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批處理系統(tǒng)(tǒng)

目錄第一節(jié)ispDesignEXPERT 簡(jiǎn) 介第二節(jié)ispDesignEXPERT System 的原理圖輸入第三節(jié)設(shè) 計(jì) 的編譯與仿真第四節(jié)A

目錄第一節(jié)ispDesignEXPERT 簡(jiǎn) 介第二節(jié)ispDesignEXPERT System 的原理圖輸入第三節(jié)設(shè) 計(jì) 的編譯與仿真第四節(jié)ABEL 語(yǔ) 言和原理圖混合輸入第五節(jié)ispDesignEXPERT System 中 VHDL 和Verilog 語(yǔ) 言的設(shè) 計(jì) 方法第六節(jié) 在系統(tǒng) 編程的操作方法第七節(jié)ModelSim 的使用方法附錄一ispDesignEXPERT System 上機(jī) 實(shí) 習(xí) 題附錄二ispDesignEXPERT System 文件后綴及其含義

標(biāo)簽： ispDesignEXPERT System

上傳時(shí)間： 2015-12-03

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橋梁桿系結(jié)構(gòu)的計(jì)算程序

橋梁桿系結(jié)構(gòu)的計(jì)算程序，本程序用來(lái)計(jì)算： * * 1、結(jié)構(gòu)指定截面上在均布力、集中力、溫度(差)、支座位移等荷 * * 載作用下的內(nèi)力、撓度以及各支座反力； * * 2、結(jié)構(gòu)指定截面的內(nèi)力、撓度及支反力影響線。 * * 程序具有輸入數(shù)據(jù)前處理功能，考慮了結(jié)構(gòu)對(duì)稱性的利用，并可處 * * 理鉸接或半鉸結(jié)點(diǎn)，同時(shí)，程序還考慮了結(jié)點(diǎn)彈性支承的影響。

標(biāo)簽： 計(jì)算程序

上傳時(shí)間： 2017-03-29

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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

標(biāo)簽： Fortran 7855 7897 7885

上傳時(shí)間： 2013-12-25

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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n  m. § î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.

標(biāo)簽： metricmatlab 203 184 tr

上傳時(shí)間： 2017-07-29

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摘要：本文介紹了一種以 LPC2210微處理器為主控制器

摘要：本文介紹了一種以 LPC2210微處理器為主控制器，以 ~C／OS—I1為嵌入式操作系統(tǒng) 的嵌入式信息家電遠(yuǎn) 程控制系統(tǒng) ．通過互聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 家用電器的遠(yuǎn) 程智能控制。該系統(tǒng) 實(shí) 用，功能靈活多樣，可以對(duì) 被遙控對(duì) 象的狀態(tài)進(jìn) 行查詢以及控制，可以廣泛地應(yīng) 用于家用電器或者其他場(chǎng) 所的各種控制設(shè) 備

標(biāo)簽： 2210 LPC

上傳時(shí)間： 2017-08-06

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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢(shì)能場(chǎng)原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所必須的計(jì)算，同時(shí)給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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GB／T 4728.10-2008 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第10部分：電信：傳輸.PDF

GB／T 4728.10-2008 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第10部分：電信：傳輸.PDF

標(biāo)簽： 4728.10 2008 電氣

上傳時(shí)間： 2013-08-04

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GB／T 4728.09-2008 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第09部分：電信：交換和外圍設(shè)備

GB／T 4728.09-2008 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第09部分：電信：交換和外圍設(shè)備

標(biāo)簽： 4728.09 2008 電氣圖形符號(hào)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

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GB／T 4728.13-2008 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第13部分：模擬元件

GB／T 4728.13-2008 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第13部分：模擬元件

標(biāo)簽： 4728.13 2008 電氣圖形符號(hào)

上傳時(shí)間： 2013-06-07

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GB／T 4728.03-2005 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第03部分：導(dǎo)體和連接件

GB／T 4728.03-2005 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 第03部分：導(dǎo)體和連接件

標(biāo)簽： 4728.03 2005 電氣圖形符號(hào)

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