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手持激光測距系統(tǒng)

  • 基于ARM和GPRS技術(shù)的第二代身份證無線手持閱讀器的研究

    按照公安部規(guī)定,我國從 2004 年開始換發(fā)第二代居民身份證,預(yù)計(jì)到 2008 年基本完成第二代居民身份證的換發(fā)工作。第二代身份證與第一代身份證最大的區(qū)別在于:它的內(nèi)部嵌入了一枚指甲蓋大小的非接觸式 IC 芯片,該芯片內(nèi)存儲有姓名、性別等9項(xiàng)信息。本課題設(shè)計(jì)出一款基于 ARM 和 GPRS 技術(shù)的第二代身份證無線手持閱讀器,該閱讀器能讀出第二代身份證內(nèi) IC 卡信息,并可通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)將信息進(jìn)行無線傳輸。 本文以該閱讀器的設(shè)計(jì)為主線,論述的主要內(nèi)容如下: 1.介紹了課題背景及意義。全國 9 億第二代身份證的換發(fā),必然帶來各行業(yè)對閱讀器的大量需求,而現(xiàn)有閱讀器的弊端促使了對閱讀器做更深入的研究。 2.介紹了相關(guān)概念及技術(shù),包括:無線射頻識別技術(shù)、ISO/IEC14443 協(xié)議、嵌入式系統(tǒng)、ARM、GPRS技術(shù)等。 3.詳細(xì)介紹了該閱讀器的硬件設(shè)計(jì)方法,并給出主要硬件模塊電路原理圖及其 PCB 板設(shè)計(jì)方法,同時也簡單介紹了硬件的焊接和調(diào)試過程。 4.詳細(xì)介紹了該閱讀器的軟件設(shè)計(jì)方法,包括:讀卡模塊驅(qū)動程序、GPRS 模塊驅(qū)動程序、人機(jī)對話模塊驅(qū)動程序、I/O 口驅(qū)動程序的流程圖和部分代碼。 5.為使該閱讀器安全可靠地運(yùn)行,對閱讀器進(jìn)行了各種功能測試,包括:讀卡功能、GPRS 數(shù)據(jù)傳輸功能、人機(jī)接口功能。 通過功能測試,該閱讀器能準(zhǔn)確讀取第二代身份證內(nèi)信息并通過GPRS 網(wǎng)絡(luò)成功將信息發(fā)送出去。該閱讀器與市面上現(xiàn)有的閱讀器相比,具有可脫機(jī)操作、無線傳輸、小巧靈便的優(yōu)點(diǎn)。由于該閱讀器軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,可以方便移植到其他非接觸卡閱讀器中,因此本閱讀器具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 身份證 無線

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)

  • 基于FPGADSP激光測距系統(tǒng)的研究

    從制成世界上第一臺激光器開始,激光優(yōu)異的單色性、方向性和高亮度特點(diǎn)引起了各界的關(guān)注。激光測距技術(shù)是目前應(yīng)用較為廣泛的一種激光技術(shù),它與一般測距方法相比,具有操作方便,精度高和晝夜可用的優(yōu)點(diǎn)。目前激光測距技術(shù)分成脈沖式和連續(xù)式兩種類型,連續(xù)式測距系統(tǒng)隨著近年來激光技術(shù)的發(fā)展逐漸引起人們的關(guān)注,在民用領(lǐng)域,尤其是在一些對數(shù)據(jù)的實(shí)時性要求不很高的系統(tǒng)中得到普遍應(yīng)用。 小型化、智能化、高精度、對人眼安全是激光測距的發(fā)展方向,但是目前的測距儀普遍存在元器件較多、功耗相對較高、靈活性不夠、適應(yīng)能力不強(qiáng)、抗干擾能力不強(qiáng)等缺點(diǎn),不利于整機(jī)的一體化和小型化設(shè)計(jì)。 基于上述局限性,本文提出一種新的思想,將數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)用到連續(xù)式相位激光測距技術(shù)中,具體是利用DDS(直接數(shù)字頻率合成)技術(shù)產(chǎn)生用于調(diào)制激光器的正弦信號,利用FPGA與DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)字化處理。該方法不僅克服了上面所述的缺點(diǎn),而且還具有以下的優(yōu)點(diǎn):可以通過軟件的方法改變調(diào)制頻率,大大簡化了測相電路,提高了使用的方便性:解決了激光連續(xù)測距中頻率輸出不穩(wěn)定和相位抖動的問題,使測距儀的穩(wěn)定性更高;采用DSP處理芯片對信號進(jìn)行處理,處理速度更快,提高了實(shí)時性;采用FFT技術(shù)測相,不僅精度高,而且隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,精度還有上升的空間。 本文從理論和實(shí)驗(yàn)上驗(yàn)證了該測距方案的可行性。在采用實(shí)時取樣補(bǔ)償技術(shù)的情況下,該測距方案的測距精度可達(dá)到毫米量級,該測距方案設(shè)計(jì)新穎,系統(tǒng)受環(huán)境因素影響較小,可在惡劣環(huán)境下進(jìn)行短距離(一般小于15米)的測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案基本上達(dá)到預(yù)期的指標(biāo)要求。

