基于手姿態(tài)的人機交互是以實現(xiàn)自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應用有機地結合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據(jù)特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結合嵌入式技術的手姿態(tài)跟蹤設備能夠?qū)崟r的檢測出人機交互系統(tǒng)中人手的位置與角度等數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)及時反饋給計算機虛擬系統(tǒng)來進行人機交互,提高跟蹤設備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發(fā)過程以及對控制系統(tǒng)構成的分析,確定了手姿態(tài)信號輸入方案及系統(tǒng)的軟硬件總體設計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統(tǒng)開發(fā)硬件核心,詳細介紹了S3C2440的相關模塊的設計,包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設計了系統(tǒng)的外圍電路像系統(tǒng)時鐘電路、電源電路、系統(tǒng)復位電路。 選擇更適合于ARM開發(fā)的Linux系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。實現(xiàn)了Linux系統(tǒng)向開發(fā)板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設備驅(qū)動程序的開發(fā);根據(jù)手姿態(tài)信號輸入方案系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法設計了系統(tǒng)的應用程序——串口通信程序及手姿態(tài)識別子程序。通過分析常用的手姿態(tài)識別算法,系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的動態(tài)時間規(guī)整與模板匹配相結合的動態(tài)手姿態(tài)識別算法。并依據(jù)相應的軟硬件測試方法對系統(tǒng)進行了分模塊調(diào)試及系統(tǒng)的集成。
標簽: ARM 嵌入式 設備 控制
上傳時間: 2013-07-11
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對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析,為了實現(xiàn)系統(tǒng)的可重用性及系統(tǒng)結構的清晰性, 采用COM接口技術實現(xiàn)軟件的插件化,從而為軟件功能的擴展奠定了基礎, 降低了系統(tǒng)的耦合度,便于系統(tǒng)的維護和升
標簽: PMAC 控制卡 機器人控制 軟件設計
上傳時間: 2013-05-28
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本文提出了一種基于LabVIEW 和聲卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該方法實現(xiàn)簡單、性價比高。生成的采集軟件交互性好,操作方便,并且可以根據(jù)用戶的需求進行功能擴充,為低成本下構建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供了一
標簽: LabVIEW 聲卡 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-09
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本文以ABS采集系統(tǒng)為基礎,利用嵌入式技術設計了以SD卡為存儲介質(zhì)的駕駛行為再現(xiàn)存儲系統(tǒng),對ABS的數(shù)據(jù)進行讀寫操作。本系統(tǒng)采用了目前通用的通信方式及SD卡對數(shù)據(jù)進行存儲,設計了基于嵌入式的硬件
標簽: SD卡 駕駛 存儲 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-07-12
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采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)開發(fā)軟件包VtoolsD,開發(fā)出了DMA 方式下的PCL_818L 數(shù)據(jù)采集卡虛擬設備驅(qū)
標簽: PCL 818 DMA 研華
上傳時間: 2013-04-24
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提出了一種新型的基于數(shù)字信號處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設計方案,并設計出系統(tǒng)硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關鍵詞:TMS320C5409;智能電表;射頻卡
標簽: 射頻 IC卡 智能電表
上傳時間: 2013-05-27
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sd卡-mmc卡-CPU說明資料:sd卡-mmc卡-CPU說明資料SD Memory Card (Secure Digital Memory Card) is a memory card that i
標簽: mmc CPU
上傳時間: 2013-07-28
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USB接口的數(shù)據(jù)采集卡原理圖,USB接口的數(shù)據(jù)采集卡電路圖
標簽: USB 接口 原理圖 數(shù)據(jù)采集卡
上傳時間: 2013-08-02
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設計出一個用計算機中的普通聲卡,而不是專業(yè)的環(huán)保設備對環(huán)境噪聲進行采集和分析的系統(tǒng)。它利用噪聲的時間特性、數(shù)據(jù)庫技術以及l(fā)abVIEW平臺編寫程序,實現(xiàn)信號的采集和分析。能用離散傅立葉變換數(shù)據(jù)
標簽: LabVIEW 聲卡 分 采集
上傳時間: 2013-05-20
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本文主要介紹了一種新型的 IC 卡讀寫終端的設計,IC 卡讀寫終端是一個單片機嵌入式應用系統(tǒng)。論文從IC 卡的國際標準入手,介紹了實現(xiàn)IC 卡數(shù)據(jù)存儲的控制方法,并以西門子公司的SLE
標簽: 89C51 IC卡 讀寫器
上傳時間: 2013-06-16
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