一種智能紅外避障自動掃地機器人的設計
研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后...
研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后...
隨著科學技術的快速發展,服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量,還為人們節省了大量時間。因此,進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用,設計...
隨著科學技術的快速發展,服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量,還為人們節省了大量時間。因此,進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用,設計...
Arduino避障程序 arduino掃地機器人的源碼...
利用robots進行編程,內部包括一些譬如掃地機器人以及一些室內機器人巡檢等源碼學習! ...