?? 掃地機器人技術資料

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掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借人工智能,自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。一般來說,將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人,也統一歸為掃地機器人。

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研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后...

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隨著科學技術的快速發展,服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量,還為人們節省了大量時間。因此,進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用,設計...

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隨著科學技術的快速發展,服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量,還為人們節省了大量時間。因此,進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用,設計...

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利用robots進行編程,內部包括一些譬如掃地機器人以及一些室內機器人巡檢等源碼學習! ...

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