接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
標(biāo)簽: 合成孔徑 激光雷達 探測
上傳時間: 2013-11-11
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關(guān)于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術(shù),分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設(shè)計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應(yīng)的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標(biāo)簽: 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析
上傳時間: 2014-12-30
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為了實現(xiàn)嵌入式手持終端系統(tǒng)的功耗低、體積小、性能穩(wěn)定的需求,以TI公司的MSP430F449的16位低功耗微控制器為中央處理單元,Semtech公司的SX1233為射頻收發(fā)單元,設(shè)計了一種能廣泛應(yīng)用于餐飲、物流、無線抄表等領(lǐng)域的低成本、超低功耗的無線手持終端設(shè)備。分析了系統(tǒng)的功耗和編程特點,給出了系統(tǒng)軟件的設(shè)計方案。實測結(jié)果表明,所設(shè)計的無線手持終端設(shè)備性能穩(wěn)定、靈活可調(diào),達到了設(shè)計要求。
標(biāo)簽: 1233 SX 無線手持終端
上傳時間: 2013-10-18
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在激光測距系統(tǒng)中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合FPGA的高速信號處理能力,設(shè)計了高精度激光測距接收系統(tǒng),并設(shè)計了回波信號接收與計數(shù)電路模塊。
標(biāo)簽: FPGA 激光測距 回波信號 高速采集
上傳時間: 2015-01-01
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結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用,針對傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報,無法測試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問題,提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計方法。設(shè)計中采用了自頂向下的設(shè)計方法,將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個模塊,并在ISE 14.1和Modelsim中進行設(shè)計、編譯、仿真,最后的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標(biāo)。
標(biāo)簽: FPGA 激光光幕靶 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-10-20
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