基于手姿態的人機交互是以實現自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應用有機地結合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結合嵌入式技術的手姿態跟蹤設備能夠實時的檢測出人機交互系統中人手的位置與角度等數據,并將這些數據及時反饋給計算機虛擬系統來進行人機交互,提高跟蹤設備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發過程以及對控制系統構成的分析,確定了手姿態信號輸入方案及系統的軟硬件總體設計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統開發硬件核心,詳細介紹了S3C2440的相關模塊的設計,包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設計了系統的外圍電路像系統時鐘電路、電源電路、系統復位電路。 選擇更適合于ARM開發的Linux系統作為軟件開發平臺。實現了Linux系統向開發板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設備驅動程序的開發;根據手姿態信號輸入方案系統采用分模塊、分層次的方法設計了系統的應用程序——串口通信程序及手姿態識別子程序。通過分析常用的手姿態識別算法,系統采用基于神經網絡的動態時間規整與模板匹配相結合的動態手姿態識別算法。并依據相應的軟硬件測試方法對系統進行了分模塊調試及系統的集成。
標簽: ARM 嵌入式 設備 控制
上傳時間: 2013-07-11
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對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析,為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性, 采用COM接口技術實現軟件的插件化,從而為軟件功能的擴展奠定了基礎, 降低了系統的耦合度,便于系統的維護和升
標簽: PMAC 控制卡 機器人控制 軟件設計
上傳時間: 2013-05-28
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本文提出了一種基于LabVIEW 和聲卡的數據采集系統,該方法實現簡單、性價比高。生成的采集軟件交互性好,操作方便,并且可以根據用戶的需求進行功能擴充,為低成本下構建數據采集系統提供了一
標簽: LabVIEW 聲卡 數據采集系統
上傳時間: 2013-06-09
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本文以ABS采集系統為基礎,利用嵌入式技術設計了以SD卡為存儲介質的駕駛行為再現存儲系統,對ABS的數據進行讀寫操作。本系統采用了目前通用的通信方式及SD卡對數據進行存儲,設計了基于嵌入式的硬件
標簽: SD卡 駕駛 存儲 系統設計
上傳時間: 2013-07-12
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采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)開發軟件包VtoolsD,開發出了DMA 方式下的PCL_818L 數據采集卡虛擬設備驅
標簽: PCL 818 DMA 研華
上傳時間: 2013-04-24
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提出了一種新型的基于數字信號處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設計方案,并設計出系統硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關鍵詞:TMS320C5409;智能電表;射頻卡
標簽: 射頻 IC卡 智能電表
上傳時間: 2013-05-27
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sd卡-mmc卡-CPU說明資料:sd卡-mmc卡-CPU說明資料SD Memory Card (Secure Digital Memory Card) is a memory card that i
標簽: mmc CPU
上傳時間: 2013-07-28
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USB接口的數據采集卡原理圖,USB接口的數據采集卡電路圖
標簽: USB 接口 原理圖 數據采集卡
上傳時間: 2013-08-02
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設計出一個用計算機中的普通聲卡,而不是專業的環保設備對環境噪聲進行采集和分析的系統。它利用噪聲的時間特性、數據庫技術以及labVIEW平臺編寫程序,實現信號的采集和分析。能用離散傅立葉變換數據
標簽: LabVIEW 聲卡 分 采集
上傳時間: 2013-05-20
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本文主要介紹了一種新型的 IC 卡讀寫終端的設計,IC 卡讀寫終端是一個單片機嵌入式應用系統。論文從IC 卡的國際標準入手,介紹了實現IC 卡數據存儲的控制方法,并以西門子公司的SLE
標簽: 89C51 IC卡 讀寫器
上傳時間: 2013-06-16
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