    標(biāo)簽: FPGADSP 激光測距系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:manking0408

  • 基于FPGA的多頭激光測距系統(tǒng)

    根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù),交通事故呈逐年上升趨勢,交通事故不僅給公民的財(cái)產(chǎn)造成了損失,而且給公民的人身安全也會造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個焦點(diǎn)課題,汽車安全系統(tǒng)更是成為汽車生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。 當(dāng)前汽車安全系統(tǒng)有兩大種類:一是被動式安全系統(tǒng)。例如:安全帶,安全氣囊等。二是主動式安全系統(tǒng)。主動安全系統(tǒng)又分為主動被動式和主動自動式。前者有ABS等。后者有汽車自動防撞系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)等。 本文采用激光測距系統(tǒng),開發(fā)一種汽車在高速公路上行駛的主動式防撞系統(tǒng),本文的重點(diǎn)是開發(fā)測距預(yù)警系統(tǒng),采用專門的激光測距芯片和接收芯片,并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片,對前車進(jìn)行有效的監(jiān)控,根據(jù)檢測得到的數(shù)據(jù),實(shí)時提出建議和報警,提醒駕駛員減速或者采取制動措施,從而達(dá)到預(yù)防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個方面: 1) 在比較分析激光、雷達(dá)和毫米波等測距方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場需求及潛在用戶分析,確定采用激光脈沖測距方式。針對激光脈沖測距存在的技術(shù)難題,提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 2) 根據(jù)對車載動態(tài)測距系統(tǒng)測量精度、測量頻率和測量范圍的基本要求,結(jié)合脈沖激光測距的特點(diǎn),提出采用多頭脈沖激光測距和多周期脈沖測量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測距精度和測量范圍,降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案,完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級測試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,各主要功能模塊基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,為測距系統(tǒng)的后期開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 4) 完成了激光測距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設(shè)計(jì)、制作、安裝及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。 5) 最后對論文研究工作進(jìn)行了總結(jié),提出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究工作的方向。

    標(biāo)簽: FPGA 激光測距系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:yatouzi118

  • 基于FPGA的激光測距數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

    激光測距是隨著激光技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種精密測量技術(shù),因其良好的精確度特性廣泛地應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的激光測距系統(tǒng)大多采用分立的單元電路搭建而成,不僅造成了開發(fā)成本較高,電路較復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy等諸多問題,而且這種系統(tǒng)體積和重量較大,嚴(yán)重阻礙了激光測距系統(tǒng)的普及應(yīng)用,因此近年來激光測距技術(shù)向著小型化和集成化的方向發(fā)展。本文就旨在找出一種激光測距的集成化方案,將激光接收電路部分集成為一個專用集成電路,使傳統(tǒng)的激光測距系統(tǒng)簡化成三個部分,激光器LD、接收PD和一片集成電路芯片。 本文設(shè)計(jì)的激光測距系統(tǒng)基于相位差式激光測距原理,綜合當(dāng)前所有的測相技術(shù),提出了一種基于FPGA的芯片運(yùn)用DCM的動態(tài)移相功能實(shí)現(xiàn)相位差測量的方法。該方法實(shí)現(xiàn)起來方便快捷,無需復(fù)雜的過程計(jì)算,不僅能夠達(dá)到較高的測距精度,同時可以大大簡化外圍電路的設(shè)計(jì),使測距系統(tǒng)達(dá)到最大程度的集成化,滿足了近年來激光測距系統(tǒng)向小型化和集成化方向發(fā)展的要求,除此,該方法還可以減少環(huán)境因素對測距誤差的影響,降低測距系統(tǒng)對測試環(huán)境的要求。本論文的創(chuàng)新點(diǎn)有: 1.基于方波實(shí)現(xiàn)激光的調(diào)制和發(fā)射,簡化了復(fù)雜的外圍電路設(shè)計(jì); 2.激光測距的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn),便于系統(tǒng)的集成。 在基于DCM的激光測距方案中,本文詳細(xì)的敘述了利用DCM測相的基本原理,并給出了由相位信息得到距離信息的計(jì)算過程,然后將利用不同測尺測得的結(jié)果進(jìn)行合成,并最終將距離的二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示出來。本文以Xilinx公司Virtex-II Pro開發(fā)板做為開發(fā)平臺,通過編程和仿真驗(yàn)證了該測距方案的可行性。在采用多次測量求平均值的情況下,該測距方案的測距精度可以達(dá)到3mm,測距量程可達(dá)100m。該方案設(shè)計(jì)新穎,可將整個的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在FPGA芯片中實(shí)現(xiàn),為最終的專用集成芯片的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ),有利于測距系統(tǒng)的集成單片化。

