基于單目手眼相機和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面
的G 個頂點的物體坐標，只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平
面在相機坐標系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數學模型，對該算法進行了驗
證。實驗結果表明，該算法是有效的，可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
標簽：
相機
激光測距儀
上傳時間：
2014-08-20
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