    標(biāo)簽: FPGA 激光測距 數(shù)據(jù)處理

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:lili1990

  • 基于FPGA的全數(shù)字激光測距信號處理

    激光測距是一種非接觸式的測量技術(shù),已被廣泛使用于遙感、精密測量、工程建設(shè)、安全監(jiān)測以及智能控制等領(lǐng)域。早期的激光測距系統(tǒng)在激光接收機(jī)中通過分立的單元電路處理激光發(fā)、收信號以測量光脈沖往返時間,使得開發(fā)成本高、電路復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy,精度以及可靠性相對較差,體積和重量也較大,且沒有與其他儀器相匹配的標(biāo)準(zhǔn)接口,上述缺陷阻礙了激光測距系統(tǒng)的普及應(yīng)用。 本文針對激光測距信號處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套全數(shù)字集成方案,除激光發(fā)射、接收電路以外,將信號發(fā)生、信號采集、綜合控制、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸五個部分集成為一塊專用集成電路。這樣就不再需要DA轉(zhuǎn)換和AD轉(zhuǎn)換電路和濾波處理等模塊,可以直接對信號進(jìn)行數(shù)字信號處理。與分立的單元電路構(gòu)成的激光測距信號處琿相比,可以大大降低激光測距系統(tǒng)的成本,縮短激光測距的研制周期。并且由于專用集成電路帶有標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口,可以直接與通信模塊連接,構(gòu)成激光遙測實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng),通過LED實(shí)時顯示測距結(jié)果。這樣使得激光測距系統(tǒng)只需由激光器LD、接收PD和一片集成電路組成即可,提出了橋梁的位移監(jiān)測技術(shù)方法,并設(shè)計(jì)出一種針對橋梁的位移監(jiān)測的具有既便攜、有效又經(jīng)濟(jì)實(shí)用的監(jiān)測樣機(jī)。 本文基于xil inx公司提供的開發(fā)環(huán)境(ise8.2)、和Virtex2P系列XC2VP30的開發(fā)版來設(shè)計(jì)的,提出一種基于方波的利用DCM(數(shù)字時鐘管理器)檢相的相位式測距方法;采用三把側(cè)尺頻率分別是30MHz、3MHz、lOkHz,對應(yīng)的測尺長度分別為5米、50米和15000米,對應(yīng)的精度分別為±0.02米、±0.5米和±5米。設(shè)計(jì)了一套激光測距全數(shù)字信號處理系統(tǒng)。為了證明本系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,另外設(shè)計(jì)了一套利用延時的方法來模擬激光光路,經(jīng)過測試,證明利用DCM檢相的相位式測距方法對于橋梁的位移監(jiān)測是可行的,測量精度和測量結(jié)果也滿足設(shè)計(jì)方案要求。

    標(biāo)簽: FPGA 全數(shù)字 信號處理 激光測距

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:fanboynet

  • 基于FPGA技術(shù)的激光測距系統(tǒng)研究

    本文的研究內(nèi)容是在激光測距項(xiàng)目基礎(chǔ)上進(jìn)行的,分析了各種激光測距方法的利弊,最終選用脈沖激光測距的實(shí)現(xiàn)方式,并且對脈沖激光測距系統(tǒng)做了深入研究。 本文設(shè)計(jì)了以FPGA為核心的信號處理模塊,實(shí)現(xiàn)了對激光信號的編碼和譯碼、對激光發(fā)射控制時鐘的分頻、和內(nèi)部PLL倍頻實(shí)現(xiàn)內(nèi)部高頻計(jì)時時鐘等,提高了系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。使用并行脈沖計(jì)數(shù)法,提高了計(jì)時精度,分析了可能產(chǎn)生誤差的原因,并且對結(jié)果做了相應(yīng)的修正,減小了激光測距系統(tǒng)的誤差。并且制定了四種工作模式,可以根據(jù)不同的實(shí)際環(huán)境選擇相應(yīng)的測距模式,以達(dá)到最好的測量效果。 在接收方面突破以往普通的被動接收方式,提出了利用窗函數(shù)接收回波的主動接收方式,結(jié)合窄帶濾光片的濾光效果,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。從課題要求出發(fā),本激光測距系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了體積小、功耗低的特點(diǎn),測量距離相對較近(0.5-50米),屬于近距測量系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: FPGA 激光測距 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wyaqy

  • 激光光譜探測中快速傅里葉變換

    激光光譜探測是激光偵查、激光告警、污染物檢測等領(lǐng)域中采用的重要技術(shù)。通過對來襲激光的光譜特征進(jìn)行識別,可以為光電對抗提供依據(jù)。本文在分析和研究現(xiàn)有激光光譜探測技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了通過非掃描M-Z干涉法來獲取激光信號的相干圖,并對該圖進(jìn)行快速傅立葉變換,從而實(shí)時獲得激光光譜的技術(shù)。 在研究中,由M-Z干涉具形成的激光干涉條紋經(jīng)CCD相機(jī)轉(zhuǎn)換后以時間序列依次輸出電信號,該時間序列的快速傅立葉變換用FPGA實(shí)現(xiàn)。論文依據(jù)告警系統(tǒng)響應(yīng)時間和信噪比的要求,確定了探測器陣列的結(jié)構(gòu)類型和有關(guān)參數(shù);設(shè)計(jì)了CCD相機(jī)和FPGA的接口電路;編寫了數(shù)據(jù)傳輸和存儲模塊。 在快速傅立葉變換的實(shí)現(xiàn)上,首先確定了采用基2按時間抽取的方法作為實(shí)現(xiàn)算法;應(yīng)用型號為XC3S400的FPGA芯片,依靠ISE8.1軟件開發(fā)平臺,用硬件語言編寫了精度為10位,序列長度為512點(diǎn)的快速傅里葉變換程序,并將所有程序成功下載到FPGA的配置芯片中。 此外,論文還設(shè)計(jì)了顯示、電壓轉(zhuǎn)換、FPGA配置電路。最后,對設(shè)計(jì)的快速傅里葉變換模塊進(jìn)行了測試,將FPGA運(yùn)算結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較,結(jié)果表明FPGA計(jì)算結(jié)果達(dá)到應(yīng)有的精度,運(yùn)行速度可以滿足激光光譜的實(shí)時探測要求。

    標(biāo)簽: 激光 光譜 探測 快速傅里葉變換

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:hzy5825468

  • 基于ARMFPGA的激光打標(biāo)機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    激光打標(biāo)是一種利用高能量的激光束在打標(biāo)物體表面刻下永久性標(biāo)識的技術(shù)。與傳統(tǒng)的壓刻等方法相比,激光打標(biāo)具有速度快、無污染、質(zhì)量高、性能穩(wěn)定、不接觸物體表面等優(yōu)點(diǎn)。激光打標(biāo)是目前工業(yè)產(chǎn)品標(biāo)記的先進(jìn)技術(shù),是一種高效的標(biāo)記方法。傳統(tǒng)的基于ISA總線、PCI總線或者USB總線的激光打標(biāo)控制器增加了激光打標(biāo)機(jī)的成本和體積。本文提出一種基于ARM+FPGA架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)方案,主要的研究工作如下:首先,介紹了激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成,激光打標(biāo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和激光打標(biāo)機(jī)的原理。根據(jù)激光打標(biāo)控制系統(tǒng)的功能要求和性能要求,提出了ARM+FPGA的總體設(shè)計(jì),并簡要討論了ARM和FPGA的特點(diǎn)和優(yōu)勢。ARM處理器的主要功能是完成打標(biāo)內(nèi)容的輸入和變換處理,打標(biāo)機(jī)參數(shù)的設(shè)置和控制打標(biāo)。FPGA的作用是接收、存儲和轉(zhuǎn)換打標(biāo)數(shù)據(jù),然后產(chǎn)生控制信號去控制激光打標(biāo)設(shè)備。然后,詳細(xì)討論了激光打標(biāo)機(jī)控制器的硬件電路設(shè)計(jì),包括ARM控制單元電路、FPGA控制單元電路和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊等。為了使控制器能夠長時間可靠穩(wěn)定地工作,還采取了隔離技術(shù)等許多抗干擾措施。完成了 FPGA中各個模塊的程序設(shè)計(jì),利用Quartus Ⅱ軟件進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,調(diào)試了控制器的功能。本文所設(shè)計(jì)的嵌入式激光打標(biāo)控制器發(fā)揮了ARM和FPGA各自的優(yōu)勢。經(jīng)過在實(shí)際打標(biāo)系統(tǒng)中的測試,證明本次設(shè)計(jì)的激光打標(biāo)機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,取得了滿意的打標(biāo)效果。關(guān)鍵詞:ARM,F(xiàn)PGA,激光打標(biāo),F(xiàn)IFO,CO2激光器,掃描振鏡系統(tǒng)

    標(biāo)簽: ARMFPGA 激光打標(biāo) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hewenzhi

  • 用cpld開發(fā)的激光控制器的源碼

    用cpld開發(fā)的激光控制器的源碼,已經(jīng)是成型產(chǎn)品,希望對大家有用

    標(biāo)簽: cpld 激光控制器 源碼

    上傳時間: 2013-09-02

    上傳用戶:dxxx

  • protel99se元件名系表

    protel99se元件名系表

    標(biāo)簽: protel 99 se 元件

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:liuwei6419

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